本发明专利技术公开了一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，主体结构主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置。
【技术实现步骤摘要】
一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机
本专利技术涉及农林领域，具体涉及一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机。
技术介绍
无人机作为新时代出现的新鲜产品被广泛应用在各行各业，小至农业领域大至救援勘探领域都有使用该设备，无人机具有很高的自由性，在空间中只要有空气介质就可以进行巡航，现有的无人机采用充电设备进行提供动力源，且用控制卡实现旋翼的高低转速调节来实现巡航与飞行，此设备采用太阳能作为动力源，且直接驱使电机控制旋翼的角度来实现巡航与飞行，采用可折叠的机构，提高了无人机的简易性，且具有良好的工作稳定性，以实现播种的高效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术的一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，主要包括：拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置上设有指示装置，所述指示装置包括指示灯以及防护板，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结，从而实现无人机的框架搭建，及降落缓冲组件的设置，提高无人机的结构稳定性，且实现了在飞行过程中进行播种的功能，设置有风扇给飞控装置及太阳能电池板降温。进一步的技术方案，所述拔销结构包括设置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安装在所述配合槽中的止位杆，所述主体板中设置有与所述止位杆相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽侧壁中设置有固定槽，所述止位杆中设置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴，所述水平滑移槽侧壁中固定安装有电机，所述锁轴中设置有平口朝向所述电机的丝牙槽，所述丝牙槽中丝牙配合安装有丝牙杆，所述丝牙杆与所述电机配合联结，所述配合槽作用侧壁中设置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安装有与所述止位杆固定联结的止位滑移块，所述配合槽底壁上固定安装有弹力圈，所述弹力圈上端与所述止位杆固定联结，所述止位杆上端设置有滑移面，从而方便所述止位杆与所述止位凹槽相配合。进一步的技术方案，所述旋翼结构包括用于安装固定的旋翼安装板，所述旋翼安装板下端与所述主体板固定联结，所述安装板右侧下端固定设置有转体，所述转体内设置有转体凹腔，所述转体凹腔内设置有可旋动的固柱，所述通过螺棒与固柱固定配合连结，所述旋翼电机固定设置于所述旋翼安装板上端，所述旋翼电机的旋动轴前端与所述旋动片中点部位固定联结，所述旋动片上下端对称设置有腰型孔，所述腰型孔后端对称设置有两组联结片，所述联结片右侧固定设置有导柱，所述导柱与所述腰型孔滑移配合联结，所述联结片左后端与对称设置于联动块前端的套杆转动配合联结，所述联动块中点部位可转动的设置有旋杆，所述旋杆与固定设置于旋翼安装板上端的拔销结构固定联结，所述联动块左侧固定设置有电机安置座，所述电机安置座内设置有电机安放腔，所述电机安放腔内左壁固定设置有竖立电机，所述竖立电机的竖立电机轴可回转的穿过固定设置于电机安放腔内左壁，所述竖立电机轴与旋叶电机安置座螺棒配合联结，所述旋叶电机安置座上端固定设置有旋叶电机，所述旋叶电机的旋翼轴与旋叶固定联结，从而实现了旋翼在空间中任意位置进行姿态变化，以适应不同飞行条件跟角度。进一步的技术方案，所述旋翼结构以所述主体板中点为基准环形阵列设置有四组同样的结构，所述主体板中点上端固定设置有电池及电控装置，从而将所述旋翼结构固定设置于四个角，实现了无人机的运行稳定性。进一步的技术方案，所述电池及电控装置包括固定设置于主体板上端的电池安置座，所述电池安置座与所述主体板通过螺棒固定联结，所述电池安置座下端设置有座腔，所述座腔内顶壁设置有延伸到主体板的出线口、入线口，从将线路穿过所述出线口、入线口，且可在所述座腔内堆叠线路，节约了空间，且线路可以有效被保护，所述电池安置座上端对称设置有两组电池卡柱，所述电池卡柱将太阳能电池、飞控装置固定，所述飞控装置设置于太阳能电池下端且与所述主体板上端固定联结，从而实现了太阳能由所述太阳能电池吸收，由所述电池卡柱使用及控制，从而实现了无人机的飞行。进一步的技术方案，所述指示灯设置于所述电池及电控装置顶部端面中的灯槽中，所述灯槽外侧壁设有所述防护板。