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本发明公开了一种升降装置及机器人，属于工业机器人技术领域。一种升降装置，包括相互平行的底板和顶板，底板和顶板之间设置有升降驱动件和支撑部，升降驱动件的底座固定于底板上，升降驱动件的伸缩杆与顶板连接；支撑部包括交叉剪切机构，交叉剪切机构包括相...
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