本发明专利技术涉及一种工具安装件(100)，具有连接件(120)和用于保持处理大型表面、尤其是船体的工具的框架。根据本发明专利技术，连接件(120)的近端可使用连接装置(121)定位在支承系统(200)的远端(201)上并可绕第一枢转轴线(S1)枢转，连接件(120)的远端具有到框架(110)的自支承连接部，并可绕第二枢转轴线(S2)枢转，且第一枢转轴线(S1)大致垂直于第二枢转轴线(S2)地定向。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具安装件本专利技术涉及工具安装件，该工具安装件具有附连件和用于容纳处理大型表面、特别是是船体的工具的框架的。WO 1996/12570A2中描述了一种用于清洁表面的系统，其中提供了开始所述类型的工具安装件，其具有框架，在框架上布置有用于使工具安装件在表面上移动的行进轮，且喷水系统螺纹固定到该框架上。该工具系统仅适用于有限程度地处理船表面，因为船体通常不实施为平面，而是弯曲表面。但是，为了在弯曲表面上使用该系统的期间确保工具相对于相应船表面的正确对准，特别是工具轴线垂直于所处理表面的的对准，通常必须有复杂的起重系统。此外，由于其结构而具有相当大的空间要求，这不利于在船厂使用，在船厂，通常在船壁与船厂壁之间仅有很少的可用空间。在WO 2000/48901A1或EP O 140 451A2中描述了具有类似高空间要求和对弯曲表面有限适用能力的装置。因此，本专利技术的目的是提供一种工具安装件，其弥补现有技术的缺点并能够使工具与所要处理表面最佳得对准，而对空间的要求几乎没有。该目的通过上述类型根据本专利技术的工具安装件来实现，其中附连件可在其近端处经由附连装置而布置在承载系统的远端上，从而附连件可绕第一枢转轴线枢转，附连件在其远端具有到框架的自支承连接部，从而附连件可绕第二枢转轴线枢转，且第一枢转轴线大致垂直于第二枢转轴线而对准。借助于根据本专利技术的附连件，用于容纳工具的框架可以空间节约的方式布置在承载系统上，其中承载系统可实施为例如吊臂或伸缩臂。在该情况下，承载系统不是本专利技术的一部分。承载系统上附连件的借助于可绕第一轴线枢转的该布置以及框架在附连件近端上的布置(其中该连接部也可绕第二轴线枢转)，根据本专利技术的工具安装件可最佳地对准倾斜和/或弯曲表面。特别是在用于船体上时，工具安装件绕大致相互垂直的两个枢转轴线枢转的能力是尤其有利的。由于附连件仅在一侧连接到框架，且因此形成自支承连接部，根据本专利技术的工具安装件的空间要求尤其小。较佳地是设置成用于绕第一枢转轴线偏移的至少一个第一枢转单元和绕第二枢转轴线偏移的至少一个第二枢转单元布置在附连件上。通过该措施，根据本专利技术的工具安装件的空间要求进一步最小化，因为为工具安装件的枢转而设置的单元仅布置在附连件上。这些枢转单元特别是选自包括如下装置的组:电动和/或液压旋转马达、液压缸以及链式传动件。当然，也可使用适于使工具安装件枢转的其它合适的驱动系统。为了确保将工具安装件以安全且可重复方式引导到所要处理的表面或其对准，在本专利技术的尤其较佳的实施例中，至少一个距离传感器和/或一个近程式传感器布置在框架和/或附连件上。因此当工具安装件向上运动到所要处理表面上时，还特别地防止对表面的意外或不当接触。具有至少两个行进轮的行进轮系统有利地装备有旋转式发电机，并布置在框架上用于工具安装件在所要处理表面上的自动运动。这些行进轮根据可预定的控制程序在所要处理表面上引导根据本专利技术的工具安装件。在根据本专利技术的另一较佳实施例中，行进轮系统具有布置在框架的相对两侧上的两对可枢转行进轮。当涂敷或涂漆工具布置在根据本专利技术的工具安装件中时，例如拖尾于涂漆工具布置的第二对行进轮因此沿行进方向枢转，以避免对刚刚进行的涂敷造成损坏。如果改变行进方向，则枢转的第二对行进轮沿所要涂敷表面的方向再次翻开，同时现在为拖尾的第一对行进轮又缩回。为了能够在任何时间点确定位于工具安装件内工具的精确位置或速度，在本专利技术的另一实施例中，至少一个传感器轮布置在框架上。在本专利技术的另一变型中，至少一个工具可借助于快速释放系统布置在工具安装件的框架中。因此，所需工具可相应地快速插入工具安装件或从工具安装件快速移除，这显著缩短例如船厂中维护单元的停机时间。工具安装件尤其较佳地用于船体、坦克或其它大型表面、尤其是弯曲表面的清洁和涂敷，且因此尤其适于容纳不同工具。这些工具尤其选自包括如下装置的组:用于去除表面层的组合洗涤/熔融工具、尤其是喷水和/或喷砂工具；冲洗枪；以及涂漆工具。下面将基于具有相关附图的非限制性示例实施例更详细地描述本专利技术，其中图1示出本专利技术的第一实施例的立体图，图2示出本专利技术的第二实施例的立体图，图3示出图2的工具安装件在伸缩臂上的布置，图4示出本专利技术的第三实施例的第一立体图，图5示出图4的实施例的第二立体图，以及图6示出用于根据本专利技术的工具安装件的典型工具。图1示出工具安装件100，该工具安装件100具有框架110和附连件120。附连件120经由在此为凸缘板形式的附连装置121而固定在承载臂系统上(见图3)。工具安装件100可经由链式驱动件122远离附连件121地枢转。为此目的，相应的枢转轴线SI大致平行于附连装置121的表面延伸。链式驱动件122的致动经由液压缸123来实施。