采煤机自动拖缆系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种采煤机自动拖缆系统，用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层，拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动，束笼拖绳装置相对采煤机固定，钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过，钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接，另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定，电缆夹板组一端连接在采煤机上，另一端固定在机头处，中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼，机头机尾的相对位置可互换。本实用新型专利技术无需外部输入动力，自带导向，上层电缆夹板组不会掉落，钢丝绳不会甩出，安全性好。安全性好。安全性好。

【技术实现步骤摘要】
采煤机自动拖缆系统


[0001]本技术涉及一种采煤机拖缆装置，尤其涉及一种无需外部输入动力的采煤机自导向自动拖缆装置。

技术介绍

[0002]煤矿工作面上电牵引采煤机都会拖动一根供电电缆及冷却水管为采煤机供电和冷却降尘。电缆和水管一般置于串联在一起的电缆夹板组内从工作面端头经过刮板输送机电缆槽最终进入采煤机电控箱和水阀。串联起来的电缆夹板组的一端固定，另一端和采煤机拖缆装置连接，且在电缆槽内沿整个工作面布置。采煤机在工作面来回行走割煤过程中，拖着电缆夹板组一起移动。
[0003]在采煤机从机头到机尾又从机尾到机头的循环割煤过程中，与采煤机拖缆装置连接的部分电缆夹板组不可避免的会出现至少三层的叠加。在薄煤层工作面，电缆槽深度一般较浅，如果叠加三层及以上的电缆夹板组，最上层很容易掉落到电缆槽外。在大倾角工作面上，叠加三层及以上的电缆夹板组的最上层由于自重也极易掉落到电缆槽外。当穿着电缆和水管的电缆夹板组掉落到电缆槽外时，继续拖缆时很容易和电缆槽外的设备干涉及遭采煤机行走系统的碾压，如继续拖动则可能会损伤供电电缆，因此有着极大的安全隐患。另外，随着综采工作面智能化及无人化工作面的实施推进，采煤机自动拖缆系统是必须要解决的核心关键技术。
[0004]截止目前，已有从外部单独提供动力的自动拖缆系统，但这种自动拖缆系统需要在刮板输送机的机头机尾增加一套和采煤机牵引速度同速的变频调速动力系统，设备成本高，安装复杂，和采煤机牵引速度的同速匹配存在延时等，实际使用效果较差。也有用钢丝绳直接和采煤机相连并拉动拖缆机构的无动力系统，但这种系统整个工作面电缆槽内的钢丝绳外露，一旦断绳将有极大的安全隐患，且拖缆机构无导向机构，拉动时阻力很大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种采煤机自动拖缆系统，无需外部输入动力，可自动导向，拉动阻力小，上层电缆夹板组不会掉落，钢丝绳不会甩出，安全性好。
[0006]本技术的主要技术方案有：
[0007]一种采煤机自动拖缆系统，包括拖缆小车、束笼拖绳装置、导向装置、定滑轮、钢丝绳、电缆夹板组和分层板组件，所述分层板组件包括全封闭板和长度方向上全长设有狭长开口的半封闭板，半封闭板和全封闭板通过螺纹紧固件一上一下可拆卸固定安装在刮板输送机的电缆槽内，所述半封闭板由前后两块板组合而成，并将电缆槽内空间分成上中下三层，所述导向装置安装在所述电缆槽全长范围内的下层空间里，所述拖缆小车包括位于上部的滚筒和位于下部的行走导向架以及动滑轮，所述束笼拖绳装置包括位于上部的束笼和位于下部的行走导向架，所述拖缆小车和束笼拖绳装置的行走导向架限位于电缆槽的中层空间内并只能够沿电缆槽长度方向往复滑动，所述滚筒和束笼均位于半封闭板的上方，所
述刮板输送机的机头和机尾的两端外侧均设有所述定滑轮，所述束笼拖绳装置相对采煤机机身并排固定连接，所述电缆夹板组一端连接在采煤机机身上，另一端延伸到机头或机尾位置并相对机头或机尾固定，所述电缆夹板组的中部从所述滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过所述束笼，所述束笼拖绳装置相比拖缆小车以及所述电缆夹板组与采煤机机身的连接处更靠近所述电缆夹板组的另一端，所述钢丝绳穿过所述电缆槽的下层空间时从所述导向装置的导向轮的下方穿过，所述钢丝绳的一端绕过机头或机尾处的所述定滑轮换向后向机尾或机头延伸，并与所述束笼拖绳装置的下部连接，所述钢丝绳的另一端绕过机尾或机头处的所述定滑轮换向后向机头或机尾延伸，再绕过所述拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾或机头处并相对机尾或机头固定，采煤机电缆和水管延伸布设在所述电缆夹板组内，所述电缆夹板组的长度应符合如下要求：当采煤机位于工作面起点位置，电缆夹板组处于张紧状态时，所述滚筒的轴线所在位置偏向工作面终点且与工作面中点间的距离不小于采煤机机身长度的一半。
[0008]所述导向装置有多个，每节电缆槽内配置一个所述导向装置。
