一种采煤深度可调的采煤机制造技术

本发明专利技术涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机，包括机体、转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱，机体设置为长条状，机体上对称固定有两个转台，转台上转动连接有旋臂，旋臂设置为长条状，旋臂的一端固定有配重箱，旋臂的另一端转动连接有安装箱体，安装箱体远离配重箱的一端转动连接有摇臂，摇臂远离安装箱体的一端转动连接有截割滚筒，旋臂和安装箱体均沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒沿竖直平面进行转动，本发明专利技术的截割滚筒可以在竖直平面和水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，同时调节更加方便、精确，使得采煤机的采煤效果更好，采煤效率更高。

A shearer with adjustable mining depth

【技术实现步骤摘要】
一种采煤深度可调的采煤机
本专利技术涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机。
技术介绍
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。随着采煤机械化程度的提高，采煤效率越来越高，煤矿产能也越来越大。为了满足生产需求，现在的采煤机都是可以移动的，同时采煤机的截割滚筒是通过可伸缩的摇臂结构安装在采煤机体上的，通过改变摇臂的升降角度和旋转角度，调整采煤机在竖直平面上的采煤深度、角度和水平平面上的采煤角度，并通过采煤机的行走机构去调整采煤的区域范围，但是目前采煤机都是直线前行，伸缩摇臂结构也只能调整纵向上的采煤深度、角度和横向上角度，如果想要调整横向的深度，需要行走机构去调整采煤机整体的运行位置，如此调节横向深度的方式明显是效率低下、精确度低下的，造成采煤效果不好，采煤效率低，如何提高采煤的效率需要我们去思考。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供采煤深度可调的采煤机，该采煤机通过独立控制和运行的转台、旋臂和控制箱体，使得采煤机上的截割滚筒，可以在竖直平面和水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，采煤效果更好，采煤效率更高。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种采煤深度可调的采煤机，包括机体、转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱，机体设置为长条状，机体上对称固定有两个转台，转台上转动连接有旋臂，旋臂设置为长条状，旋臂的一端固定有配重箱，旋臂的另一端转动连接有安装箱体，安装箱体远离配重箱的一端转动连接有摇臂，摇臂远离安装箱体的一端转动连接有截割滚筒，旋臂和安装箱体均沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒沿竖直平面进行转动。作为优选方案，摇臂包括电机安装端、驱动壳体、滚筒安装端、摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端，驱动壳体设置为长条状，驱动壳体靠近安装箱体的一端设有电机安装端，电机安装端上安装有驱动电机，驱动壳体远离安装箱体的一端设有滚筒安装端，滚筒安装端上安装有截割滚筒，电机安装端远离驱动壳体的一端设有摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端，摇臂第一铰接端设置在摇臂第二铰接端的侧部，安装箱体远离配重箱的一端设有安装箱体铰接端，安装箱体铰接端与摇臂第一铰接端铰接，安装箱体内设有液压油缸，液压油缸的伸缩杆贯穿安装箱体且与摇臂第二铰接端铰接。作为优选方案，滚筒安装端与驱动壳体一体化成型设置，且滚筒安装端与驱动壳体倾斜设置。作为优选方案，滚筒安装端与驱动壳体之间设有过渡面。作为优选方案，电机安装端、摇臂第一铰接端和摇臂第二铰接端一体化成型设置。作为优选方案，电机安装端与驱动壳体一体化成型设置，驱动壳体上设有至少一块长条形的加固板，加固板的一端与驱动壳体固定，加固板的另一端与电机安装端固定，电机安装端、驱动壳体和加固板之间形成了三角支撑结构。作为优选方案，配重箱包括配重箱体和至少一块配重板，配重板放置在配重箱体内。作为优选方案，转台内设有转台驱动电机和转台内齿轴承，转台驱动电机的输出轴传动连接有转台主动齿轮，转台主动齿轮与转台内齿轴承啮合，转台内齿轴承的固定面与转台固定，转台内齿轴承的转动面与旋臂固定。作为优选方案，旋臂内设有旋臂驱动电机和旋臂内齿轴承，旋臂驱动电机的输出轴传动连接有旋臂主动齿轮，旋臂主动齿轮与旋臂内齿轴承啮合，旋臂内齿轴承的固定面与旋臂固定，旋臂内齿轴承的转动面与安装箱体固定。作为优选方案，机体上设有行走轮。本专利技术的有益效果：该采煤机旋臂和安装箱体均可以沿水平平面进行转动，摇臂和截割滚筒均可以沿竖直平面进行转动，通过调整动沿水平平面转动的旋臂和安装箱体的旋转角度，在两者相配合的情况下，可以调节采煤机开采的横向深度和角度，配重箱的设置采煤机开采的横向深度和角度时，安装箱体在运行过程中重心稳定，不会倾翻，从而使得截割滚筒能够横向多深度多角度的对煤矿进行开采，提高了采煤机的采煤效率。通过调整沿竖直平面转动的摇臂的旋转角度，可以调节采煤机开采的纵向深度和角度，从而使得截割滚筒能够纵向多深度多角度的对煤矿进行开采，提高了采煤机的采煤效率。