此外，根据本专利技术的工具安装件100可经由第二枢转轴线S2枢转，第二枢转轴线S2也大致平行于附连装置121的表面延伸，并大致垂直于第一枢转轴线I。为此设置另一液压缸123’。快速松开系统111在两相对侧布置在框架110上，在其辅助下，工具固定到根据本专利技术的工具安装件100内。为此目的，工具较佳地具有两个引导螺栓，两个引导螺栓可插入框架I1上的凹陷112内，并用于将工具对中和对准在工具安装件100内。具有两个行进轮131的行进轮系统130布置在框架110的与附连件120相对的那侧上。为此目的，行进轮131较佳地经由旋转发电机133驱动并在表面上引导工具安装件100。此外，设置两个传感器轮132a、132b，它们彼此正交地排列，并用于测量工具安装件100的速度和/或确定工具安装件100的定位。最后，传感器单元140布置在框架110上，并在根据本专利技术工具安装件100的该实施例中实施为距离传感器，其借助于例如超声技术持续地确定工具安装件100或位于其中的工具到所要处理表面的距离。当然，其它传感器也可布置在传感器单元140内。图1所示工具安装件已经证实自身尤其适于容纳这些工具，特别是检查工具和消融工具，其较佳运动方向是相对于所要处理表面的垂直路径。实践中，如图2所示根据本专利技术另一工具安装件100的使用对于沿所要处理表面的水平运动是最佳的，并已经证实自身用于涂敷。工具安装件100还具有附连件120，该附连件使得工具安装件100适于弯曲表面，因为其能够经由两个枢转轴线S1、S2而枢转，并可经由附连件121固定到承载臂系统200上。在该实施例中，两个行进轮系统130、130’布置在框架110上，其中相应成对的行进轮131、131’可塌缩。根据行进方向，拖尾的成对行进轮131、131’塌缩，以避免对所涂敷表面的损坏，这在布置在框架10中的工具(未示出)的辅助下实施。每个行进轮系统130、131’还具有一对传感器轮132、132’，它们确定工具安装件100相对于所要处理表面的位置。如果达到所要处理表面上第一水平路径的末端，在承载臂系统200的辅助下进行工具安装件100的偏移，这通过传感器轮132、132’来监测和控制。在尤其是具有弯曲表面的船体和其它大型表面的自动维护的情况下，以下程序已证实自身:首先，固定在如图1所示根据本专利技术的工具安装件100内的检查和测量系统例如布置在臂系统200上，且用它沿竖直路径对整个表面进行扫描，其中探测表面的曲率和轮廓，且在控制程序中自动或手动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工具安装件(100)，具有附连件(120)和用于容纳处理大型表面、尤其是船体的工具(300,300')的框架，其特征在于，所述附连件(120)可在其近端处经由附连装置(121)布置在承载系统(200)的远端(201)上，从而所述附连件可绕第一枢转轴线(S1)枢转，所述附连件(120)在其远端具有到所述框架(110)的自支承连接部，从而所述附连件可绕第二枢转轴线(S2)枢转，且所述第一枢转轴线(S1)大致正交于所述第二枢转轴线(S2)而对准。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.05.04 AT A50155/2012;2012.05.07 AT A50159/2011.一种工具安装件(100)，具有附连件(120)和用于容纳处理大型表面、尤其是船体的工具(300，300’)的框架，其特征在于，所述附连件(120)可在其近端处经由附连装置(121)布置在承载系统(200)的远端(201)上，从而所述附连件可绕第一枢转轴线(S1)枢转，所述附连件(120)在其远端具有到所述框架(110)的自支承连接部，从而所述附连件可绕第二枢转轴线(S2)枢转，且所述第一枢转轴线(S1)大致正交于所述第二枢转轴线(S2)而对准。2.如权利要求1所述的工具安装件(100)，其特征在于，用于绕所述第一枢转轴线(S1)偏移的至少一个第一枢转单元(122，123)和绕所述第二枢转轴线(S2)偏移的至少一个第二枢转单元(123’)布置在所述附连件(120)上。3.如权利要求2所述的工具安装件(100)，其特征在于，所述枢转单元(122,122’)是选自包含以下装置的组:电动、气动和/或液压马达；液压缸(123,123’)；和链式传动件(122)。4.如权利要求1至3中一项所述的工具安装件(100)，其特征在于，所述框架(110)具有各用于容纳一个工具(300，300’)的至少两个框架件(113，113’)。5.如权利要求4所述的工具安装件(100)，其特征在于，可布置在所述框架件(113,113’)内的所述工具(300,300’)经由大致相互正交地延伸的两个轴线(S3，S4)可枢转。6.如权利要求4或5所述的工具安装件(100)，其特征在于，所述至少两个框架件(113，113’)经由另一轴线(S5)相对于彼此可枢转。7.如权利要求4至6中一项所述的工具安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·休伯特，
申请(专利权)人：帕尔菲格系统有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT
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