【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种船舶自动喷涂机器人,属于机器人领域。
技术介绍
船舶涂装是一项复杂的工艺,由于受船舶体积庞大,结构复杂等因素的制约,目前我国船舶制造业仍人工进行喷涂作业。由于长期处于富含有机溶剂、粉尘等恶劣环境中,对工人身心健康构成极大威胁,同时影响喷涂质量,为船舶交付后的营运安全埋下了极大的隐患。因此,船舶涂装作业迫切需要能够实现船体自动喷涂的特种机器人,提高生产效率、保持竞争优势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种船舶自动喷涂机器人,以解决上述问题。本专利技术采用了如下技术方案:一种船舶自动喷涂机器人,其特征在于,包括:框架;驱动机构,安装在框架的底部,驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动;电气模块,安装在框架的顶部;喷涂机构,安装在框架上,对船体实施喷涂作业;以及支撑柱,设置于框架的四角,用于在紧急状况下将框架支起预定高度。另外,本专利技术的船舶自动喷涂机器人,还可以具有这样的特征,还具有:随动机构,安装在框架的底部,与驱动机构配合,在驱动机构的带动下在船体表面进行运动。另外,本专利技术的船舶自动喷涂机器人,还可以具有这样的特征:其中,驱动机构具有磁铁模块和驱动轮;磁铁模块包括驱动轮磁铁和随动轮磁铁,磁铁模块产生的磁吸附力使驱动轮和随动机构紧压船身。另外,本专利技术的船舶自动喷涂机器人,还可以具有这样的特征:其中,喷涂机构包括滑轨;滑台,与滑 ...
【技术保护点】
一种船舶自动喷涂机器人,其特征在于,包括:框架;驱动机构,安装在所述框架的底部,驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动;电气模块,安装在所述框架的顶部;喷涂机构,安装在所述框架上,对船体实施喷涂作业;以及支撑柱,设置于所述框架的四角,用于在紧急状况下将所述框架支起预定高度。
【技术特征摘要】
1.一种船舶自动喷涂机器人,其特征在于,包括:
框架;
驱动机构,安装在所述框架的底部,驱使整个船舶自动喷涂机器
人在船体上运动;
电气模块,安装在所述框架的顶部;
喷涂机构,安装在所述框架上,对船体实施喷涂作业;以及
支撑柱,设置于所述框架的四角,用于在紧急状况下将所述框架
支起预定高度。
2.如权利要求1所述的船舶自动喷涂机器人,其特征在于,还具
有:
随动机构,安装在所述框架的底部,与所述驱动机构配合,在所
述驱动机构的带动下在船体表面进行运动。
3.如权利要求2所述的船舶自动喷涂机器人,其特征在于:
其中,所述驱动机构具有磁铁模块和驱动轮;所述磁铁模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨跞,刘保军,廖州宝,李法设,
申请(专利权)人:中科新松有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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