一种光伏阵列组件的清扫方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。该系统包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发送的清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。该光伏阵列组件的清扫系统能够在实现清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列的同时，保证摆渡装置和清扫机器人之间的稳定交互。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏阵列组件的清扫方法及系统
本专利技术实施例涉及能源
，尤其涉及一种光伏阵列组件的清扫方法及系统。
技术介绍
光伏阵列组件是一种利用太阳能源缓解能源危机的、阵列排布的新型光伏器件，其采用薄层材料，运用电子半导体和光学原理的技术，将储能、控制、信息通信等技术有机结合，实现能源的可移动、全天候、高效率供应。光伏阵列组件长期暴露在室外会积累一些灰尘，如不加以清扫长此以往会严重影响光伏阵列组件的发电效率。现有的光伏阵列组件的清扫方法通常可以采取如下两种方式：一种是人工清扫的方式；另一种是机器清扫的方式。然而，人工清扫的方式需要投入大量的人力，清扫效率低；机器清扫的方式虽然省时省力，但是一个清扫机器人只能在光伏阵列组件的同一行/同一列上往复运动，因此需要在光伏阵列组件的每一行/每一列上均设置一个清扫机器人，投入成本过大。
技术实现思路
本专利技术提供一种光伏阵列组件的清扫方法及系统，能够在实现清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列的同时，保证摆渡装置和清扫机器人之间的稳定交互。第一方面，本专利技术实施例提供了一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，摆渡装置设置于光伏阵列组件的一侧，用于运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令；清扫机器人，用于通过第一接近开关接收摆渡装置发送的清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。可选的，摆渡装置包括：调节支架、轨道以及摆渡车；其中，调节支架，用于支撑轨道，使得轨道与光伏阵列组件处在同一平面上；轨道上设置有光伏标识板，摆渡车根据光伏标识板确定摆渡车在轨道上的位置；摆渡车，用于放置清扫机器人，并在轨道上往复运动。可选的，光伏标识板包括多个第一标识子板和/或至少一个第二标识子板；其中，每个第一标识子板对应一行或者一列光伏组件，第二标识子板设置于轨道的上端或者下端。可选的，摆渡车包括：超声波传感器、控制器、旋转舵机、第二接近开关以及第一电源；其中，超声波传感器，用于发出超声波信号，并接收回波信号，以及根据回波信号，确定摆渡车在轨道上的位置，回波信号为超声波信号遇到光伏标识板后产生的；控制器，用于控制摆渡车的运动和停止，以及控制超声波传感器和旋转舵机工作；旋转舵机，用于当运送清扫机器人至目标位置时，向清扫机器人发送清扫指令；第二接近开关，用于判断清扫机器人是否在摆渡车上；第一电源，用于为超声波传感器、控制器、第二接近开关和旋转舵机供电。可选的，清扫机器人包括：第一接近开关、清扫主体、第三接近开关和第二电源；其中，第一接近开关，用于接收清扫指令；清扫主体，用于根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件；第三接近开关，用于判断清扫机器人是否在摆渡车上；第二电源，用于为清扫主体、第一接近开关和第三接近开关供电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种光伏阵列组件的清扫方法，适用于如第一方面中任意一项的光伏阵列组件的清扫系统，系统包括摆渡装置，以及至少一台清扫机器人，包括：摆渡装置生成清扫指令，清扫指令用于指示清扫机器人清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件；摆渡装置确认清扫机器人当前所处的位置；若清扫机器人当前所处的位置在目标位置处，则摆渡装置向清扫机器人发送清扫指令，以使得清扫机器人通过第一接近开关接收清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。可选的，还包括：若清扫机器人当前所处的位置不在目标位置处，则摆渡装置运送清扫机器人至目标位置，并向清扫机器人发送清扫指令，以使得清扫机器人通过第一接近开关接收清扫指令，并根据清扫指令，清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件。可选的，摆渡装置确认清扫机器人当前所处的位置，具体包括：摆渡装置发出超声波信号，并接收回波信号，其中，回波信号为超声波信号遇到光伏标识板后产生的；摆渡装置根据回波信号，确定清扫机器人当前所处的位置。可选的，摆渡装置向清扫机器人发送清扫指令，具体包括：摆渡装置控制旋转舵机旋转预设角度，以使得旋转舵机向第一接近开关发送清扫指令。可选的，摆渡装置向清扫机器人发送清扫指令之后，还包括：摆渡装置利用第二接近开关判断清扫机器人是否完成清扫。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面中任意一项的光伏阵列组件的清扫方法。本专利技术实施例通过在光伏阵列组件的清扫系统中设置用于运送清扫机器人至目标位置的摆渡装置，以及用于清扫目标位置对应的一行或者一列光伏组件的清扫机器人，从而实现了清扫机器人在光伏阵列组件上的自动换行/换列。