【技术实现步骤摘要】
一种采煤深度可调的采煤机
本专利技术涉及采煤机领域，具体涉及一种采煤深度可调的采煤机。
技术介绍
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。随着采煤机械化程度的提高，采煤效率越来越高，煤矿产能也越来越大。为了满足生产需求，现在的采煤机都是可以移动的，同时采煤机的截割滚筒是通过可伸缩的摇臂结构安装在采煤机体上的，通过改变摇臂的升降角度和旋转角度，调整采煤机在竖直平面上的采煤深度、角度和水平平面上的采煤角度，并通过采煤机的行走机构去调整采煤的区域范围，但是目前采煤机都是直线前行，伸缩摇臂结构也只能调整纵向上的采煤深度、角度和横向上角度，如果想要调整横向的深度，需要行走机构去调整采煤机整体的运行位置，如此调节横向深度的方式明显是效率低下、精确度低下的，造成采煤效果不好，采煤效率低，如何提高采煤的效率需要我们去思考。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供采煤深度可调的采煤机，该采煤机通过独立控制和运行的转台、旋臂和控制箱体，使得采...
【技术保护点】
1.一种采煤深度可调的采煤机，其特征在于，包括机体（1）、转台（2）、旋臂（3）、安装箱体（4）、摇臂（5）、截割滚筒（6）和配重箱（7），机体（1）设置为长条状，机体（1）上对称固定有两个转台（2），转台（2）上转动连接有旋臂（3），旋臂（3）设置为长条状，旋臂（3）的一端固定有配重箱（7），旋臂（3）的另一端转动连接有安装箱体（4），安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端转动连接有摇臂（5），摇臂（5）远离安装箱体（4）的一端转动连接有截割滚筒（6），旋臂（3）和安装箱体（4）均沿水平平面进行转动，摇臂（5）和截割滚筒（6）沿竖直平面进行转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种采煤深度可调的采煤机，其特征在于，包括机体（1）、转台（2）、旋臂（3）、安装箱体（4）、摇臂（5）、截割滚筒（6）和配重箱（7），机体（1）设置为长条状，机体（1）上对称固定有两个转台（2），转台（2）上转动连接有旋臂（3），旋臂（3）设置为长条状，旋臂（3）的一端固定有配重箱（7），旋臂（3）的另一端转动连接有安装箱体（4），安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端转动连接有摇臂（5），摇臂（5）远离安装箱体（4）的一端转动连接有截割滚筒（6），旋臂（3）和安装箱体（4）均沿水平平面进行转动，摇臂（5）和截割滚筒（6）沿竖直平面进行转动。
2.根据权利要求1所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述摇臂（5）包括电机安装端（5a）、驱动壳体（5b）、滚筒安装端（5c）、摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），驱动壳体（5b）设置为长条状，驱动壳体（5b）靠近安装箱体（4）的一端设有电机安装端（5a），电机安装端（5a）上安装有驱动电机，驱动壳体（5b）远离安装箱体（4）的一端设有滚筒安装端（5c），滚筒安装端（5c）上安装有截割滚筒（6），电机安装端（5a）远离驱动壳体（5b）的一端设有摇臂第一铰接端（5d）和摇臂第二铰接端（5e），摇臂第一铰接端（5d）设置在摇臂第二铰接端（5e）的侧部，安装箱体（4）远离配重箱（7）的一端设有安装箱体铰接端（4a），安装箱体铰接端（4a）与摇臂第一铰接端（5d）铰接，安装箱体（4）内设有液压油缸（4b），液压油缸（4b）的伸缩杆贯穿安装箱体（4）且与摇臂第二铰接端（5e）铰接。
3.根据权利要求2所述的采煤深度可调的采煤机，其特征在于，所述滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）一体化成型设置，且滚筒安装端（5c）与驱动壳体（5b）倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的采煤深...
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