一种用于爬壁机器人的船体清洗机构制造技术

本专利公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，属于机器人领域，包括自适应装置和清洗装置；其中，自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；转动件与爬壁机器人旋转连接；伸缩组件安装在转动件上，并随之转动；清洗装置安装在伸缩组件底部，并随之伸缩，同时跟随转动块转动，使清洗装置始终与作业面接触。本实用新型专利技术可以实现清洗装置始终贴合作业面，具有清洗效果好、清洗效率高、设计成本低、适用范围广等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，其特征在于：包括自适应装置和清洗装置；其中，所述自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；所述转动块与爬壁机器人旋转连接；所述伸缩组件安装在所述转动块上，并随之转动；所述清洗装置安装在所述伸缩组件底部，并随之伸缩，同时跟随所述转动块转动，使所述清洗装置始终与作业面接触。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹旭东，方旭，张根雷，陈前程，孙超，刘保军，杨跞，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31