采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机，所述防堆料结构包括多个挡板组，每个挡板组包括多个护板单元，护板单元之间铰接，每个护板单元通过活塞缸带动作定轴摆动，所有活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后的最大倾角状态；所述采煤机包括机身、臂架和防堆料结构，臂架一端铰接在机身上，铰接轴线前后延伸，防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方，各挡板组左右贴邻排列，越靠近臂架与机身的连接端，挡板组的总高度越低。本实用新型专利技术能避免煤进入臂架与机身顶面之间的空间，防止机身上方堆煤，保证臂架能下摆至最低位置。

【技术实现步骤摘要】
采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机
本技术涉及一种采煤机防堆料结构和采用该防堆料结构的采煤机，该防堆料结构用在采煤机的机身顶部，主要适用于颈部具有摆动臂架的采煤机，属于井工采煤机械

技术介绍
随着新开发采煤机所要适应的煤层厚度越来越厚，采煤机臂架通常采用上置布设，即臂架布置于采煤机机身顶面的上方，但是带来的问题就是臂架与机身顶面之间的空间容易被煤壁高处落下的煤炭堆积，从而导致臂架很难下摆至最低位置，给正常开采带来困难。业内曾提出在臂架与机身的煤壁侧端面设置挡煤板的方式，试图减小煤壁的煤炭进入臂架与机身顶面之间的空间，该方法对于煤层厚度不大的开采条件是有效的，但是当煤层厚度很大时，煤壁上的煤炭直接自顶部抛翻自臂架非摆动连接端直接进入臂架的底部，而现场很难解决上述臂架下堆煤问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种采煤机防堆料结构和带有防堆料结构的采煤机，适用于臂架设置于采煤机机身顶部的采煤机，能避免煤进入臂架与机身顶面之间的空间，防止机身上方堆煤。本技术的主要技术方案有：一种采煤机防堆料结构，包括底板和安装在所述底板上的一个或多个挡板组，多个挡板组之间左右依次贴邻布置，每个挡板组中有一个或多个护板单元，挡板组内多个护板单元上下依次叠置成多层，所述护板单元呈盒形结构，该盒形结构包括盒底板、左右侧板和横梁，左右侧板和横梁分别作为围绕盒底板的左、右和上三面侧壁，相邻两层护板单元中较上一层护板单元的盒底板的底边与较下一层护板单元的盒底板的顶边铰接，底层护板单元的盒底板的底边与所述底板上固定的护板单元安装座铰接，所述左右侧板的下端均内缩于所述盒底板的侧边，所述护板单元的盒底板朝向前方，每个护板单元内均安装有活塞缸，相邻两层护板单元中较上一层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个铰接在较下一层护板单元的横梁的顶铰接耳座处，另一个铰接在较上一层护板单元的横梁的底铰接耳座处，底层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个与所述底板上固定的活塞缸安装座铰接，另一个铰接在本层护板单元的横梁的底铰接耳座处，每个护板单元都能够在相应活塞缸的带动下绕其自身盒底板的底边铰接处的轴线小幅摆动，上述所有铰接处的轴线均为左右延伸，当所述活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后且相对所述底板处于最大倾角状态，当所有护板单元处于最大倾角状态时，同组的护板单元的盒底板平齐，不同组的护板单元的盒底板平齐或平行，当一个挡板组只有一个护板单元时，该护板单元既是顶层护板单元也是底层护板单元。非底层的护板单元的左右侧板的内侧、靠近盒底板的底边处优选为分别设有左右限位板，左右限位板相对盒底板固定，且其底部端面与盒底板的板面间夹角为锐角。所有护板单元的左右侧板的下边缘优选都设置成以相应盒底板的底边铰接处的轴线为中心的内凹圆弧形边缘；非顶层的所述护板单元的左右侧板的上端均超出所述横梁，且超出部分的远离所述盒底板的角部设置成以上一层护板单元的盒底板的底边铰接处的轴线为中心的外凸圆弧形边缘，相邻两层护板单元中较上一层护板单元的内凹圆弧形边缘与较下一层护板单元的外凸圆弧形边缘形成定轴相对摆动的间隙配合关系；所述底板上每个所述护板单元安装座的左右两侧各设有一块立板，所述立板的后边缘设置成以所述护板单元安装座的铰接轴线为中心的外凸圆弧形边缘，底层的护板单元的内凹圆弧形边缘与所述立板的外凸圆弧形边缘形成定轴相对摆动的间隙配合关系。顶层的所述护板单元可以有两种结构型式，第一种是左右侧板的上端与非顶层的所述护板单元相同，第二种是左右侧板和相应横梁在顶部封闭，并且所述护板单元的顶部设有顶斜边；当挡板组的顶层的护板单元采用第一种结构型式时，该护板单元的顶部还固定安装一顶罩，所述顶罩包括前面板和左右至少一侧的侧板，所述前面板与该护板单元的盒底板平齐，所述前面板的顶边是位于前面板上的一端高一端低的直边。