本发明提供了一种饼皮夹芯食品制备设备，其包括沿预设制备方向顺次设置的制皮部、注芯卷绕部和包装部；制皮部包括注料组件以及可加热和转动的制皮滚筒，注料组件输出至制皮滚筒上的制皮浆料加热成皮并随制皮滚筒的滚动输送至注芯卷绕部；注芯卷绕部包括卷...

本技术提供了一种剥线装置，涉及剥线设备技术领域，解决了手动剥线效率低、大型设备剥线笨重的技术问题。该剥线装置，包括机壳和依次设置在机壳内的定位模块、横切模块、环切模块；定位模块用于对待剥线缆进行导向式输送进横切模块内；横切模块用于对输送...

本申请涉及一种车辆的供电控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车辆的供电模块包括：电池组与超级电容的并联结构；所述方法包括：获取车辆的运行状态；根据所述运行状态，对所述电池组与超级电容的供电模式进行控制。本发明具有高可靠性，采用非接触...

本发明提供了一种切削加工装置，包括：刀塔组件、刀塔保护壳、刮屑防水组件和第一滑轨组件，刀塔组件设置在第一滑轨组件上；刀塔保护壳包覆刀塔组件的至少一部分，且跟随刀塔组件运动，刀塔保护壳用于遮挡外部异物进入刀塔组件内；刮屑防水组件包括防水遮...

本技术提供了一种调节机构及包含其的注塑机械手，涉及注塑设备技术领域，解决了气缸驱动型机械手不能多角度调整，适用范围窄的技术问题。该调节机构，包括调节板、调节槽、调节轴、锁紧件；所述调节槽设置在所述调节板一侧；所述调节轴活动穿设在所述调节...

本发明提供了一种调节方法以及调节装置，所述调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节，所述调节方法包括：在车体的运行过程中，获取所述车体的振动情况和所述车载雷达与障碍物之间的相对位置关系；根据所述车体的振动情况和/或所述车载雷达与障...

本发明提供了一种集屑装置、控制方法、装置及介质。集屑装置包括：输送部，输送部的至少部分可移动地设置，输送部具有用于承载废屑的承载面；吸尘件，设置在输送部的一侧，吸尘件的吸尘口朝向承载面设置以用于吸取飞溅的废屑；重量检测件，设置在输送部上...

本发明提供了一种喷涂设备，喷涂设备包括：运输组件，包括传送带，传送带用于运输待喷涂的产品；机架，包括多个支撑单元，多个支撑单元位于传送带的运输方向的一侧，且沿传送带的运输方向顺次分布，相邻两个支撑单元可拆卸连接；喷涂机组，包括沿传送带的...

本申请提供了一种机器人回原点的控制方法、装置和机器人控制系统。该方法包括：在满足接收到停止指令和/或接收到故障信号的情况下，采用PID算法控制机器人的关节返回至原点角度，并在机器人的关节返回至原点角度的过程中，获取机器人的关节的驱动电机...

本申请提供了一种缺陷检测方法、装置、介质和系统，该方法包括：构建包含部件的图像信息的图像数据集，部件为表面存在金属涂层或液晶显示面的部件；采用第一神经网络模型对图像数据集进行处理并对处理结果进行学习，得到完成训练的第一神经网络模型；获取...

本发明提供了一种手腕关节传动装置及焊接机器人，手腕关节传动装置包括手臂外壳、手腕外壳和末端法兰，手腕外壳可转动地设置于手臂外壳的一端，末端法兰可转动地设置于手腕外壳，手腕关节传动装置还包括第一驱动部、第一多级传动机构、第二驱动部和第二多...

本发明提供了一种自动拔套装置，包括定位机构和拔套机构，定位机构用于对风叶组件进行定位；拔套机构包括伸缩组件、旋转组件和夹持组件，伸缩组件、旋转组件、夹持组件依次连接，夹持组件用于夹紧或松开风叶组件端部的保护套，旋转组件驱动夹持组件在周向...

本发明提供了一种吹扫装置及具有其的清屑设备，吹扫装置，用于对目标工件进行吹扫，目标工件内具有腔体，吹扫装置包括：支撑框架；第一吹扫组件，设置在支撑框架上，第一吹扫组件沿竖直方向可移动地设置，用于对目标工件的外周面进行吹扫；第二吹扫组件，...

本技术公开了一种上料装置，涉及产品加工技术领域。本技术包括工作台、伸缩分板组件、抬升组件、模组移动组件以及夹爪组件，其中，伸缩分板组件安装于工作台上，伸缩分板组件上堆叠放置铜管接头的工装板组件。抬升组件位于伸缩分板组件的下方，且抬升组件...

本发明提供了一种排屑机，用于分离数控机床切削液中的金属切屑，包括排屑机本体、水箱组件和取屑件，排屑机本体上设置有用于排出切削液的排屑口；水箱组件包括原水腔、净水腔以及位于原水腔和净水腔之间的过滤件；可拆卸地设置在过滤件的靠近原水腔的一侧...

本发明提供了一种焊接设备，包括移动机器人、焊接调节装置、焊枪和送丝枪，焊接调节装置安装于移动机器人，用于调节焊枪和送丝枪的位置；其中，焊枪可更换，钨针结构、驱动组件和限位部件均安装于枪主体，驱动组件和钨针结构活动连接，以使钨针结构在公转...

本发明提供了一种清屑设备，包括：箱体；夹持装置，可拆卸地设置在箱体内，用于夹持目标工件，目标工件内部具有腔体；吹气装置，可移动地设置在箱体内，吹气装置包括第一吹气组件和第二吹气组件，第一吹气组件呈环形设置，用于对目标工件的外周面进行吹扫...

本发明提供了一种提升机，包括：提升装置，用于提升重物；动力装置，包括电动机和动能回收结构，电动机与提升装置驱动连接，以带动提升装置提升重物；动能回收结构与电动机连接，以在电动机带动提升装置下放重物时，使机械能转化为电能并存储至动能回收结...

本发明提供了一种上料设备，包括：来料机构，用于输送压铸物料；定位机构，设置在来料机构的侧方，定位机构上设置有多个第一定位部，通过多个第一定位部对多个压铸物料进行定位；第一移载机构，第一移载机构的至少部分沿第一预定轨迹可移动地设置，以吸取...

本发明提供了一种移载设备，包括：翻转机构，翻转机构的至少部分绕预定轴线可翻转地设置，翻转机构用于承载料箱并带动料箱翻转；取料机构包括吸取部件和固定组件；第一移载机构，第一移载机构的至少部分在翻转机构与取料机构之间可移动地设置，以在满料料...