本发明公开了一种分电装置及无人机，属于无人机技术领域。本发明提供的分电装置通过在上电路板上设置多路电调信号线，每一路电调信号线均连接有一电子调速器，实现了将电调信号线分配给对应的电子调速器的目的；通过在下电路板上设置电源供电连接器、负载...

本发明涉及一种血管介入手术机器人，首先，第一机械臂末端设置有夹持机构，第二机械臂末端设置有送丝机构，第一机械臂和第二机械臂均具有至少六个自由度，可以实现类人手臂的移动、扭转等动作，保证介入手术中插管的准确性、安全性与高效性；其次，影像设...

本发明提供一种爬壁机器人的通用驱动模块，包括：支撑架、驱动模块、张紧轮模块以及磁吸附模块，驱动模块和张紧轮模块分别安装在支撑架的两端，其中，张紧轮模块包括传动带，传动带包括位于两侧的同步带部分和位于中间的平皮带部分；驱动模块包括两个同步...

本发明提供一种爬壁机器人的通用驱动模块，包括：支撑架、驱动模块、张紧轮模块以及磁吸附模块，驱动模块和张紧轮模块分别安装在支撑架的两端，其中，张紧轮模块包括传动带，传动带包括位于两侧的同步带部分和位于中间的平皮带部分；驱动模块包括两个同步...

本发明提供一种爬壁复合履带，包括：内层；吸盘层，套在内层的外侧，与内层固定连接；驱动轮，设置在内层内部的一端，带动内层转动；气动旋转接头，与驱动轮转动连接；第一真空自闭阀，设置在驱动轮中，与气动旋转接头相连通；多个第二真空自闭阀，设置在...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种双臂协作机器人，包括双目视觉组件、集成一体化控制柜、双臂组件及可移动平台，所述集成一体化控制柜内设有电源模块、控制模块、通信模块、制动模块以及主板和硬盘；双目视觉组件包括至少两个用于采集图像信息的摄...

本发明提供一种爬壁真空吸附履带底盘，包括：两个复合履带，驱动轮与从动轮共同支撑复合履带；中间支架，设置在两个复合履带之间；驱动电机，设置在中间支架上，与驱动轮的内侧转动连接；气动旋转接头，转动连接在驱动轮的外侧；复合履带包括：内层；吸盘...

本发明提供一种可越障爬壁机器人及其跨越障碍的方法，可越障爬壁机器人包括：管线收放单元、平移机构、空中姿态微调单元，以及清洗机器人本体，管线收放单元，悬吊清洗机器人本体；平移机构，与所述管线收放单元滑动连接，带动所述管线收放单元在水平方向...

本发明公开了一种多旋翼无人机机臂快速折叠装置，包括固定单元和折叠单元；其中，固定单元包括固定架、导向板和连接轴；导向板固定在固定架内；折叠单元包括连接耳板；连接耳板具有连接孔；连接耳板的端部具开口槽；连接轴穿过固定架和连接孔；展开状态时...

本实用新型提供一种爬壁加关节臂复合机器人，包括：爬壁组件，在工作面上进行攀爬；驱动组件，为爬壁组件提供动力；多轴关节臂机器人，设置在爬壁组件上；工具安装端，设置在多轴关节臂机器人的前端，其中，爬壁组件具有磁性行走轮，磁性行走轮具有：轮壳...

本发明提供一种爬壁机器人的辅助平台以及爬壁机器人的提升方法，爬壁机器人的辅助平台包括：固定平台；提升平台，设置在固定平台的内部；液压缸，设置在提升平台的两侧，下端固定连接在固定平台上，上端设置有承重轮组；起重链条，一端固定在固定平台上，...

本发明提供的双足爬壁机器人，用于对墙壁、罐体表面及船体表面等作业面进行作业，具有这样的特征，包括：机架；两个升降腿，一端对称设置在机架上，另一端吸附在作业面上，以与机架的连接点作为旋转轴旋转；以及作业机构，设置在机架上，对作业面进行作业...

本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人领域，包括车架和两个同步运行机构；同步运行机构包括主动轮、从动轮和传动组件；主动轮和从动轮分别安装于车架的底部，主动轮和从动轮同侧设置；传动组件设于主动轮和从动轮之间，带动从动轮随主动轮同步转动；两...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗装置，属于机器人领域，包括升降机构和清刷机构；其中，升降机构的一端安装在爬壁机器人上；清刷机构包括安装架和滚刷；安装架设于升降机构的另一端；滚刷具有转轴和若干根刷毛，转轴可旋转地设置在安装架内，刷...

本发明提供一种爬壁机器人的运输和提升平台及其提升方法，爬壁机器人的运输和提升平台包括：固定平台，为L形结构；翻转框架，为倒L形结构；固定平台与翻转框架之间为转动连接，二者形状相互配合；液压缸，一端固定连接在固定平台的底部，另一端转动安装...

本发明提供一种爬壁复合机器人，其特征在于，包括：爬壁单元，在工作面上进行攀爬；驱动单元，为爬壁单元提供动力；多轴关节臂机器人，设置在爬壁单元上；工具安装端，设置在多轴关节臂机器人的前端，其中，爬壁单元具有磁性行走轮，磁性行走轮靠磁力吸附...

本发明提供一种船舶自动喷涂机器人，其特征在于，包括：框架；驱动机构，安装在框架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气模块，安装在框架的顶部；喷涂机构，安装在框架上，对船体实施喷涂作业；以及支撑柱，设置于框架的四角，用于在紧...

本实用新型提供一种船舶表面清理机器人，其特征在于，包括：车架；吸附运动机构，设置在车架的底端，保证机器人紧贴船体；清理电机，设置在车架上；清理减速机，与清理电机相连接，在清理电机的带动下转动；摇杆，与清理减速机相连接，在清理减速机的带动...

本发明提供一种多旋翼飞行器电动机悬浮减震装置，包括固定底座、悬浮底座和若干连接线；电动机固定在悬浮底座上；固定底座和悬浮底座通过连接线连接；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。其优点在于可通过连接线的设计，实现升力方向高刚度，其他震动方...

本实用新型公开了一种真空吸盘，其属于吸附用零件，包括上支撑部和下波纹套，所述下波纹套的下端连接有可吸附在粗糙表面上的密封吸盘。本实用新型所提供的真空吸盘，其在下波纹套的下端加装可吸附在粗糙表面上的密封吸盘，从而使得真空吸盘可吸附在粗糙表...