所述活塞缸的缸体的筒底与活塞之间为压缩弹簧，所述缸体的筒壁上设有沿缸体的轴向延伸且两端封闭的一对滑槽，所述活塞的里端径向安装有定位销，所述定位销的两端穿出活塞以外的端头分别插在两条滑槽内与所述滑槽滑动配合，所述定位销沿所述滑槽滑动的整个行程中，所述压缩弹簧一直保持压缩状态。一种带有防堆料结构的采煤机，包括机身、臂架和所述采煤机防堆料结构，所述臂架的一端与机身铰接，所述臂架位于机身的上方，铰接轴线前后延伸，所述采煤机防堆料结构安装在机身的顶面上、臂架的正下方，各挡板组左右贴邻排列，越靠近臂架与机身的连接端，挡板组的总高度越低，位于一端的挡板组与机身的相应大端面贴邻，位于另一端的挡板组靠近臂架与机身的连接端。本技术的有益效果是：本技术通过配置多个高低不同的挡板组以左右侧边重叠的方式排列安装在臂架下方、机身上方，形成具有一定高度、一定斜度的光滑屏障，并且使每组内多层护板单元依次铰接形成多级的柔性连接体，再利用活塞缸带动每一级护板单元的上下摆动，获得了跟随臂架的摆动自动展开和收缩的效果，因此既能把物料挡在前方，又能引导物料滑落，从而有效避免物料在臂架与机身之间的空间堆积。由于多层护板单元在安装位置和活塞缸支撑力度等方面的差异化结构设计，使得挡板组受到臂架的压力时能从上到下逐级下摆，在挡板组各层护板单元达到全收缩状态前，每个时刻都有一部分护板单元的盒底板仍然处于较大的倾角状态。因此既能避免物料从挡板组上方进入臂架与机身之间的空间，又能在挡板组尚未下摆达到极限位置之前，时刻引导物料自动下滑远离机身，大大减小了物料堆积的可能。由于挡板组内护板单元间采用柔性连接，能够为高处下落的物料提供较好的缓冲作用，有利于减小护板单元的变形，提高其使用寿命。本技术结构简单，适应性好，能够有效防止煤壁侧物料进入臂架下方，避免了物料堆积引起的臂架无法摆动至极限位置的开采问题。附图说明图1为本技术的一个实施例处于全展开状态时的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1所示实施例处于全收缩状态时的结构示意图；图5为图4的左视图；图6为图5中挡板组A的俯视图；图7a为所述活塞缸的一个实施例处于伸展状态时的结构示意图；图7b为图7a的俯视图；图7c为图7a所示活塞缸处于回缩状态时的结构示意图；图7d为图7c的俯视图；图8为所述挡板组B的侧视图(全展开状态)；图9为所述挡板组B的侧视图(顶层的护板单元受压下摆状态)；图10为所述挡板组B的侧视图(顶层和中间层护板单元受压下摆状态)；图11为所述挡板组B的侧视图(全部护板单元受压下摆过程中的一个状态)；图12为所述挡板组B的侧视图(全部护板单元受压下摆至极限位置的最终状态)。附图标记说明：1.护板单元；11.盒底板；12.左右侧板；121.内凹圆弧形边缘；122.外凸圆弧形边缘；13.横梁；14.左右限位板；141.底部端面；15.顶斜边；16.销轴；17.销钉；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机防堆料结构，其特征在于：包括底板和安装在所述底板上的一个或多个挡板组，多个挡板组之间左右依次贴邻布置，每个挡板组中有一个或多个护板单元，挡板组内多个护板单元上下依次叠置成多层，所述护板单元呈盒形结构，该盒形结构包括盒底板、左右侧板和横梁，左右侧板和横梁分别作为围绕盒底板的左、右和上三面侧壁，相邻两层护板单元中较上一层护板单元的盒底板的底边与较下一层护板单元的盒底板的顶边铰接，底层护板单元的盒底板的底边与所述底板上固定的护板单元安装座铰接，所述左右侧板的下端均内缩于所述盒底板的侧边，所述护板单元的盒底板朝向前方，每个护板单元内均安装有活塞缸，相邻两层护板单元中较上一层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个铰接在较下一层护板单元的横梁的顶铰接耳座处，另一个铰接在较上一层护板单元的横梁的底铰接耳座处，底层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个与所述底板上固定的活塞缸安装座铰接，另一个铰接在本层护板单元的横梁的底铰接耳座处，每个护板单元都能够在相应活塞缸的带动下绕其自身盒底板的底边铰接处的轴线小幅摆动，上述所有铰接处的轴线均为左右延伸，当所述活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后且相对所述底板处于最大倾角状态，当所有护板单元处于最大倾角状态时，同组的护板单元的盒底板平齐，不同组的护板单元的盒底板平齐或平行，当一个挡板组只有一个护板单元时，该护板单元既是顶层护板单元也是底层护板单元。/n...

