下载一种自动夹取装置的技术资料

文档序号:20233713

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本实用新型涉及一种自动夹取装置,包括Y轴直线运动机构、角度旋转摆动机构、X轴直线运动机构、以及夹手开合夹持机构,所述角度旋转摆动机构安装在所述Y轴直线运动机构上,所述Y轴直线运动机构能驱动所述角度旋转摆动机构沿Y轴方向移动;所述X轴直线运动...
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