一种消防无人机的瞄准方法技术

本发明专利技术涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的瞄准方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域。本发明专利技术的消防无人机在瞄准过程中，后台人员的操作命令简单，且通过设置固定发射角或可调发射角的方式，使无人机在不同的灭火环境中，均能保持精准的瞄准，从而为后续灭火奠定基础。

A Targeting Method of Fire-fighting UAV

The invention relates to the field of UAV, in particular to a fire fighting UAV aiming method, which includes: controlling the fire fighting UAV to fly to the fire area; hovering the fire fighting UAV near the fire area; returning the image of the fire area through the cloud camera on the fire fighting UAV; determining the fire center through the thermal image returned by the thermal sensor component; and determining the fire barrel firing distance. The shooting distance from the fire center is L; the aiming picture of UAV is returned through the sight lens; according to the aiming picture, the angle of UAV is fine-tuned, and the fire barrel is aimed at the fire area. In the aiming process of the fire-fighting UAV, the operation command of the backstage personnel is simple, and the UAV can keep accurate aiming in different fire-fighting environments by setting a fixed or adjustable launching angle, thus laying a foundation for subsequent fire-fighting.

【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机的瞄准方法
本专利技术涉及无人机领域，具体的说，是一种消防无人机的瞄准方法。
技术介绍
随着城市化建设的不断发展，高层建筑越来越多，随之而来的是高楼火灾的频发，由于高楼结构复杂、人员密集、且高楼火灾具有火势蔓延快、疏散困难和扑救难度大的特点，一旦失火，火势难以控制、人员难以逃离。在现有技术中，常用的灭火方式是通过消防云梯及消防水枪等进行灭火，但对于超过10层的住宅建筑和超过24米高的高层火灾，消防云梯的长度及消防水枪、水炮的射程均随着火灾发生点的高度增加严重受限，表现为云梯升到空中后，受风力影响，会左右摇摆，增加救火难度；其次，采用消防水枪、水炮进行灭火的方式，需要对水进行加压操作，水压也会对到高度产生限制。无人机作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，随着无人机技术的发展，使无人机赋予消防灭火的功能，将会成一种高空消防的可行手段，但现在存在的灭火方式以喷洒水雾等较多，或者对火灾区域进行盲打，灭火的目的性弱，灭火效果差，因此，为提高无人机的消防精准度，亟需一种发射消防设备的瞄准方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术为解决上述问题，提供一种消防无人机的瞄准方法，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防无人机的瞄准方法，所述消防无人机包括箱体结构的机身、设置在机身顶部的动力装置、设置在机身底部的两组支脚、设置在机身侧壁的四组旋翼组件；所述消防无人机还包括通过设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上的多个功能组件，所述功能组件包括带有一枚或多枚消防弹的消防炮筒、设置在消防炮筒邻近的瞄准镜及云台相机、用于测定无人机飞行的高度的红外定高组件、用于识别火灾中心的热敏仪组件及设置在机身上部的用于定位无人机当前位置的GPS组件；所述消防无人机通过操作端下达动作命令；其特征在于，所述瞄准方法包括：A1、控制消防无人机飞向火灾区域；A2、使消防无人机悬停在火灾区域附近；A3、通过消防无人机上的...

【技术特征摘要】
1.一种消防无人机的瞄准方法，所述消防无人机包括箱体结构的机身、设置在机身顶部的动力装置、设置在机身底部的两组支脚、设置在机身侧壁的四组旋翼组件；所述消防无人机还包括通过设置在无人机的机身底部或无人机的两组支脚上的多个功能组件，所述功能组件包括带有一枚或多枚消防弹的消防炮筒、设置在消防炮筒邻近的瞄准镜及云台相机、用于测定无人机飞行的高度的红外定高组件、用于识别火灾中心的热敏仪组件及设置在机身上部的用于定位无人机当前位置的GPS组件；所述消防无人机通过操作端下达动作命令；其特征在于，所述瞄准方法包括：A1、控制消防无人机飞向火灾区域；A2、使消防无人机悬停在火灾区域附近；A3、通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；A4、通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；A5、确定消防炮筒发射口距离火灾中心射击距离L；A6、通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；A7、根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域。2.根据权利要求1所述的一种消防无人机的瞄准方法，其特征在于，所述功能组件还包括用于识别障碍物的避障装置；在步骤A1中，所述消防无人机在飞行过程中，当障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗之洪，李奔，夏烨，罗强，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44