维护设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于大面积的钢结构表面（２００）的维护设备（１００），包括移动的支架系统，其中，该支架系统具有至少一个竖直的支架（１０），其上设置至少一个可沿该竖直的支架（１０）竖直行驶的水平支架（２０），所述水平支架具有至少一个工作舱（２１、２４），在至少一个水平支架（２０）上提供至少两个臂系统（２２、２５），其中，在至少一个臂系统（２２、２５）处设置有工具架。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于大面积的钢结构表面的维护设备，它包括移动的支架系统， 其中，该支架系统具有至少一个竖直的支架，可沿该竖直的支架竖直行驶的至少一个水平支架设置在该竖直支架处，该水平支架具有至少一个工作舱。
技术介绍
在许多
中需要检查和处理特别是钢制的大面积的结构表面。例如，轮船的船身必须以规定的间隔进行保护以防止腐蚀。为此用专门的方法除去旧的受损的涂料， 以便随后能够用新涂料涂敷船身的已清洁的钢表面。该方法称为“重新涂敷”。手工执行该方法的工作强度非常大，且对于参与的人员来说大多会影响健康。因为涉及较大面积，所以此外需要昂贵的复杂的构架结构，以便能够到达船身的每个位置。例如在EP 0 640 440 Al中说明了一种设备，该设备用于特别是轮船的独立式的、 基本上竖直的壁的表面处理在此，设置带有两个支杆元件的车架，在车架上设置有舱，该舱可相对于轮船壁运动。该设备涉及一种较大的、不灵活的设备，该设备特别对于处理船身的前部(Bug)非常不适合。在US4J85，469中同样公开了一种用于清洁竖直表面的设备，其具有用于清洁船身的喷水装置并固定地安装在码头提岸处。然而这种设备对于移动的应用场合完全不适合。在US3J48J41中描述了一种开始时提到的类型的设备，其具有竖直支架，在该竖直支架上设置带有工作舱的水平支架。该设备由于水平支架的结构一般仅具有较小的灵活性，此外仅适用于在“重新涂敷”期间执行单一工序，即执行喷沙处理。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，消除现有技术的上述缺点并提供一种开始时提到的类型的设备，该设备在其使用时具有特别高的灵活性。根据本专利技术如下解决该任务，即在至少一个水平支架处设置有至少两个臂系统， 其中，在至少一个臂系统上设置工具架。这里基本上涉及一种移动的类似塔式起重机的支架系统，由于它的至少两个臂系统，该支架系统能够在钢结构表面处同时执行两种不同的工序。例如，一个臂系统装备有用于借助喷水清洁表面的工具，而第二个臂系统具有用于喷沙的喷射头。在本专利技术的一个较佳实施方式中，两个臂系统的至少一个臂系统是五轴增量式受控弯曲臂系统，其用于支承自动化的工具。五轴系统使自动化的工具还能够伸向不易触及的位置，而增量式控制例如允许在待处理的钢结构表面的一定表面区域上自动地引导工具。自动化的工具通常选自包括用于水或不同颗粒的喷射头、涂层头和检查系统的组。这些工具特别在上述船身的“重新涂敷”时使用。在本专利技术的第一实施方式中，两个臂系统可彼此独立地被控制。对此替代地可设置成两个臂系统可彼此关联地进行控制。于是例如当第一臂系统例如执行表面涂敷，而第二臂系统包括检验刚涂敷的漆层质量的检查系统时，两个臂系统彼此关联是有利的。彼此独立工作的臂系统特别在两个臂系统装备有相同的工具时使用，以获得更快的工作进度。在本专利技术的一个尤其较佳的实施方式中，在至少一个水平支架的第一端处设置带有第一臂系统的第一工作舱，在该至少一个水平支架的第二端设置带有第二工作舱的第二臂系统。该实施方式特别对于下面的情况适合，即较佳地直接设置在水平支架上的第一工作舱通过第一臂系统处理钢结构表面，而第二工作舱通过第二臂系统可直接伸向钢结构表面，以便能够手工处理该表面。一人或者两人工作舱通常装备有全部结构，以便保证除去涂层时清理废旧材料，或者为了使由于拆下的废旧材料或者在重新涂层时的过量喷雾对环境的污染最小化而提供舱区域对外的密封。特别还提供舱室的抽气以及为手动执行最终和中间涂层工作的劳动人员向工作位置供给新鲜空气。本专利技术的维护设备特别的灵活性还特别通过下述实现，即一方面水平支架至少分段在水平平面内转动，以使得特别是工作舱或者相应的工具能够更容易地触及船身。