【技术实现步骤摘要】
一种用于救生的无人机
本专利技术涉及无人机领域,特别涉及一种用于救生的无人机。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机应用广泛,主要用于农林业、运输、航拍等领域。现有的救生设备在执行冰上救援任务时,由于设备自身的重量,会对冰面造成一定的压强,当有人在掉落在冰窟里时,冰窟周围的冰面相比较完整的冰面会更加脆弱,导致救生设备在救生过程中,存在破坏冰面而落水的可能,降低了安全性,不仅如此,落入冰窟的人员在被救起后,由于冰窟内温度较低,需要立即对落水人员进行供暖,冰面落水人员身体健康受到影响。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于救生的无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于救生的无人机,包括主体和四个旋翼,所述主体的形状为圆柱形,所述主体竖向设置,所述旋翼以主体的轴线为中心周向均匀设置在主体上,所述主体内设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼传动连接,所述主体上设有救援机构,所述主体内设有两个供暖机构;所述救援机构包括救援组件和四个支撑 ...
【技术保护点】
1.一种用于救生的无人机,包括主体(1)和四个旋翼(2),所述主体(1)的形状为圆柱形,所述主体(1)竖向设置,所述旋翼(2)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上,所述主体(1)内设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼(2)传动连接,其特征在于,所述主体(1)上设有救援机构,所述主体(1)内设有两个供暖机构;所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件,所述支撑组件与旋翼(2)一一对应,所述救援组件包括转动电机(3)、滚筒(4)、连接线(5)和连接板(6),所述转动电机(3)固定在主体(1)的内壁上,所述滚筒(4)水平设置,所述转动电机(3)与滚筒(4)传动连接,所述主体 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于救生的无人机,包括主体(1)和四个旋翼(2),所述主体(1)的形状为圆柱形,所述主体(1)竖向设置,所述旋翼(2)以主体(1)的轴线为中心周向均匀设置在主体(1)上,所述主体(1)内设有驱动装置,所述驱动装置与旋翼(2)传动连接,其特征在于,所述主体(1)上设有救援机构,所述主体(1)内设有两个供暖机构;所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件,所述支撑组件与旋翼(2)一一对应,所述救援组件包括转动电机(3)、滚筒(4)、连接线(5)和连接板(6),所述转动电机(3)固定在主体(1)的内壁上,所述滚筒(4)水平设置,所述转动电机(3)与滚筒(4)传动连接,所述主体(1)的底部设有通孔,所述连接板(6)水平设置在主体(1)的底部,所述连接线(5)的一端固定在连接板(6)的顶部,所述连接线(5)的另一端穿过通孔固定在滚筒(4)上,所述连接线(5)卷绕在滚筒(4)上,两个供暖机构分别设置在滚筒(4)的两侧;所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件,所述供暖组件包括驱动电机(7)和扇叶(8),所述驱动电机(7)固定在主体(1)内的顶部,所述扇叶(8)安装在驱动电机(7)上,所述扇叶(8)的轴线竖向设置,所述主体(1)上设有两个气孔,两个气孔分别设置在主体(1)的顶部和底部,所述密封组件与气孔一一对应。2.如权利要求1所述的用于救生的无人机,其特征在于,所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元,所述移动组件包括移动电机(9)、第一丝杆(10)、传动管(11)、连接块(12)和移动板(13),所述移动电机(9)固定在主体(1)的内壁上,所述第一丝杆(10)水平设置,所述第一丝杆(10)的轴线与主体(1)的轴线相交,所述移动电机(9)与第一丝杆(10)的一端传动连接,所述传动管(11)套设在第一丝杆(10)的另一端,所述传动管(11)与第一丝杆(10)同轴设置,所述传动管(11)的与第一丝杆(10)的连接处设有与第一丝杆(10)匹配的螺纹,所述主体(1)套设在传动管(11)上,所述连接块(12)固定在传动管(11)的远离移动电机(9)的一端,所述移动板(13)水平固定在移动板(13)的底部,所述移动板(13)与主体(1)的一侧抵靠,所述伸缩组件设置在移动板(13)的底部。3.如权利要求2所述的用于救生的无人机,其特征在于,所述伸缩单元包括伸缩电机(14)、驱动锥齿轮(15)、从动锥齿轮(16)、连接轴(17)、伸缩架(18)、升降板(19)、支撑杆(20)、两个第一滑块(21)和两个传动单元,所述伸缩电机(14)固定在移动板(13)的底部,所述伸缩电机(14)与驱动锥齿轮(15)传动连接,所述驱动锥齿轮(15)与从动锥齿轮(16)传动连接,所述从动锥齿轮(16)套设在连接轴(17)上,所述连接轴(17)水平设置在驱...
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