一种基于切割机的智能救援系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、切割万向杆以及切割机，移动装置包括救援移动轨道、救援平台、救援移动板、救援滚轮以及救援移动电机，救援装置包括救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣以及救援连接绳，固定装置包括救援固定凹槽、救援固定电机以及救援固定挡板，识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，封闭装置包括切割封闭电机以及切割封闭板，无线装置设置于控制中心内部位置，控制中心设置于摩天轮管理部门规划的放置位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于切割机的智能救援系统
本专利技术涉及摩天轮领域，特别涉及一种基于切割机的智能救援系统。
技术介绍
摩天轮是一种大型转轮状的机械建筑设施，上面挂在轮边缘的是供乘客乘搭的座舱（Gondola）。乘客坐在摩天轮慢慢的往上转，可以从高处俯瞰四周景色。最常见的摩天轮存在的场合是游乐园（或主题公园）与园游会。但摩天轮也经常单独存在于其他的场合，通常作为活动的观景台使用。摩天轮作为一个供人们游乐玩耍的乘坐设备，已经成为一个城市或者公园的标志性建筑。随着摩天轮在游乐设施中的地位越来越重要，摩天轮结构的更新换代也被设计者更加重视，因此摩天轮的设计与发展也进入了一个崭新的阶段，更大的轮缘直径、距地更高的高度、更加宽敞的座舱空间已经逐步成为摩天轮结构的发展趋势。然，如何将摩天轮与救援系统相结合，使得在检测到摩天轮出现故障时，将有人体存在的乘客容器与钢梁结构切割断开，然后利用救援无人机将乘客容器悬吊飞行至安全位置放置，以保护乘客容器内部的人体是目前急需解决的问题。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种基于切割机的智能救援系统，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置、切割装置、移动装置、救援装置、固定装置、识别装置、封闭装置、无线装置以及控制中心，所述摩天轮装置包括摩天轮支架、箱梁结构、旋转机构、连接机构以及乘客容器，所述摩天轮支架设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构连接，用于提供旋转机构旋转；所述箱梁结构设置于摩天轮支架外围并分别与旋转机构以及连接机构连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构分别与摩天轮支架以及箱梁结构连接，用于在摩天轮支架位置带动箱梁结构旋转；所述连接机构设置有若干个并分别与箱梁结构以及乘客容器连接，用于将乘客容器连接于箱梁结构侧方位置；所述乘客容器数量与连接机构数量一致并与连接机构连接，用于提供乘客乘坐；所述切割装置包括切割通道、切割液压泵、切割液压杆、切割万向杆以及切割机，所述切割通道设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构连接的侧方位置，用于提供切割机伸缩；所述切割液压泵数量与切割通道数量一致并设置于切割通道内部位置，且分别与切割通道以及切割液压杆连接，用于驱动连接的切割液压杆伸缩；所述切割液压杆数量与切割液压泵数量一致并设置于切割通道内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆连接，用于驱动连接的切割万向杆伸缩；所述切割万向杆数量与切割液压杆数量一致并设置于切割液压杆前端位置，且分别与切割液压杆以及切割机连接，用于将连接的切割机进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机数量与切割万向杆数量一致并设置于切割万向杆前端位置，且与切割万向杆连接，用于在事故时将连接机构与乘客容器切割分离；所述移动装置包括救援移动轨道、救援平台、救援移动板、救援滚轮以及救援移动电机，所述救援移动轨道设置有若干个并设置于乘客容器的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮移动；所述救援平台数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器下方位置，用于在救援移动轨道移动；所述救援移动板设置有若干个并设置于救援平台面向救援移动轨道表面位置，用于分别与救援平台以及救援滚轮连接；所述救援滚轮设置有若干个并设置于救援移动轨道位置，且与救援移动板连接，用于通过连接的救援移动板提供救援平台在救援移动轨道位置移动；所述救援移动电机数量与救援平台数量一致并设置于救援平台内部位置，且分别与救援平台、救援移动板以及救援滚轮连接，用于驱动连接的救援滚轮运行；所述救援装置包括救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣以及救援连接绳，所述救援固定卡扣设置有若干个并设置于救援平台下表面位置，且与救援平台连接，用于将救援无人机固定与救援平台表面位置；所述救援无人机数量与救援平台数量一致并通过救援固定卡扣固定与救援平台表面位置，且分别与救援固定卡扣以及第一连接卡扣连接，用于悬吊乘客容器飞行；所述第一连接卡扣设置有若干个并设置于救援无人机下方位置，且分别与救援无人机以及救援连接绳连接，用于通过救援连接绳与第二连接卡扣连接；所述第二连接卡扣设置有若干个并设置于救援平台表面位置，且分别与救援平台以及救援连接绳连接，用于通过救援连接绳分别与第一连接卡扣以及第二连接卡扣连接；所述救援连接绳数量与第二连接卡扣数量一致，用于分别与第一连接卡扣以及第二连接卡扣连接；所述固定装置包括救援固定凹槽、救援固定电机以及救援固定挡板，所述救援固定凹槽设置于救援移动轨道侧方位置，用于与救援固定挡板固定；所述救援固定电机设置有若干个并设置于救援移动板内部位置，且分别与救援移动板以及救援固定挡板连接，用于驱动连接的救援固定挡板伸缩；所述救援固定挡板数量与救援固定电机数量一致并设置于救援移动板侧方位