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本专利公开了一种用于爬壁机器人的船体清洗机构，属于机器人领域，包括自适应装置和清洗装置；其中，自适应装置包括转动块和至少一组伸缩组件；转动件与爬壁机器人旋转连接；伸缩组件安装在转动件上，并随之转动；清洗装置安装在伸缩组件底部，并随之伸缩，同...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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