本发明公开了一种机械臂及具有其的乒乓球机器人，涉及机器人技术领域，该机械臂所述机械臂包括第一驱动关节、第二驱动关节、第三驱动关节、联动结构、第四驱动关节以及末端执行器，第一驱动关节与第二驱动关节连接，联动结构与第一驱动关节和第二驱动关节...

本发明公开了一种锁紧机构、驱动轮系统及机器人，涉及锁紧机构技术领域，该锁紧机构包括齿条、挡块、动力输入组件、复位组件，所述挡块通过转轴定位在安装架上，所述动力输入组件包括推杆和与所述推杆连接的动力源，所述推杆用于在动力源的驱动下推动所述...

本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群，涉及机器人领域。该方法包括：基于设定共识机制从机器人集群中确定出作为记账节点的记账机器人，由所述记账机器人生成指令并将所述指令发送给其他机器人，其中所述机器人集群中的每个机器...

本发明实施例公开了一种电机伺服驱动器，该电机伺服驱动器包括数据处理电路板、电机控制电路板以及用于连接数据处理电路板和电机控制电路板的连接器；数据处理电路板，用于获取和处理电机数据以及外部控制器产生的控制指令，并通过连接器发送给电机控制电...

本发明公开了一种驱动轮系统、移动平台及机器人，涉及驱动轮结构技术领域，该驱动轮系统应用于移动平台，所述移动平台包括承载平台、底盘，该驱动轮系统包括行走轮、转向结构、驱动结构、支撑导轨和伸缩结构，转向结构和驱动结构均与行走轮连接，支撑导轨...

本发明提供了一种医疗机器人定位装置，属于医疗器械领域。医疗机器人定位装置包括：定位底板，机器人本体，机器人本体上连接有定位支撑板，定位支撑板上具有第二抵顶件，销钉，第一伸缩件，支撑件，支撑件的一端和机器人本体连接，支撑件的另一端为接地端...

本发明提供了一种机器人力控牵引过程中的避奇异方法及装置，该方法包括：实时计算目标机器人的可操作性指标；根据可操作性指标确定目标机器人是否接近奇异位形；如果确定得到目标机器人接近奇异位形，则基于可操作性指标计算约束力，并通过驱动器向目标机...

本发明公开了一种基于波形弹簧的制动扭矩测试仪器和方法，涉及基于波形弹簧的协作机器人的制动领域。该仪器包括压力机，还包括：压力施加单元，与所述压力机的施压部连接，用于对待测波形弹簧施加压力；承载单元，与所述压力施加单元连接，用于承载所述待...

本发明公开了一种机器人示教方法、装置、设备和介质，涉及机器人领域。该方法包括：响应轨迹示教事件，获取示教终端的移动位置；根据所述示教终端的移动位置和机器人的当前位置，确定所述机器人与所述示教终端之间的距离；若所述距离大于设定距离阈值，则...

本发明涉及一种扭矩测量装置及机器人关节，该扭矩测量装置包括依次同轴设置的输入法兰、传动筒和输出法兰，以及应变片和与所述应变片连接的测量电路板；其中，所述输入法兰包括中空基体和弹性梁，所述中空基体与所述传动筒同轴，所述弹性梁一体连接在所述...

本发明涉及一种机器人关节和机器人，该机器人关节包括依次同轴设置的电磁制动器、无刷电机、输入法兰、谐波减速机、输出法兰及扭矩测量装置；其中，电磁制动器的制动联轴器、无刷电机的电机转轴、谐波减速机的波发生器依次同轴连接，谐波减速机的柔轮与输...

本发明涉及一种斜面清扫机器人及清扫系统，该斜面清扫机器人包括机架模块、分别与所述机架模块连接的行走模块和清扫模块，所述清扫模块用于清扫；其中，所述行走模块包括同步履带、驱动轮和与所述驱动轮传动连接的从动轮，所述驱动轮和所述从动轮均与所述...

本发明公开了一种Ethercat主站控制器及其通信方法和系统。主站Ethercat控制器包括：网卡和主控芯片；其中，网卡与主控芯片连接；网卡，用于接收Ethercat从站设备返回的Ethercat报文，将Ethercat报文发送至主控芯...

本发明提供了一种协作机器人的检测装置，包括：测头板，推拉力计缓冲装置和弹性垫板，推拉力计通过缓冲装置与测头板相连接；推拉力计用于在待检协作机器人碰撞测头板时，对产生的力的参数曲线进行检测；缓冲装置用于在测头板和推拉力计之间进行缓冲；弹性...

本发明提供了一种机器人关节测试装置及方法，涉及自动化检测的技术领域，该装置包括控制模块，以及与控制模块连接的自整定模块、被测关节控制模块、输入输出模块和母线信号采集模块；其中，自整定模块包括负载自整定模块和惯量自整定模块，惯量自整定模块...

本发明提供了一种优化的机器人标定方法及装置，该方法包括：根据待标定机器人的配置信息确定目标轨迹；基于校准轨迹进行坐标系校准，得到激光跟踪仪坐标系与待标定机器人坐标系的映射关系；根据标定轨迹进行标定测量，得到标定测量数据；根据映射关系和标...

本发明提供了一种机器人基坐标系校准的方法及装置，该方法包括：获取基坐标系校准的校准点；控制机器人沿着校准点移动；获取机器人控制器发送的第一校准数据和测量设备测得到第二校准数据；通过基坐标系校准算法对第一校准数据和第二校准数据进行处理，得...

本实用新型属于编码器技术领域，公开了一种可调轴承游隙机构，所述绝对编码器包括转轴，环设于所述转轴顶部外侧的支架，设于所述转轴与所述支架之间的轴承，固设于所述转轴和所述支架顶部的固定座，以及与所述转轴底部螺纹连接的拉盘，所述转轴上间隔地设...

本实用新型属于编码器技术领域，公开了一种绝对编码器，所述绝对编码器包括转轴，环设于所述转轴顶部外侧的支架，设于所述转轴与所述支架之间的弹性轴套，固设于所述转轴和所述支架顶部的固定座，以及与所述转轴底部螺纹连接的拉盘，所述固定座与所述支架...

本发明公开一种机器人的足部结构，涉及机器人技术领域。机器人的足部结构包括小腿和足弓板，足弓板的一端通过踝关节与小腿铰接，另外两端分别与脚后跟和前脚掌转动连接；踝关节、脚后跟和前脚掌均内设有至少一个盘形弹簧，盘形弹簧与足弓板连接。本发明通...