另外， 灵活性还通过下述支持，即在本专利技术的特别较佳的实施方式中，水平支架和/或竖直支架的长度可以可伸缩的方式伸长。由此，该维护设备能够用于各种使用领域，这是因为它的尺寸可相应地匹配。较佳地，基本上平行于钢结构表面的支架系统以可增量编程的方式运动。由此，塔式或者各种臂系统连续地沿钢结构表面被引导，其中特别是自动地执行水平的和竖直的曲折运动。以这种方式产生一种向前推移的处理面。为保证本专利技术的维护设备的特别灵活的工作方式，较佳地支架系统可在导轨系统上行驶。另外可以设想，支架系统可设置在机动车辆上。这特别具有这样的优点，即为了短期的处理不必要有独立的轨道系统，且维护设备借助机动车辆，特别是载货车能够方便地到达各个位置。上述维护设备特别适合船身和/或钢罐外壁的处理和/或检查。附图说明下面根据非限制性的实施例用所附各图来详细说明本专利技术。附图中图Ia示出本专利技术的维护设备的第一实施方式的立体图；图Ib示出图Ia的维护设备的一个详细视图；图加示出本专利技术的维护设备的第二实施方式的第一侧视图；图2b示出图加的维护设备的从上面看的视图；图2c示出图加的维护设备的第二侧视图；图3示出本专利技术的维护设备的第三实施方式的侧视图；图4以俯视图示出用于船身的多个根据本专利技术的维护设备。具体实施例方式在图Ia中示出本专利技术的维护设备100的一种较佳的实施方式，其中，水平支架20 可竖直地在平台11上设置的竖直支架10上运动。平台11可沿导轨系统30移动，并且具有像供电装置12、供水装置13、压缩空气供给装置14和/或例如用于沙子和/或颜色的材料供给装置15的设备，它们通过供给管路 (未图示)沿竖直支架10与水平支架20连接。此外，在平台11下面提供一个水准测量系统16，使用该系统平台11及由此竖直支架10能够以需要的方式沿着待处理的钢表面对准， 而沿轨道系统30的移动使得能够基本上平行于该钢表面移动。在本专利技术的在此所示的实施方式中，在水平支架20的末端设置具有第一臂系统 22的第一工作舱21，在臂系统22的端部有用于处理钢表面的自动化工具23，例如喷沙头。 较佳地，第一臂系统22涉及五轴增量式受控弯曲臂系统，借助该系统使工具23伸向待处理的钢表面并且沿钢表面被引导，以便例如清除钢表面的漆和颜色。在相对端处，在水平支架20上设置第二工作舱24，它可通过第二臂系统25改变它的位置。该第二工作舱M特别为手工处理表面而设计，并且按照图Ib具有带有密封装置的可驶出元件沈，该元件经柱塞27伸向并按压待处理的表面。由此，产生密封封闭的工作空间，该工作空间由通风系统观通风，并且特别为给待处理的表面涂色而设置。通过密封封闭待处理的区域，该区域保持基本上无灰尘和无污染，同时没有任何不希望的色雾从外面侵入。此外，图Ia以及图Ib中示出的本专利技术的维护设备100的实施方式在水平支架20 的下侧具有配重系统，该系统的配重件四、29’根据第一工作舱21或者它的臂系统22以及第二工作舱M的运动作同步调整。在此所示的维护系统100允许同时处理表面，其中，例如在第一步骤，第一工作舱 21内的第一个工作人员借助喷沙来清洁表面，而第二工作舱M内的第二个工作人员进行该表面的后续涂敷。从图加到2c中可以得知本专利技术的维护设备100的另一变型。在此所示的实施方式与上述实施方式的不同之处特别在于，第二工作舱M设置在水平支架20的第二臂系统 25上，该第二臂系统25与上述实施方式不同可以伸缩的方式伸出。特别可从图2b看出，第一工作舱21的第一臂系统22装备有例如喷沙头，其中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于大面积的钢结构表面（２００）的维护设备（１００），所述维护设备包括移动的支架系统，其中，所述支架系统具有至少一个竖直的支架（１０），在所述支架处设置有至少一个能够沿所述竖直的支架（１０）竖直行驶的水平支架（２０），所述水平支架具有至少一个工作舱（２１、２４），其特征在于，在所述至少一个水平支架（２０）处设置有至少两个臂系统（２２、２５），其中，在至少一个臂系统（２２、２５）处设置有工具架。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·帕尔芬格，
申请(专利权)人：帕尔菲格系统有限公司，
类型：发明
国别省市：AT