一种自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动夹取装置，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。采用本实用新型专利技术，能够从多个方向上实现了自动夹取、搬运、下料等功能动作。

An Automatic Clamping Device

The utility model relates to an automatic clamping device, which comprises a Y-axis linear motion mechanism, an angle rotary swing mechanism, an X-axis linear motion mechanism, and a clamping and closing mechanism. The angle rotary swing mechanism is installed on the Y-axis linear motion mechanism, and the Y-axis linear motion mechanism can drive the angle rotary swing mechanism to move along the Y-axis in a straight line. The mechanism is mounted on the angular rotary swing mechanism, which can drive the X-axis linear motion mechanism to rotate around the Z-axis; the clamp opening and closing mechanism is mounted on the X-axis linear motion mechanism, and the X-axis linear motion mechanism can drive the clamp opening and closing mechanism to move along the X-axis direction; the clamp opening and closing mechanism is provided with a pair of left and right sides. A symmetrically arranged gripper for clamping objects. The utility model can realize the functions of automatic clamping, handling and cutting from multiple directions.

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取装置
本技术涉及夹具，更具体地说，涉及一种自动夹取装置。
技术介绍
目前，生产过程中由于手工取件的效率低，工人无法长时间高效的夹取物件，劳动强度大，人工成本高，而且人工夹取的同时，取放的精准度和一致性不能保证一直理想，难以满足生产需求。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于，提供一种自动夹取装置，能够从多个方向上实现了自动夹取、搬运、下料等功能动作。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动夹取装置，其包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。作为本技术优选的方案，所述Y轴直线运动机构包括第一模组底座、第一电机、同步带轮组件、第一直线滑轨、第一滑块、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构，所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上，所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动；所述X轴直线运动机构安装在所述角度旋转摆动机构上，所述角度旋转摆动机构能驱动所述X轴直线运动机构绕Z轴转动；所述夹手开合夹持机构安装在所述X轴直线运动机构上，所述X轴直线运动机构能驱动所述夹手开合夹持机构沿X轴方向移动；所述夹手开合夹持机构设有一对呈左右对称设置的用于夹取物体的夹手。2.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述Y轴直线运动机构包括第一模组底座、第一电机、同步带轮组件、第一直线滑轨、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆副和Y轴移动基板，所述第一直线滑轨固定在所述第一模组底座上，所述第一滑块与所述第一直线滑轨滑动配合，所述Y轴移动基板固定在所述第一滑块上，所述第一电机水平固定在所述第一模组底座上，所述第一电机的输出轴通过所述同步带轮组件与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆上安装有所述第一丝杆副，所述Y轴移动基板固定在所述第一丝杆副上。3.如权利要求2所述的自动夹取装置，其特征在于，所述角度旋转摆动机构包括第二电机、固定底板、转动法兰、限位柱、第一限位杆和第二限位杆，所述第二电机竖直固定在所述Y轴移动基板上，所述固定底板固定在所述第二电机的顶部，所述第二电机的输出轴穿过所述固定底板与所述转动法兰连接，所述限位柱设置在所述转动法兰的圆周外侧且能随所述转动法兰同步转动，所述第一限位杆和第二限位杆分别固定在所述固定底板上并与所述限位柱构成所述转动法兰转动时的两个极限位置。4.如权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述角度旋转摆动机构还包括第一感应片和第一感应器，所述第一感应片设置在所述转动法兰的圆周外侧且能随所述转动法兰同步转动，所述第一感应器在所述固定底板上固设有两个，且分别位于所述转动法兰分别转至两个极限位置时与所述第一感应片相对的位置。5.如权利要求3所述的自动夹取装置，其特征在于，所述X轴直线运动机构包括第二模组底座、第三电机、X轴移动基板、一对啮合的锥齿轮、齿条、齿轮、传动轴、第二直线滑轨、第二滑块、第一限位块和第二限位块，所述第二模组底座固定在所述转动法兰上，所述第二直线滑轨固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，王轶云，袁启湖，林清岚，吴松，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44