The utility model discloses an unmanned aerial vehicle system suitable for high-density metal cylinder detection, grabbing and throwing, which comprises a cover (1), a center plate (2), a motor seat (3), a landing gear (5), an impeller blade (13), a motor (14), a battery pack (15) and an arm (18); a cover (1) is arranged above the center plate (2); a GPS device (101), a flight control device (102) and a data transmission receiver (1) are fixed at the top of the center plate (2). One end of the multiple arms (18) is evenly installed in the center plate (2); the other end of the multiple arms (18) is fixed with a motor seat (3), the motor seat (3) is fixed with a motor (14); the top end of the motor (14) is connected with an impeller blade (13) by driving; and the bottom end of the central plate (2) is fixed with a landing gear (5). The utility model can achieve the beneficial effect of effectively carrying out the grasping and throwing operation tasks by means of the rolling characteristics of the target cylinder and by means of the shovel, rubbing and pushing clamp.
【技术实现步骤摘要】
一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统
本技术属于无人机侦察、抓取及投放
，特别涉及一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越广，基于图传的无人机远程遥控能力使无人机衍生出多种用途，如侦察、探测、航拍、灾难救援、测绘等等。由于多旋翼无人机起降平台要求低，操控简单，信息反馈及时等优点，利用无人机进行远距离危险品侦察、抓取及投放处理等用途越来越多。目前大部分应用无人机进行抓取和投放作业的系统多为垂直起降无人机，机构的设计通常为吸附、粘黏、铲搓、夹持、抓持、弹舱等方式，经查询：专利申请号201510884448.9专利技术了一种装备于无人机的两爪机械臂机构，能够以夹持方式对目标进行抓取，但并不适用于圆滚面物体，且有赖于无人机系统的精准飞行及机构的精准作业；专利申请号201610859468.5专利技术了一种空中抓取飞行机器人，其抓取机构为六根机械爪，相较于专利201510884448.9能够提供更为可靠的作业保障，但针对圆柱形物体仍有作业局限；专利申请号201610701495.X专利技术了一种...
【技术保护点】
1.一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统，包括罩壳(1)、中心板(2)、电机座(3)、起落架(5)、桨叶(13)、电机(14)、电池组(15)和机臂(18)；其特征在于，所述中心板(2)的上方设有罩壳(1)；所述中心板(2)的顶端固定设有GPS装置(101)、飞控装置(102)和数传接收器(103)；多个所述机臂(18)的一端均匀安装于所述中心板(2)内；多个所述机臂(18)的另一端均固定安装设有电机座(3)，所述电机座(3)均固定安装设有电机(14)；所述电机(14)的顶端通过驱动连接设有桨叶(13)；所述中心板(2)的底端两边固定设有起落架(5)；所述中心板(...
【技术特征摘要】
1.一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统，包括罩壳(1)、中心板(2)、电机座(3)、起落架(5)、桨叶(13)、电机(14)、电池组(15)和机臂(18)；其特征在于，所述中心板(2)的上方设有罩壳(1)；所述中心板(2)的顶端固定设有GPS装置(101)、飞控装置(102)和数传接收器(103)；多个所述机臂(18)的一端均匀安装于所述中心板(2)内；多个所述机臂(18)的另一端均固定安装设有电机座(3)，所述电机座(3)均固定安装设有电机(14)；所述电机(14)的顶端通过驱动连接设有桨叶(13)；所述中心板(2)的底端两边固定设有起落架(5)；所述中心板(2)的底端中心固定设有电池组(15)；所述电池组(15)的下方设有固定板(19)，所述固定板(19)通过连接柱固定安装于所述中心板(2)的底端；所述固定板(19)的底端固定设有抓取连接机构和图像装置(12)；所述抓取连接机构包括连接架一(41)、连接架二(42)和舵机一(6)；所述连接架一(41)的顶端固定安装于所述固定板(19)的底端；所述连接架一(41)的下方设有连接架二(42)；所述连接架一(41)和所述连接架二(42)之间设有舵机一(6)；所述连接架二(42)的底端固定设有基座(10)；所述基座(10)内部固定设有舵机二(16)和舵机三(20)；所述基座(10)的外侧表面通过安装轴设有两组连接杆装置；两组所述连接杆装置的底端分别固定设有铲搓端(7)和推夹端(8)；所述图像装置(12)包括机载摄像头和机载图传发射机。2.根据权利要求1所述的一种适用高密度金属柱体侦查抓取投放的无人机系统，其特征在于，所述舵机一(6)的上部通过连接轴二(17)固定安装于所述连接架一(41)；所述舵机一(6)的下部通过连接轴一(11)安装设有所述连接架二(42)；所述舵机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵昌丽，蔡亚邦，智万钰，侯硕，付梓轩，
申请(专利权)人：飞行时间天津自贸试验区科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。