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术装置中的主体板在初始状态时，所述主体板通过所述拔销结构固定安装于基座，具体表现为将所述主体板放置到所述基座，当所述止位杆与所述止位凹槽未对准时，所述止位杆会被向下顶压，而当所述止位杆与所述止位凹槽对准时，所述止位杆会在弹力圈的作用下伸入到所述止位凹槽与所述止位凹槽相配合；当所述止位杆与所述止位凹槽相配合后，启动所述电机所述电机可驱使所述锁轴向外伸出并伸入到所述固定槽中，由此，可将所述主体板固定在所述基座上，所述撑脚与所述撑脚弹力圈弹力联结，从而具有缓冲作用，当无人机在降落时，可以具有很好的缓冲作用，所述主体板上端环形阵列设置有四组旋翼结构，从而使无人机具有稳定的巡航能力，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置作为无人机的动力及控制核心，从而实现了无人机的精确控制与飞行。使用时，所述电池及电控装置接受到信号，控制所述旋翼结构运行，所述电池及电控装置中太阳能电池吸收太阳能并转化为电能，驱使所述旋翼电机、竖立电机、旋叶电机按照精确的角度进行转动与运行，从而节约了能源具有环保的功效。当需要让无人机前进时，驱使所述旋翼电机使旋翼左右移动，使旋翼竖直倾斜一定角度，在所述旋叶电机的带动下，产生一个倾斜推力，使无人机前进，从而使无人机具有很高的稳定性。当需要无人机转向时，驱使所述竖立电机使旋翼前后转动，在所述旋翼安装板的带动下产生一个倾斜推力，使无人机左右移动，从而使无人机具有很高的动力性能。当无人机播种时，提前向所述储存体内装入种子，无人机飞到指定位置时，驱使所述第一电机，与所述第一电机的机轴动力连结的主动轮、从动轮、推种带,旋动，推出种子，从而实现了播种的功效，采用动力驱使播种提高了播种的效率。当折叠无人机时，所述与所述固定配合连结，所述转体内设置有可将与固柱固定配合连结的螺棒，则松掉所述转体内的螺棒即可将所述折叠，然后再拧紧所述转体内的螺棒，即可完成折叠，舒展时只需重复同样的步骤即可，从而提高了无人机的便携性。本专利技术装置结构简单，使用方便，此设备进行了优良改进，提高了无人机的简易性，及稳定性，实现了播种及折叠等功能。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，其特征在于：所述主体结构主要包括，拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置上设有指示装置，所述指示装置包括指示灯以及防护板，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结。
【技术特征摘要】
1.一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，包括用于安装主体结构的基座和主体结构，其特征在于：所述主体结构主要包括，拔销结构、旋翼结构、电池及电控装置、撑脚；所述撑脚可滑移的设置于撑脚弹力圈凹腔，所述撑脚弹力圈凹腔对称设置于基座下端，所述撑脚弹力圈凹腔内顶壁固定设置有撑脚弹力圈，所述撑脚弹力圈与所述撑脚弹力联结，所述基座通过拔销结构与主体板固定联结，所述主体板上均匀分布固定设置有旋翼结构，所述旋翼结构与所述主体板通过通过螺棒固定联结，所述主体板上端固定设置有电池及电控装置，所述电池及电控装置上设有指示装置，所述指示装置包括指示灯以及防护板，所述主体板中点部位设置有第二电机，所述第二电机上端与风扇动力连结，所述主体板内均匀分布固定设置有四组第一电机，所述第一电机的机轴外端与主动轮动力连结，主体板下端均匀分布固定设置有四组储存体，所述储存体内设置有储种凹腔、输送凹腔，所述输送凹腔上端内壁固定设置有轮板，所述轮板下端设置有可旋动的从动轮，所述从动轮与主动轮通过推种带动力连结。2.如权利要求1所述的一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述拔销结构包括设置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安装在所述配合槽中的止位杆，所述主体板中设置有与所述止位杆相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽侧壁中设置有固定槽，所述止位杆中设置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安装有与所述固定槽相配合的锁轴，所述水平滑移槽侧壁中固定安装有电机，所述锁轴中设置有平口朝向所述电机的丝牙槽，所述丝牙槽中丝牙配合安装有丝牙杆，所述丝牙杆与所述电机配合联结，所述配合槽作用侧壁中设置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安装有与所述止位杆固定联结的止位滑移块，所述配合槽底壁上固定安装有弹力圈，所述弹力圈上端与所述止位杆固定联结，所述止位杆上端设置有滑移面。3.如权利要求1所述的一种改进型太阳能驱动可折叠式播种无人机，其特征在于：所述旋翼结构包括用于安装固定的旋翼安装板，所述旋翼安装板下端与所述主体板固定联结，所述安装板右侧下端固定设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：柴玲飞，
申请(专利权)人：柴玲飞，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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