本发明公开了一种升降装置及机器人，属于工业机器人技术领域。一种升降装置，包括相互平行的底板和顶板，底板和顶板之间设置有升降驱动件和支撑部，升降驱动件的底座固定于底板上，升降驱动件的伸缩杆与顶板连接；支撑部包括交叉剪切机构，交叉剪切机构包...

本发明公开了一种轻量型机械臂及具有其的机器人，该轻量型机械臂包括底座、第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体、第六臂体、末端执行器、第一模块化关节、第二模块化关节、第三模块化关节、第四模块化关节、第五模块化关节、第六模块化关节...

本发明公开了一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。该系统包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发...

本发明公开了一种工件抓取模板的生成方法及系统，其中，工件抓取模板的生成方法，包括：获取机器人对参考工件多角度拍摄的图像，其中，所述参考工件的表面贴附有抓取点标记；根据所述图像对所述参考工件的三维模型进行重建，生成工件抓取模板，其中，所述...

本发明实施例公开了一种复合机器人和复合机器人的控制方法。其中，复合机器人包括：自动导引运输车AGV控制系统；所述AGV控制系统包括：相连接的主控制器和驱动机构；所述驱动机构包括至少一个转向轮和至少两个驱动轮；至少两个所述驱动轮分别设置在...

本发明提供了一种四足机器人的机身姿态控制方法及装置，该方法包括：实时获取待控制四足机器人的机身姿态角，机身姿态角速度，各足端的位置坐标；基于各足端的位置坐标计算待控制四足机器人的足端支撑平面相对于机身平面的角度；基于角度，机身姿态角和机...

本发明公开了一种抓取示教方法及系统，其中，抓取示教方法包括：在接收到拖动示教指令时，启动拖动示教系统，以使操作员通过拖动机器人末端引导机器人的末端执行器抓取参考工件；在所述末端执行器抓取所述参考工件时，记录所述末端执行器的抓取位姿和抓取...

本发明实施例公开了一种位置控制方法、装置、设备和介质，涉及电机控制领域。该方法包括：根据关节转动角度误差，基于第一控制算法对关节进行外环位置控制；将第一控制算法的输出作为关节力矩目标值，求取关节力矩目标值和关节力矩实际值的差值，作为关节...

本发明公开了一种工件抓取模板的生成方法及系统，其中，工件抓取模板的生成方法，包括：获取参考工件的三维模型；获取通过抓取点拖动示教得到的抓取参数,其中,所述抓取参数包括抓取位置、抓取姿态和抓取力；合并所述三维模型和所述抓取参数，生成工件抓...

本发明公开了一种机械臂及具有其的乒乓球机器人，涉及机器人技术领域，该机械臂包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节、第五驱动关节以及末端执行器，第一驱动关节与第二驱动关节连接，第二驱动关节与第三驱动关节连接，第三驱动关...

本发明实施例公开了一种位置信息自标定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：分别采集机械臂关节在基于相同关节初始位置的互为相反的两个方向上进行旋转过程中的减速器高速端位置信息和减速器低速端位置信息；针对每一方向，采用该方向上的减速器高速...

本发明公开了一种机器人，该机器人包括控制系统、质心监测系统、轮系系统和底座；轮系系统包括多个底轮，多个底轮分别通过多个可伸缩的杆件与底座连接；控制系统包括第一控制单元和信号处理单元；第一控制单元与信号处理单元电连接；质心监测系统包括多个...

本实用新型提供一种翘板开关，翘板开关包括：外壳；翘板，通过铰接头铰接于外壳，翘板围绕铰接头转动；翘板包括相对的翘板第一端和翘板第二端，在翘板第一端开设有通孔；自锁结构，自锁结构包括导管、挡块和第一挡槽，导管位于通孔中，并与翘板第一端固定...

本发明提供了一种医疗机器人定位方法，属于医疗器械领域。医疗机器人定位方法包括如下步骤：将机器人本体上的定位支撑板和第三预设位置处的定位底板进行粗定位；将销钉穿过定位支撑板插入到定位底板上的定位孔内；将医疗机器人上的机械手移动到第一预设位...

本发明实施例公开了一种区块链共识机制和基于该共识机制的区块链系统，涉及区块链领域。该机制包括：响应竞争记账节点事件，获取参与竞争的各节点的投标金额；比较所述投标金额，根据比较结果确定出记账节点，由所述记账节点产生指令发送给其他节点执行；...

本发明公开了一种乒乓球机器人，涉及机器人技术领域，该乒乓球机器人包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节、第五驱动关节、第六驱动关节以及乒乓球拍，所述第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、第四驱动关节、第五驱动关节...

本发明公开了一种机器人末端执行器及机器人，机器人末端执行器包括末端执行器本体、至少一对夹爪和至少一个吸盘；其中，所述至少一对夹爪设置于所述末端执行器本体上，用于夹取工件，且每对所述夹爪之间的间距可调，所述至少一个吸盘固定于所述夹爪的底部...

本发明实施例公开了一种复合型机器人控制系统及机器人。该控制系统包括：主电源模块用于向复合型机器人的各个模块供电，并在确定主电源模块中电池的电量不满足预设电量条件时，输出电池电量过低信号；其中，主电源模块包括至少一个电池；控制模块通过UP...

本发明提供了一种机器人谐波减速器测试装置及系统，机器人谐波减速器测试装置包括依次同轴且传动连接的伺服电机、伺服电机扭矩传感器、待测减速器、伺服关节扭矩传感器和伺服关节；其中，所述伺服电机、所述伺服电机扭矩传感器、所述待测减速器依次传动连...

本发明提供了一种协作机器人及其滚动轴承滚动阻力测试装置，该滚动轴承滚动阻力测试装置包括扭矩放大机构和扭矩采集器；其中，所述扭矩放大机构包括依次传动连接的输入轴、放大组件和输出轴；所述扭矩采集器与所述输入轴同轴设置；所述输出轴与协作机器人...