位于机体同侧设置的转台、旋臂、安装箱体、摇臂、截割滚筒和配重箱构成了一个开采截割机构，在机体上对称设置了两个开采截割机构，既可以同时对两个区域进行开采，又可以分别对各自的开采区域进行横纵方向上深度和角度的调节，满足不同的采煤要求，使得采煤机能够采煤的范围增大，提高了采煤机的采煤性能。通过独立控制和运行的转台、旋臂和控制箱体，使得采煤机上的截割滚筒，可以在竖直平面上进行转动和角度调节，在水平平面进行转动和角度调节，进而改变了截割滚筒横纵方向上的开采深度和角度，特别是横向上开采深度的调节是通过旋臂转动配合安装箱体转动来调节的，并不需要行走轮来驱动机体进行直线行走，行走轮驱动机体行走更多参与的是改变截割滚筒的开采范围，摇臂的结构设置对截割滚筒的支撑效果更好，使得整体运行时更加稳定，机体对称设置的两个开采截割机构是独立控制相互不干涉和影像的，即可以同时对两个区域进行开采，满足不同的采煤要求，该采煤机横纵方向上的开采深度和角度的调节方式，调节更加方便、精确，使得采煤机的采煤效果更好，采煤效率更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术采煤机的结构示意图；图2是本专利技术采煤机中机体的结构示意图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是本专利技术采煤机中旋臂、安装箱体、摇臂和截割滚筒处的结构示意图；图5是本专利技术采煤机中摇臂处的结构示意图；图6是图5中B处的放大示意图；图7是本专利技术采煤机中安装箱体、摇臂和截割滚筒处的结构示意图；图8和图9是本专利技术实施例所述的采煤深度可调的采煤机中摇臂两种不同状态下的结构示意图。图中：1、机体；2、转台；2a、转台驱动电机；2b、转台内齿轴承；2c、转台主动齿轮；3、旋臂；3a、旋臂驱动电机；3b、旋臂内齿轴承；3c、旋臂主动齿轮；4、安装箱体；4a、安装箱体铰接端；4b、液压油缸；5、摇臂；5a、电机安装端；5b、驱动壳体；5c、滚筒安装端；5d、摇臂第一铰接端；5e、摇臂第二铰接端；5f、加固板；5h、过渡面；6、截割滚筒；7、配重箱；7a、配重箱体；7b、配重板；8、行走轮。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤深度可调的采煤机，其特征在于，包括机体（1）、转台（2）、旋臂（3）、安装箱体（4）、摇臂（5）、截割滚筒（6）和配重箱（7），机体（1）设置为长条状，机体（1）上对称固定有两个转台（2），转台（2）上转动连接有旋臂（3），旋臂（3）设置为长条状，旋臂（3）的一端固定有配重箱（7），旋臂（3）的另一端转动连接有安装箱体（4），安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端转动连接有摇臂（5），摇臂（5）远离安装箱体（4）的一端转动连接有截割滚筒（6），旋臂（3）和安装箱体（4）均沿水平平面进行转动，摇臂（5）和截割滚筒（6）沿竖直平面进行转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤深度可调的采煤机，其特征在于，包括机体（1）、转台（2）、旋臂（3）、安装箱体（4）、摇臂（5）、截割滚筒（6）和配重箱（7），机体（1）设置为长条状，机体（1）上对称固定有两个转台（2），转台（2）上转动连接有旋臂（3），旋臂（3）设置为长条状，旋臂（3）的一端固定有配重箱（7），旋臂（3）的另一端转动连接有安装箱体（4），安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端转动连接有摇臂（5），摇臂（5）远离安装箱体（4）的一端转动连接有截割滚筒（6），旋臂（3）和安装箱体（4）均沿水平平面进行转动，摇臂（5）和截割滚筒（6）沿竖直平面进行转动。


2.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述摇臂（5）包括电机安装端（5a）、驱动壳体（5b）、滚筒安装端（5c）、摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），驱动壳体（5b）设置为长条状，驱动壳体（5b）靠近安装箱体（4）的一端设有电机安装端（5a），电机安装端（5a）上安装有驱动电机，驱动壳体（5b）远离安装箱体（4）的一端设有滚筒安装端（5c），滚筒安装端（5c）上安装有截割滚筒（6），电机安装端（5a）远离驱动壳体（5b）的一端设有摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），摇臂第一铰接端（5d）设置在摇臂第二铰接端（5e）的侧部，安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端设有安装箱体铰接端（4a），安装箱体铰接端（4a）与摇臂第一铰接端（5d）铰接，安装箱体（4）内设有液压油缸（4b），液压油缸（4b）的伸缩杆贯穿安装箱体（4）且与摇臂第二铰接端（5e）铰接。


3.根据权利要求2所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）一体化成型设置，且滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）倾斜设置。


4.根据权利要求3所述的采煤深...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡立宇，
申请(专利权)人：胡立宇，
类型：发明
国别省市：安徽;34