本实用新型涉及一种爬壁机器人。一种爬壁机器人，包括机器人本体、与机器人本体铰接的连接杆、电气控制单元以及至少两个足部；其中，足部均包括足部本体以及置于足部本体的：用于驱动足部相对于放置平面垂直运动的垂直运动机构、用于驱动足部相对于放置的...

本发明实施例公开了一种乒乓球机器人的击球方法及装置。该方法包括：采集预设个数的乒乓球的轨迹点，预测所述乒乓球的飞行轨迹，并获取所述乒乓球进入机器人作业空间后的最佳击球点的位置Phit、入射速度Vin和剩余时间t；计算击打之后的乒乓球的反...

本发明涉及无人机抛投设备技术领域，尤其涉及一种无人机连续抛投装置及控制器，该装置包括上夹板和下夹板，下夹板上设有多个通孔，上夹板和下夹板之间设有多个储物容器，储物容器的底端设有开口，开口与通孔相对设置；下夹板远离上夹板的一侧设有旋转板，...

本发明实施例公开了一种自主移动机器人的轨迹定位系统及方法。所述系统包括：倾角传感器，用于测量所述自主移动机器人的航向角；全向轮编码器，用于测量所述自主移动机器人的位移量，并且所述全向轮的设置方向与所述自主移动机器人的行进方向之间呈预设夹...

本发明涉及抛丸机技术领域，尤其涉及一种节能垂直抛丸机，其包括支架，支架上设有离心轮，离心轮连接有驱动电机，离心轮顶部连接有进料箱，进料箱的出料口通过调节阀与离心轮连接，离心轮的出口连接有回收箱；回收箱包括回收口，回收口上连接有密封通道，...

本实用新型提供一种无人机的快速折叠机构，其特征在于，包括：两块侧板，下部具有导向槽；连接轴，转动连接在两块侧板之间；摆杆，摆杆上部与连接轴滑动连接，在与连接轴垂直的方向上往复滑动，带动连接轴转动；移动轴，两端滑动安装在导向槽中，摆杆的下...

本发明公开了一种穿戴式智能通讯设备及其交互方法。一种穿戴式智能通讯设备，包括肌电臂环和头戴智能通讯设备；肌电臂环中包括臂环本体、分别设置于臂环本体的信号处理单元、传感器单元和第一无线发送单元；头戴智能通讯设备中包括头戴设备本体、分别设置...

本专利公开了一种适用于船舶曲面的清理机构，包括俯仰运动装置和清洁装置；俯仰运动装置包括俯仰固定板、俯仰活动板和推拉件；推拉件的上端与俯仰固定板的上端旋转连接，下端与俯仰活动板的一端旋转连接；俯仰活动板的另一端与俯仰固定板的下端旋转连接，...

本专利提供一种用于高空作业设备的安全防护装置及爬壁机器人，属于机器人领域，其中，用于高空作业设备的安全防护装置包括两个对称设置的定位检测机构；其中，定位检测机构包括全向轮和编码器；全向轮设置在高空作业设备的底部，与作业面始终接触；编码器...

本专利公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，属于机器人领域，包括自适应装置和清洗装置；其中，自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；转动件与爬壁机器人旋转连接；伸缩组件安装在转动件上，并随之转动；清洗装置安装在伸缩组件底部，并随之伸缩...

本实用新型提供一种线管收放装置，其特征在于，包括：1.一种线管收放装置，用于收放线管，例如：电缆、气管或油漆管，其特征在于，包括：卷筒，供线管缠绕；电滑环，设置在卷筒的一侧，电滑环与电缆的一端连接，电滑环的中间孔洞容纳气管从中通过；旋转...

本发明提供一种多旋翼飞行器电动机单向减震装置，包括固定底座、悬浮底座和至少一个连接片；电动机固定在悬浮底座上；连接片一端固定在悬浮底座的下端，另一端固定在固定底座上；固定底座固定在多旋翼飞行器的机身上。其优点在于可通过连接片的设计，实现...

本发明提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气单元，安装在支架的顶部；喷涂机构，安装在支架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架...

本实用新型提供一种用于机器人的一体化结构件，包括关节结构件、电机和减速器；关节结构件具有两个连接端，连接端为圆形，与相邻部件旋转连接；关节结构件还具有走线孔；电机和减速器固定在关节结构件上；导线通过走线孔走线。其优点在于精简了关节结构，...

本实用新型提供一种用于爬壁机器人的喷砂清理机构，包括预紧装置、浮动组件和集成喷枪；预紧装置具有调整板、支撑轴和弹簧；浮动组件具有浮动平台；支撑轴一端安装在调整板上；并穿过浮动平台；弹簧套在支撑轴上，且处于调整板和浮动平台之间；集成喷枪固...

本实用新型提供一种爬壁小车翻转升降装置，其特征在于，包括：升降框架；翻转台，与升降框架转动连接；垂直导向轮，安装在升降框架的上端；水平导向轮，安装在翻转台上；绞盘，安装在升降框架上，位于垂直导向轮的下方；牵拉绳，一端连接在水平导向轮上，...

本实用新型提供一种用于机器人的视觉系统，包括法兰结构件、摄像机、通讯接口和LED灯部件；通讯接口和摄像机固定在法兰结构件上，通讯接口通过导线与摄像机相连；LED灯部件，包括LED灯和LED外壳；LED灯固定在LED外壳上；LED外壳与法...

本发明提供一种轻量型机械臂模块化关节，其特征在于，包括：中空电机，具有：中空电机转子，中空电机定子，以及中空电机轴；减速器；高速电机轴承；模块化关机输出轴，与减速器相连，向外输出动力；第一编码器，安装在模块化关节输出轴外侧，用于检测模块...

本实用新型提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在车架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行...

本实用新型提供一种爬壁机器人，其特征在于，包括：车架；基本运动单元，安装在车架底部的后端；自适应运动单元，安装在车架底部的前端；两个吸附组件，分别设置在基本运动单元和自适应运动单元上；其中，自适应运动单元具有：机架；前驱动轮，前驱动轮安...