薄煤层采煤机机身制造技术

本实用新型专利技术涉及一种薄煤层采煤机机身，包括机身壳体及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，机身壳体外的左右两侧的前部设有油缸连接耳和摇臂连接耳。本实用新型专利技术能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。

【技术实现步骤摘要】
薄煤层采煤机机身
本技术涉及一种采煤机机身，主要针对矮机身大功率薄煤层采煤机设计，使相应采煤机更适应煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采。
技术介绍
对于薄或极薄煤层的开采，往往开采高度低(有的采高达到要求0.8m)，地质条件复杂(如煤岩共存、硬度高)等，因此为了提高采煤机的适应性和可靠性，通常要求薄煤层采煤机的机身高度越来越矮，同时装机功率越来越大。然而随着功率增大，通常电机、传动系统等尺寸也相应增大很多，因此薄或极薄煤层采煤机的结构布置是这类采煤机结构设计的一个重点和难点。业内曾提出并逐步使用将电机、传动齿轮等大中尺寸零部件由原来的刮板输送机上方前移至靠近煤壁侧的技术方案，即采用悬机身的方式来解决大中尺寸零部件的布置问题。这种方式在较薄煤层采煤机上有所采用，虽然能够在一定程度上改善结构布置问题，例如有助于增大过机间隙，但同时又带来了其他方面的突出问题，包括靠近煤壁一侧采煤机局部结构高度偏高，左右滚筒间跨距偏大，滚筒对采高的适应性差，支架下采煤机机面高度高，刮板输送机上方过煤空间小，对起伏工作面适应性差等。因此，这种方案仍然很难满足极薄或薄煤层的开采需要，尤其是不能满足开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂的极薄或薄煤层的开采需要。
技术实现思路
本技术旨在提供一种薄煤层采煤机机身，通过全新的结构设计，使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。本技术的主要技术方案有：一种薄煤层采煤机机身，包括机身壳体以及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，所述电控系统布置在中部，所述牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，所述电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，所述牵引系统的大中尺寸零部件、中小尺寸零部件和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，所述电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，电控系统的中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，所述机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，所述机身壳体的前部的左右外侧前后依次设有油缸连接耳和摇臂连接耳。所述牵引系统优选包括高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述牵引电机与高速段减速机构分别布置在机身壳体的前部和中部，所述中间段减速机构布置在机身壳体的中部，其输出端布置在输入端的左右方向的外侧。所述机身壳体的中部和后部分别设有支撑滑靴安装接口结构和行走系统安装接口结构，所述支撑滑靴安装接口结构和行走系统安装接口结构均为左右各一个。所述机身壳体内，高压电气零部件与低压电气零部件之间设有隔樯，所述机身壳体的前面设有大件拆装口，顶面设有顶部拆装口，所述大件拆装口和顶部拆装口均与大中尺寸电气零部件所在空间相通，大中尺寸电气零部件所在空间还设置有输出接线腔。所述机身壳体的后部的左右两端还可以设有泵箱连接接口结构。所述高速段减速机构优选采用紧凑型行星机构，所述紧凑型行星机构包括串接的一级行星机构和二级行星机构。所述中间段减速机构为定轴传动齿轮组，包括左右方向上按传动方向依次布置的首端齿轮组件、中间齿轮组件和末端齿轮组件，各齿轮组件的传动轴平行布置，首端齿轮组件的输入端与所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接，所述中间齿轮组件中包含一个齿轮及支撑该齿轮的传动轴或多个依次啮合传动的齿轮及支撑各齿轮的传动轴。所述首端齿轮组件的转轴的末端可以设置大扭矩制动机构。所述机身壳体可以划分为处于中间的中间段和位于中间段左右两边的行走支撑段，在前后方向上全宽度范围内，中间段的顶面都低于行走支撑段的顶面，中间段的底面都高于行走支撑段的底面。所述中间段的顶面在前后方向上可划分为中间段前顶面、中间段中间顶面和中间段后顶面；所述中间段的底面在前后方向上可划分为中间段前底面、中间段中间底面和中间段后底面；所述行走支撑段的顶面在前后方向上可划分为行走支撑段前顶面、行走支撑段中间顶面和行走支撑段后顶面；所述行走支撑段的底面在前后方向上可划分为行走支撑段前底面、行走支撑段中间底面和行走支撑段后底面；所述中间段前顶面、中间段前底面、行走支撑段前顶面和行走支撑段前底面对应于机身壳体的前部，所述中间段中间顶面、中间段中间底面、行走支撑段中间顶面和行走支撑段中间底面对应于机身壳体的中部，所述中间段后顶面、中间段后底面、行走支撑段后顶面和行走支撑段后底面对应于机身壳体的后部，中间段后顶面和行走支撑段后顶面均为前高后低的斜面，中间段后底面和行走支撑段后底面均为前后方向上中部内凹的凹面。本技术的有益效果是：所述牵引系统与电控系统集成安装于同一个机身壳体中，取消了常规的分体部件相连接的结构，使得采煤机机身变得短而窄，即变得更为紧凑，使得相应采煤机对起伏的工作面的适应性更好，整体可靠性也得到保证。将牵引系统和电控系统中的大中尺寸零部件设置在靠近煤壁侧、滚筒旁边的C区，将中小尺寸零部件布置在支架薄梁下方的B区，将小尺寸零部件布置在支架厚梁下方的A区，可以更合理地利用空间，保证了矮机身大功率薄煤层采煤机具有更低的机面高度与更大的过煤空间。机身总体结构可以保持与顶板、底板、支架顶梁和刮板输送机之间都具有足够的间隙，满足起伏顶底板、煤矸等开采需要，保证煤岩等复杂条件的极薄或薄煤层的顺利开采。牵引系统采用高速级大减速比的紧凑型行星机构，可减小牵引系统的前后向宽度尺寸，保证行星轮轴的强度和刚度，以及提供大的减速比，进而可以减小中间段减速机构的尺寸和提高其寿命。可以通过增减所述中间齿轮组件中包含的传动轴的数量，再配套更换左右方向上长度不同的机身壳体，可以实现左右行走系统之间跨距的调整。当左右行走轮之间的跨距适当增加时，可以提高采煤机的整体稳定性，同时又不会导致左右滚筒之间的距离增加。将所述机身壳体的顶面和底面在前后方向上分段设置成不同的高度，去适应不同位置处的环境空间大小，可以使机身壳体与顶板、底板、顶梁和刮板输送机之间各处都具有足够的、更大的有效间隙，因此能更好地保证采煤机对起伏条件的适应性。在容纳电控系统的机身壳体局部结构上设置大件拆装口、顶部拆装口等结构，大大提高了矮机身采煤机机身电气零部件的可维护性。附图说明图1为本技术的一个实施例的水平剖视图；图2为图1的正视图；图3为图1的正向剖视图；图4为所述中间段处的前后方向纵向剖视图；图5为图1中所述牵引系统的放大图；图6为过牵引电机轴线的纵向剖视图；图7为图1中所述电控系统的放大图。附图标记：1.机身壳体；11.摇臂连接耳；12.油缸连接耳；13.支撑滑靴安装接口结构；14.行走系统安装接口结构；15.泵箱连接接口结构；16.中间段的顶面；161.中间段前顶面；162.中间段中间顶面；163.中间段后顶面；17.中间段的底面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄煤层采煤机机身，其特征在于：包括机身壳体以及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，所述电控系统布置在中部，所述牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，所述电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，所述牵引系统的大中尺寸零部件、中小尺寸零部件和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，所述电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，电控系统的中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，所述机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，所述机身壳体的前部的左右外侧前后依次设有油缸连接耳和摇臂连接耳。/n

