本实用新型属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟装置，设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装置...

本实用新型属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统，升降板，飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上，转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接，导轨固定...

本实用新型属于无人机续航技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置，设置有多个机臂电池；每个机臂电池均通过抛撒机构卡接固定在多旋翼无人机的每个机臂上，机臂电池与机身电池并联连接，机臂电池与机身电池均与电机电连接；机臂电池与机身...

本实用新型属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有...

本实用新型属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统设置有升降板，升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上，转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨结构，导轨座...

本发明属于雷达系统与非雷达系统技术领域，公开了一种基于激光雷达的室内无人机定位系统及方法，利用INS消除激光雷达在采集点云过程中的快速运动畸变；完成激光雷达采集到的相邻点云之间的位姿估计、检测无人机是否经过已经走过的地方、对之前的各种估...

本发明属于图像数据处理技术领域，公开了一种基于RGB‑D SLAM的无人机三维重建方法；Kinect相机数据提取与预处理；RGB‑D SLAM算法的实现，最终得到的最优相机位姿进行相机定位与三维地图环境重建；地图转化与路径规划。本发明对...

本发明属于数字信息的传输技术领域，公开了一种姿态控制测试系统与不同飞控的通信系统及方法；与不同飞控的通信方法通过上位机的模板样式，将数据包对应的各个部分加入到相应的模板即可；能够自动识别数据包，并将相应的数据内容转换为需要的数据。上位处...

本发明属于电通信技术领域，公开了一种基于滑动窗口的单目视觉惯性紧耦合方法，具体包括以下步骤：获得原始的陀螺仪和加速度计观测值；利用相应的协方差描述IMU测量模型；使用视觉‑惯性光束平差公式，通过最小化先验和测量残差的马氏范数和，获得最大...

本发明属于无人机操作技术领域，公开了一种基于改进RRT的无人机实时路径规划方法，构建局部滚动窗口；局部子目标点的设置；局部RRT树算法随机采样规划；算法终止原则。本发明对原本只适用于全局规划的算法进行改进和融合，利用根据局部已知的环境信...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于LM算法的无人机加速度计标定方法，选择三个刻度系数都为1，其他9个未知系数都为0，ε为10

本发明属于无人机应用技术领域，公开了一种基于贪心算法的无人机RRT路径优化方法，以qinit为当前点qi，初始化n＝0；从qi开始对Q集中点qm‑n进行碰撞检测，n∈[0，1，2...(m‑i‑1)]，即在qi与qm‑n的连线上以一定距...

本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟的配平系统及方法、无人机，升降板，飞机固连在升降板上，升降板通过螺栓与伸缩杆连接，伸缩杆通过卡环固定在转动板上，转动板通过螺栓固定转动臂上，转动臂通过转动轴与导轨座连接...

本发明属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种延长电动多旋翼航时的电池抛撒装置及方法、无人机；在飞行过程中，先使用机臂携带的电池；通过电压检测，当机臂电池下降到平均每层3.7V时，通过舵机控制抛撒机构；将机臂电池抛下；再利用机身的电池继续飞...

本发明属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构；设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通...

本发明属于无人机仿真/测试装置技术领域，公开了一种用于旋翼无人机姿态模拟系统及方法；设置有：回转内环；回转内环通过螺栓与支撑装置连接，回转内环位于回转外环内部，回转内环与回转外环组成类似轴承的结构，可以相对转动；回转外环通过螺栓与转动装...

本发明属于无人机仿真/测试装置领域，公开了一种旋翼无人机姿态控制测试系统及方法、无人机；设置有升降板，升降板通过螺栓与升降杆连接，升降杆通过锁紧环与转动板连接，转动板通过螺栓固定在转动臂上，转动臂与滑轨之间通过轴承连接，导轨座底部为滑轨...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机地面操控控制装置，包括：用户认证模块、登录模块、地面站模块、信息显示模块、参数调整模块、航迹规划模块、无人机系统。信息显示模块包括：时间信息模块、姿态信息模块、位置信息模块、飞行控制信息模块...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种小型无人机飞控电源，5V输入经BQ24315稳压到5.5V后与SERVO输入经BQ24313稳压后合并，经滤波稳压电路处理后，再次分成两路：一路经限流保险丝后直接输出5V电压给外部设备；另一路经M...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种基于室内环境的无人机定点控制装置、无人机，包括：三轴传感器、飞行控制器、光流传感器、超声波传感器。本实用新型通过光流传感器测量有高对比度的在地面上铺设的花纹布，能够精确的确定当前的位置点，实现定点...