同时，摆渡装置和清扫机器人之间采用接近开关进行交互，避免了通讯丢包、断线、受电磁干扰等外界因素的影响，提升了光伏阵列组件的清扫系统的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种光伏阵列组件的清扫系统和光伏阵列组件的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种光伏阵列组件的清扫系统和光伏阵列组件的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的又一种光伏阵列组件的清扫系统和光伏阵列组件的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的再一种光伏阵列组件的清扫系统和光伏阵列组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种摆渡车和清扫机器人的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的一种旋转舵机、第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关的位置关系示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种光伏阵列组件的清扫方法的流程示意图；图8是本专利技术实施例提供的另一种光伏阵列组件的清扫方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本专利技术实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。另外，本公开下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本公开实施例对此不作具体限制。需要说明的是，本专利技术实施例提到的光伏阵列组件的清扫系统是用于清扫光伏阵列组件的。光伏阵列组件是由光伏组件连接而成的，光伏组件呈多行并列排布或者多列并列排布，因此，清扫机器人是以行或者列为单位对光伏组件进行清扫的。为了便于描述，本专利技术下述实施例均是以光伏组件呈多行并列排布为例进行说明和绘图的，本专利技术实施例对此不作具体限制。图1示出了本专利技术实施例提供的一种光伏阵列组件的清扫系统和光伏阵列组件的结构示意图。光伏阵列组件的清扫系统1用于清扫光伏阵列组件2。光伏阵列组件的清扫系统1包括：摆渡装置10，以及至少一台清扫机器人11。示例性的，图1是以光伏阵列组件2包括多行并列排布的光伏组件，且光伏阵列组件的清扫系统1包括一台清扫机器人11为例进行绘制的。摆渡装置10设置于光伏阵列组件2的一侧，用于运送清扫机器人11至目标位置，并向清扫机器人11发送清扫指令。从图1可以看出，摆渡装置10设置于光伏阵列组件2的左侧。摆渡装置10还可以设置于光伏阵列组件2的右侧，本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，其特征在于，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，所述摆渡装置设置于所述光伏阵列组件的一侧，用于运送所述清扫机器人至目标位置，并向所述清扫机器人发送清扫指令；所述清扫机器人，用于通过第一接近开关接收所述摆渡装置发送的所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列光伏组件。

【技术特征摘要】
1.一种光伏阵列组件的清扫系统，用于清扫光伏阵列组件，其特征在于，包括：摆渡装置，以及至少一台清扫机器人；其中，所述摆渡装置设置于所述光伏阵列组件的一侧，用于运送所述清扫机器人至目标位置，并向所述清扫机器人发送清扫指令；所述清扫机器人，用于通过第一接近开关接收所述摆渡装置发送的所述清扫指令，并根据所述清扫指令，清扫所述目标位置对应的一行或者一列光伏组件。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摆渡装置包括：调节支架、轨道以及摆渡车；其中，所述调节支架，用于支撑所述轨道，使得所述轨道与所述光伏阵列组件处在同一平面上；所述轨道上设置有光伏标识板，所述摆渡车根据所述光伏标识板确定所述摆渡车在所述轨道上的位置；所述摆渡车，用于放置所述清扫机器人，并在所述轨道上往复运动。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述光伏标识板包括多个第一标识子板和/或至少一个第二标识子板；其中，每个所述第一标识子板对应一行或者一列所述光伏组件，所述第二标识子板设置于所述轨道的上端或者下端。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述摆渡车包括：超声波传感器、控制器、旋转舵机、第二接近开关以及第一电源；其中，所述超声波传感器，用于发出超声波信号，并接收回波信号，以及根据所述回波信号，确定所述摆渡车在所述轨道上的位置，所述回波信号为所述超声波信号遇到所述光伏标识板后产生的；所述控制器，用于控制所述摆渡车的运动和停止，以及控制所述超声波传感器和所述旋转舵机工作；所述旋转舵机，用于当运送所述清扫机器人至所述目标位置时，向所述清扫机器人发送清扫指令；所述第二接近开关，用于判断所述清扫机器人是否在所述摆渡车上；所述第一电源，用于为所述超声波传感器、所述控制器、所述第二接近开关和所述旋转舵机供电。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清扫机器人包括：所述第一接近开关、清扫主体、第三接近开关和第二电源；其中，所述第一接近开关，用于接收所述清扫指令；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳望，夏杰夫，史绪英，苏文浩，杨跞，
申请(专利权)人：中科新松有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31