【技术特征摘要】
1.一种薄煤层采煤机机身，其特征在于：包括机身壳体以及布置在机身壳体内的牵引系统和电控系统，所述电控系统布置在中部，所述牵引系统有两套，分别置于电控系统的左右两侧，所述电控系统和两套牵引系统各自所在空间之间相互独立，所述牵引系统的大中尺寸零部件、中小尺寸零部件和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，所述电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，电控系统的中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，所述机身壳体的后部的高度不大于中部，中部的高度不大于前部，所述机身壳体的前部的左右外侧前后依次设有油缸连接耳和摇臂连接耳。


2.如权利要求1所述的薄煤层采煤机机身，其特征在于：所述牵引系统包括高速段减速机构、中间段减速机构和牵引电机，所述牵引电机的输出轴同轴固定连接所述高速段减速机构的输入端，所述高速段减速机构的输出端同轴固定连接所述中间段减速机构的输入端，所述牵引电机与高速段减速机构分别布置在机身壳体的前部和中部，所述中间段减速机构布置在机身壳体的中部，其输出端布置在输入端的左右方向的外侧。


3.如权利要求2所述的薄煤层采煤机机身，其特征在于：所述机身壳体的中部和后部分别设有支撑滑靴安装接口结构和行走系统安装接口结构，所述支撑滑靴安装接口结构和行走系统安装接口结构均为左右各一个。


4.如权利要求3所述的薄煤层采煤机机身，其特征在于：所述机身壳体内，高压电气零部件与低压电气零部件之间设有隔樯，所述机身壳体的前面设有大件拆装口，顶面设有顶部拆装口，所述大件拆装口和顶部拆装口均与大中尺寸电气零部件所在空间相通，大中尺寸电气零部件所在空间还设置有输出接线腔。


5.如权利要求4所述的薄煤层采煤机机身，其特征在于：所述机身壳体的后部的左右两端设有泵箱连接接口结构。


6.如权利要求5所述的薄煤层采煤机机身，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振乾，章立强，董超，金丹华，高占峰，沈胜超，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，丁海春，翟雨生，刘峰，乐南更，魏升，李庆亮，路潞，郭岱，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，中国煤炭科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31