本发明提供商场导航系统和商场导航方法，商场导航系统包括：移动机器人，自定位系统，安装在所述移动机器人中，扫描室内图像，自动生成地图，并根据所述地图定位所述移动机器人的实时位置；导航软件，根据所述自定位系统生成的地图和所述移动机器人所处的...

本发明提供的全方位移动机器人装置，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，毎个...

本发明提供的爬壁机器人装置，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：吸附单元，用于吸附在船舶表面；框体，包含：与吸附单元相贴合连接的底层面和远离船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在船舶表面，设置在底层面上；复数个驱动轮行走...

本发明提供的曲面自适应能力爬壁机器人，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；两个吸附单元，吸附在壁面上，一个固定在底层面上，设置于驱动轮行走机构的下方，另一个固定在支撑轮机构上；两个驱动轮行...

本实用新型提供的曲面自适应能力爬壁机器人装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；两个驱动轮行走机构，对称固定在底层面上，内部具有电机；自适应机构，设置在框体的底面层上，支撑轮机构，设置在...

本实用新型提供的爬壁涂装机器人，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：吸附单元，用于吸附在船舶表面；框体，包含：与吸附单元相贴合连接的底层面和远离船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在船舶表面，设置在底层面上；复数个驱动轮...

本实用新型提供的全方位移动爬壁机器人，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，...