一种支撑结构及铆接机制造技术

本发明专利技术涉及加工技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件，所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动，本方案通过调节第一调节件和第二调节件使基板保持水平，从而使支撑件水平，满足机械手的平行度需求，第一调节件和第二调节件对基板施加方向相反的力，保证基板的稳定性。

A supporting structure and riveting machine

【技术实现步骤摘要】
一种支撑结构及铆接机
本专利技术涉及加工
，具体而言，涉及一种支撑结构及铆接机。
技术介绍
目前焊接机台的焊接精度存在一定的误差，焊接精度普遍较低，若想达到较高的焊接精度需要高昂的加工费。在底盘组件铆接线上，由于三轴机械手模组的支撑滑轨需要较高的平行要求，而若整体机台精密加工又会增加项目成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种支撑结构及铆接机，其能够在控制制造成本的基础上解决机械手的平行度需求。本专利技术的实施例是这样实现的：一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，包括架体、支撑件及设置于所述架体与所述支撑件之间的调节机构，所述调节机构包括与所述支撑件连接的基板及安装于所述基板的第一调节件和第二调节件；所述第一调节件和第二调节件分别连接所述架体，且所述第一调节件用于调节所述基板朝向所述架体移动，所述第二调节件用于调节所述基板背向所述架体移动。进一步的，在本专利技术的一种实施例中，上述支撑件设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。进一步的，在本专利技术的一种实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，其特征在于，包括架体(100)、支撑件(200)及设置于所述架体(100)与所述支撑件(200)之间的调节机构(300)，所述调节机构(300)包括与所述支撑件(200)连接的基板(310)及安装于所述基板(310)的第一调节件(320)和第二调节件(330)；/n所述第一调节件(320)和第二调节件(330)分别连接所述架体(100)，且所述第一调节件(320)用于调节所述基板(310)朝向所述架体(100)移动，所述第二调节件(330)用于调节所述基板(310)背向所述架体(100)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑结构，用于支撑铆接机的机械手，其特征在于，包括架体(100)、支撑件(200)及设置于所述架体(100)与所述支撑件(200)之间的调节机构(300)，所述调节机构(300)包括与所述支撑件(200)连接的基板(310)及安装于所述基板(310)的第一调节件(320)和第二调节件(330)；
所述第一调节件(320)和第二调节件(330)分别连接所述架体(100)，且所述第一调节件(320)用于调节所述基板(310)朝向所述架体(100)移动，所述第二调节件(330)用于调节所述基板(310)背向所述架体(100)移动。


2.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述支撑件(200)设置有用于滑动连接所述机械手滑块或滑槽。


3.根据权利要求1所述的支撑结构，其特征在于，所述第一调节件(320)和第二调节件(330)交错设置有多个。


4.根据权利要求3所述的支撑结构，其特征在于，所述基板(310)开设有多个用于与第一调节件(320)和第二调节件(330)连接安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，胡为纬，晏雷红，康嘉心，梁炎光，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44