本发明涉及一种用于清洁大型表面、尤其是船体的工具(100)，该工具包括主体(110)和至少一个喷嘴体(200)，喷嘴体(200)的喷嘴(202、202’)从喷嘴体(200)的表面中心点向外基本径向地定位。两个转动喷嘴体(200)位于工具...

本发明涉及一种用于钢结构的大表面区域、特别是船舶或储罐设施的内部区域的维修设备(100)，维修设备(100)包含至少一个运载系统(200)，运载系统(200)可沿着竖直运载装置(110)运动，其中至少一个臂系统(300)布置在运载系统(...

本发明涉及一种工具安装件(100)，具有连接件(120)和用于保持处理大型表面、尤其是船体的工具的框架。根据本发明，连接件(120)的近端可使用连接装置(121)定位在支承系统(200)的远端(201)上并可绕第一枢转轴线(S1)枢转，...

本发明涉及一种用于大面积表面的自动化维护设备（100），该维护设备包括可动支架系统，其中，支架系统包括至少一个垂直支架塔（120），在该支架塔上设置有至少两个臂系统（130），且各个臂系统（130）能经由支架单元（131）沿垂直支架塔（...

本发明涉及一种用于大面积的钢结构表面（２００）的维护设备（１００），包括移动的支架系统，其中，该支架系统具有至少一个竖直的支架（１０），其上设置至少一个可沿该竖直的支架（１０）竖直行驶的水平支架（２０），所述水平支架具有至少一个工作舱（...