一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构制造技术

本发明专利技术属于无人机器械领域，公开了一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构；设置有锂电池，锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧；左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上；长臂上焊接固定有翻板。本发明专利技术通过设置有抛落机臂上电池的机械结构，可以增加多旋翼无人机的飞行时间，提高无人机的工作效率。

A Mechanical Structure of Unmanned Aerial Vehicle Dropping Battery on Arm for Extension of Flight Time

The invention belongs to the field of unmanned machinery, and discloses a mechanical structure for an unmanned aerial vehicle to drop batteries on the arm for prolonging flight time; lithium batteries are arranged; the middle part of the lithium batteries is fixed on the rotating arm by bolts; the steering gear is fixed on the rotating arm by bolts; the steering arm is connected with the bolt; the left and right rotating arms are provided with long arms; the bolt and the long arm is opened with the bolt. Through-hole connection, the left and right rotating arms are provided with spring mounting holes to install the spring; the left and right rotating arms install rotating axles through rotating axle holes, and the lower part of the rotating axle holes is sleeved with pipe clamps, which are fixed on the multi-rotor arm; and the turning plate is welded on the long arm. The invention can increase the flying time of the multi-rotor UAV and improve the working efficiency of the UAV by installing a mechanical structure with batteries on the throwing arm.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构
本专利技术属于无人机器械领域，尤其涉及一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：多旋翼无人机具有稳定可靠、操作简单、勤务性高等优势。近年来在各个领域得到广泛的应用。考虑机械的可靠性，多旋翼没有活动部件，它的可靠性基本上取决于无刷电机的可靠性，因此可靠性较高。多旋翼无人机不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼无人机自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。多旋翼无人机因其结构简单，若电机、电子调速器、电池、桨和机架损坏，很容易替换。但是相对于直升机和固定翼飞机，多旋翼无人机工作效率较低；即相对于直升机和固定翼飞机，在同样载重的情况下，多旋翼的航时更短。而目前多旋翼无人机多使用聚合物锂电池，锂电池的重量并不会随着电量的消耗而减少，所以当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，进一步减少多旋翼的续航时间。综上所述，现有技术存在的问题是：当电池电量耗尽后，电池会成为无用的负载，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构设置有：锂电池；锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构设置有：锂电池；锂电池中间部位通过螺栓固定有舵机在旋转臂上，舵机通过螺栓固定有舵机摆臂，舵机摆臂与插销连接，左旋转臂和右旋转臂设置有长臂，插销与长臂开有的通孔连接，左旋转臂和右旋转臂均开有弹簧安装孔，用来安装弹簧。2.如权利要求1所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械结构，其特征在于，所述左旋转臂和右旋转臂通过转动轴孔安装转动轴，转动轴孔下部套装有管夹，管夹套装固定在多旋翼机臂上。3.如权利要求1所述的无人机飞行为延长航时抛落机臂上电池的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，武斌，丁久辉，
申请(专利权)人：智灵飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11