[0009]所述导向装置还可以包括U形件和固定块，所述导向轮通过轴承旋转支撑在轮轴上，轮轴的两端安装在所述固定块上，所述固定块呈倒置的U形，所述固定块固定在倒置的U形件内，倒置的U形件可拆卸地悬吊安装在所述全封闭板上。
[0010]每个所述导向装置设有至少三个所述导向轮，多个所述导向轮沿导向装置的长度方向间隔布置，位于两端部的导向轮相对所述U形件在一定范围内水平摆动，位于中部的导向轮相对所述U形件固定，且其轴线沿导向装置的宽度方向延伸。
[0011]所述行走导向架可以包括前后两条平行设置的条形体，条形体的左右两端设置成四棱锥体形状。
[0012]所述拖缆小车上所述滚筒的轴线前后水平设置，所述动滑轮的轴线竖直设置，所述动滑轮位于所述拖缆小车上的所述行走导向架的前后两条条形体之间，所述滚筒安装在肋板上，肋板与行走导向架之间通过销定位、螺钉紧固连接。
[0013]所述定滑轮优选采用设有封闭式外壳的定滑轮。
[0014]所述采煤机自动拖缆系统还优选包括拉伸弹簧，所述束笼拖绳装置的下部与所述钢丝绳之间经由所述拉伸弹簧间接连接。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术空间紧凑，装拆方便，通过钢丝绳将束笼拖绳装置和拖缆小车连接起来，实现了采煤机牵引行走时其拖缆系统的电缆夹板组随之同向同速度拖动，使电缆夹板组始终保持两层绷紧的状态，有效地避免了薄煤层工作面及大倾角工作面上电缆夹板组叠加三层及以上时最上层电缆夹板组极易掉落到电缆槽外的故障，同时为采煤机智能化及无人工作面发展奠定基础。
[0017]本技术的电缆夹板组形成为上下两层，较下一层电缆夹板组穿过所述束笼，一方面束笼可以捋直该层电缆夹板组，另一方面束笼可以清理该层电缆夹板组旁的煤块等异物。同时，较下一层电缆夹板组对采煤机前进方向的后方的钢丝绳起到封闭作用，万一该处钢丝绳断裂不至于甩出，因此可以避免对后方跟机操作人员的伤害。
[0018]由于采用带封闭结构的所述导向装置和定滑轮，基本上将下层及机头机尾换向时的钢丝绳全封闭起来，避免了相对运动的钢丝绳对其他管路及设备的磨损。
[0019]所述束笼拖绳装置的下部与所述钢丝绳之间经由所述拉伸弹簧间接连接，一方面可以使钢丝绳保持一定的张紧度，另一方面采煤机斜切进刀时可以对钢丝绳长度变化进行补偿。
附图说明
[0020]图1为本技术的所述分层板组件的一个实施例的安装结构示意图；
[0021]图2为本技术的所述导向装置的一个实施例的结构示意图；
[0022]图3为本技术的所述束笼拖绳装置的一个实施例的结构示意图；
[0023]图4为本技术的所述束笼拖绳装置的安装状态示意图；
[0024]图5为本技术的所述拖缆小车的一个实施例的结构示意图；
[0025]图6为本技术的所述拖缆小车的安装状态示意图；
[0026]图7为图6的P向视图；
[0027]图8为所述拉伸弹簧的安装示意图；
[0028]图9为本技术的电缆夹板组的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采煤机自动拖缆系统，其特征在于：包括拖缆小车、束笼拖绳装置、导向装置、定滑轮、钢丝绳、电缆夹板组和分层板组件，所述分层板组件包括全封闭板和长度方向上全长设有狭长开口的半封闭板，半封闭板和全封闭板通过螺纹紧固件一上一下可拆卸固定安装在刮板输送机的电缆槽内，所述半封闭板由前后两块板组合而成，并将电缆槽内空间分成上中下三层，所述导向装置安装在所述电缆槽全长范围内的下层空间里，所述拖缆小车包括位于上部的滚筒和位于下部的行走导向架以及动滑轮，所述束笼拖绳装置包括位于上部的束笼和位于下部的行走导向架，所述拖缆小车和束笼拖绳装置的行走导向架限位于电缆槽的中层空间内并只能够沿电缆槽长度方向往复滑动，所述滚筒和束笼均位于半封闭板的上方，所述刮板输送机的机头和机尾的两端外侧均设有所述定滑轮，所述束笼拖绳装置相对采煤机机身并排固定连接，所述电缆夹板组一端连接在采煤机机身上，另一端延伸到机头或机尾位置并相对机头或机尾固定，所述电缆夹板组的中部从所述滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过所述束笼，所述束笼拖绳装置相比拖缆小车以及所述电缆夹板组与采煤机机身的连接处更靠近所述电缆夹板组的另一端，所述钢丝绳穿过所述电缆槽的下层空间时从所述导向装置的导向轮的下方穿过，所述钢丝绳的一端绕过机头或机尾处的所述定滑轮换向后向机尾或机头延伸，并与所述束笼拖绳装置的下部连接，所述钢丝绳的另一端绕过机尾或机头处的所述定滑轮换向后向机头或机尾延伸，再绕过所述拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾或机头处并相对机尾或机头固定，采煤机电缆和水管延伸布设在所述电缆夹板组内，所述电缆夹板组的长度应符合如下要求：当采煤机位于工作面起点位置，电缆夹板组处于张紧状态时，所述滚筒的轴线所在位置偏向工作面终点且与工作面中点间的距离不小于采煤机机身长度的一半。2.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振乾，胡璟，胡滔，周常飞，董超，宋振，刘昆民，章立强，顾恩洋，丁海春，何利宁，慕杰，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：