一种升降装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种升降装置及机器人，属于工业机器人技术领域。一种升降装置，包括相互平行的底板和顶板，底板和顶板之间设置有升降驱动件和支撑部，升降驱动件的底座固定于底板上，升降驱动件的伸缩杆与顶板连接；支撑部包括交叉剪切机构，交叉剪切机构包括相互交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆的中间部位铰接，第一连杆的一端和第二连杆的一端与顶板滑动连接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端与底板滑动连接。该机器人包括上述升降装置。本发明专利技术直接通过升降驱动件进行升降，精确且直观，避免了通过其他机械升降机构进行驱动导致升降精度较低的现象；同时，升降装置设置有支撑部，提高了顶板升降的稳定性。

A Lifting Device and Robot

The invention discloses a lifting device and a robot, belonging to the technical field of industrial robots. A lifting device consists of a parallel bottom plate and a top plate. A lifting driving member and a supporting part are arranged between the bottom plate and the top plate. The base of the lifting driving member is fixed on the bottom plate, and the expansion rod of the lifting driving member is connected with the top plate. The supporting part includes a cross-shearing mechanism, and the cross-shearing mechanism includes the first and second connecting rods, the first and the second connecting rods, which are crossed with each other. The middle part is articulated, one end of the first connecting rod and one end of the second connecting rod are sliding connected with the top plate, and the other end of the first connecting rod and the other end of the second connecting rod are sliding connected with the bottom plate. The robot includes the lifting device mentioned above. The lifting device is directly lifted by lifting driving parts, which is accurate and intuitive, avoiding the phenomenon of low lifting accuracy caused by driving by other mechanical lifting mechanisms, and at the same time, the lifting device is provided with a supporting part to improve the stability of the roof lifting.

【技术实现步骤摘要】
一种升降装置及机器人
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种升降装置及机器人。
技术介绍
随着工业机器人技术的发展，越来越多的传统工业车间、厂房将采用智能物流、智能仓储。复合机器人作为物流、仓储的主要执行者，使用也越来越广泛。复合机器人主要包括作为运动机构的AGV与作为执行机构的机械臂。现有复合机器人的机械臂大多数不具有升降功能，在一定程度上限制了机械臂的工作范围。尽管少数机械臂具有升降功能，但升降机构主要采用桁架结构、链条传动等，附加结构过于复杂，精度较低，后期维修性较差。同时，传统的用于机械臂上的升降装置仅仅能实现升降功能，并未考虑升降装置在升降过程中的稳定性。为此，亟需提供一种升降装置及机器人以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种升降装置，结构简单，升降平稳。本专利技术的另一个目的在于提供一种机器人，其机械臂的活动范围较大，且精度较高，活动平稳。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种升降装置，包括相互平行的底板和顶板，所述底板和顶板之间设置有：升降驱动件，其底座固定于底板上，所述升降驱动件的伸缩杆与所述顶板连接；支撑部，其包括交叉剪切机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括相互平行的底板(1)和顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间设置有：升降驱动件，其底座固定于底板(1)上，所述升降驱动件的伸缩杆与所述顶板(2)连接；支撑部，其包括交叉剪切机构(4)，所述交叉剪切机构(4)包括相互交叉设置的第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的中间部位铰接，所述第一连杆(41)的一端和所述第二连杆(42)的一端与所述顶板(2)滑动连接，所述第一连杆(41)的另一端和所述第二连杆(42)的另一端与所述底板(1)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括相互平行的底板(1)和顶板(2)，所述底板(1)和顶板(2)之间设置有：升降驱动件，其底座固定于底板(1)上，所述升降驱动件的伸缩杆与所述顶板(2)连接；支撑部，其包括交叉剪切机构(4)，所述交叉剪切机构(4)包括相互交叉设置的第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)和所述第二连杆(42)的中间部位铰接，所述第一连杆(41)的一端和所述第二连杆(42)的一端与所述顶板(2)滑动连接，所述第一连杆(41)的另一端和所述第二连杆(42)的另一端与所述底板(1)滑动连接。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降驱动件包括多个电动推杆(3)，且多个所述电动推杆(3)能同步推动所述顶板(2)。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述电动推杆(3)还包括反馈模块，多个所述电动推杆(3)的所述反馈模块通讯连接。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述支撑部包括至少两组相对设置的所述交叉剪切机构(4)，且相对设置的两组所述交叉剪切机构(4)之间设置有刚性连接杆(9)；所述连接杆(9)的一端与其中一组所述交叉剪切机构(4)的第一连杆(41)连接，另一端与另一组所述交叉剪切机构(4)的第一连杆(41)连接，或所述连接杆(9)的一端与其中一组所述交叉剪切机构(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，陈阳，史绪英，陈宏伟，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31