【技术特征摘要】
1.一种采煤机防堆料结构，其特征在于：包括底板和安装在所述底板上的一个或多个挡板组，多个挡板组之间左右依次贴邻布置，每个挡板组中有一个或多个护板单元，挡板组内多个护板单元上下依次叠置成多层，所述护板单元呈盒形结构，该盒形结构包括盒底板、左右侧板和横梁，左右侧板和横梁分别作为围绕盒底板的左、右和上三面侧壁，相邻两层护板单元中较上一层护板单元的盒底板的底边与较下一层护板单元的盒底板的顶边铰接，底层护板单元的盒底板的底边与所述底板上固定的护板单元安装座铰接，所述左右侧板的下端均内缩于所述盒底板的侧边，所述护板单元的盒底板朝向前方，每个护板单元内均安装有活塞缸，相邻两层护板单元中较上一层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个铰接在较下一层护板单元的横梁的顶铰接耳座处，另一个铰接在较上一层护板单元的横梁的底铰接耳座处，底层护板单元中的所述活塞缸的缸体和活塞一个与所述底板上固定的活塞缸安装座铰接，另一个铰接在本层护板单元的横梁的底铰接耳座处，每个护板单元都能够在相应活塞缸的带动下绕其自身盒底板的底边铰接处的轴线小幅摆动，上述所有铰接处的轴线均为左右延伸，当所述活塞缸处于完全伸展状态时，相应护板单元的盒底板处于底边靠前顶边靠后且相对所述底板处于最大倾角状态，当所有护板单元处于最大倾角状态时，同组的护板单元的盒底板平齐，不同组的护板单元的盒底板平齐或平行，当一个挡板组只有一个护板单元时，该护板单元既是顶层护板单元也是底层护板单元。


2.如权利要求1所述的采煤机防堆料结构，其特征在于：每相邻两层护板单元中，较下一层护板单元内安装的所述活塞缸的数量均不少于较上一层护板单元，当护板单元中安装有多个活塞缸时，活塞缸之间左右并排设置。


3.如权利要求2所述的采煤机防堆料结构，其特征在于：每相邻两个所述挡板组中，左侧挡板组中护板单元的层数均不小于右侧挡板组，或者，左侧挡板组中护板单元的层数均不大于右侧挡板组。


4.如权利要求3所述的采煤机防堆料结构，其特征在于：所述护板单元安装座的铰接轴线到所述底板的距离与到相应的底层的护板单元的左右侧板的前端面的距离相等。


5.如权利要求4所述的采煤机防堆料结构，其特征在于：非底层的护板单元的左右侧板的内侧、靠近盒底板的底边处分别设有左右限位板，左右限位板相对盒底板固定，且其底部端面与盒底板的板面间夹角为锐角。


6.如权利要求5所述的采煤机防堆料结构，其特征在于：所有护板单元的左右侧板的下边缘都设置成以相应盒底板的底边铰接处的轴线为中心的内凹圆弧形边缘；非顶层的所述护板单元的左右侧板的上端均超出所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立强，董超，胡滔，胡璟，宋振，顾恩洋，王振乾，周常飞，路潞，盛永林，郭岱，曾苛，吴磊，黄忠东，余会挺，方兴，翁洋洋，许寄桥，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31