置，且分别与救援固定电机以及救援移动板连接，用于与救援固定凹槽固定；所述识别装置包括第一摄像头、第二摄像头以及红外线传感器，所述第一摄像头设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头设置有若干个并设置于救援无人机侧方位置，用于摄取救援无人机周围的环境影像；所述红外线传感器数量与乘客容器数量一致并设置于乘客容器内部位置，用于获取乘客容器内部的人体信息；所述封闭装置包括切割封闭电机以及切割封闭板，所述切割封闭电机数量与切割通道数量一致并设置于切割通道侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板连接，用于驱动连接的切割封闭板伸缩；所述切割封闭板数量与切割封闭电机数量一致并设置于切割通道侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道以及切割封闭电机连接，用于开关连接的切割通道；所述无线装置设置于控制中心内部位置，用于分别与旋转机构、切割液压泵、切割万向杆、切割机、救援移动电机、救援固定卡扣、救援无人机、第一连接卡扣、第二连接卡扣、救援固定电机、第一摄像头、第二摄像头、红外线传感器、切割封闭电机、控制中心、摩天轮管理部门的外部设备、急救中心、报警中心、消防中心以及网络连接；所述控制中心设置于摩天轮管理部门规划的放置位置，用于执行设定的操作。作为本专利技术的一种优选方式，所述固定装置还包括第一固定电机、伸缩固定挡板以及第一固定凹槽，所述第一固定电机设置有若干个并设置于救援平台的内部位置，且分别与救援平台以及伸缩固定挡板连接，用于驱动连接的伸缩固定挡板伸缩；所述伸缩固定挡板数量与第一固定电机数量一致并设置于救援平台面向乘客容器表面位置，且分别与第一固定电机、无线装置以及救援平台连接，伸出后，用于与第一固定凹槽抵触；所述第一固定凹槽数量与伸缩固定挡板数量一致并设置于乘客容器上方位置，用于提供伸缩固定挡板伸缩。作为本专利技术的一种优选方式，所述固定装置还包括第二固定电机、伸缩固定块以及第二固定凹槽，所述第二固定电机设置有若干个并设置于伸缩固定挡板前端内部位置，且分别与伸缩固定挡板、无线装置以及伸缩固定块连接，用于驱动连接的伸缩固定块伸缩；所述伸缩固定块数量与第二固定电机数量一致并设置于伸缩固定挡板前端侧方位置，且分别与伸缩固定挡板、无线装置以及第二固定电机连接，用于与第二固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置（1）、切割装置（2）、移动装置（3）、救援装置（4）、固定装置（5）、识别装置（6）、封闭装置（7）、无线装置（8）以及控制中心（9），所述摩天轮装置（1）包括摩天轮支架（12）、箱梁结构（13）、旋转机构（14）、连接机构（15）以及乘客容器（16）；所述摩天轮支架（12）设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构（14）连接，用于提供旋转机构（14）旋转；所述箱梁结构（13）设置于摩天轮支架（12）外围并分别与旋转机构（14）以及连接机构（15）连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构（14）分别与摩天轮支架（12）以及箱梁结构（13）连接，用于在摩天轮支架（12）位置带动箱梁结构（13）旋转；所述连接机构（15）设置有若干个并分别与箱梁结构（13）以及乘客容器（16）连接，用于将乘客容器（16）连接于箱梁结构（13）侧方位置；所述乘客容器（16）数量与连接机构（15）数量一致并与连接机构（15）连接，用于提供乘客乘坐；其特征在于，所述切割装置（2）包括切割通道（20）、切割液压泵（21）、切割液压杆（22）、切割万向杆（23）以及切割机（24），所述切割通道（20）设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构（15）连接的侧方位置，用于提供切割机（24）伸缩；所述切割液压泵（21）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与切割通道（20）以及切割液压杆（22）连接，用于驱动连接的切割液压杆（22）伸缩；所述切割液压杆（22）数量与切割液压泵（21）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆（23）连接，用于驱动连接的切割万向杆（23）伸缩；所述切割万向杆（23）数量与切割液压杆（22）数量一致并设置于切割液压杆（22）前端位置，且分别与切割液压杆（22）以及切割机（24）连接，用于将连接的切割机（24）进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机（24）数量与切割万向杆（23）数量一致并设置于切割万向杆（23）前端位置，且与切割万向杆（23）连接，用于在事故时将连接机构（15）与乘客容器（16）切割分离；所述移动装置（3）包括救援移动轨道（30）、救援平台（31）、救援移动板（32）、救援滚轮（33）以及救援移动电机（34），所述救援移动轨道（30）设置有若干个并设置于乘客容器（16）的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮（33）移动；所述救援平台（31）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）下方位置，用于在救援移动轨道（30）移动；所述救援移动板（32）设置有若干个并设置于救援平台（31）面向救援移动轨道（30）表面位置，用于分别与救援平台（31）以及救援滚轮（33）连接；所述救援滚轮（33）设置有若干个并设置于救援移动轨道（30）位置，且与救援移动板（32）连接，用于通过连接的救援移动板（32）提供救援平台（31）在救援移动轨道（30）位置移动；所述救援移动电机（34）数量与救援平台（31）数量一致并设置于救援平台（31）内部位置，且分别与救援平台（31）、救援移动板（32）以及救援滚轮（33）连接，用于驱动连接的救援滚轮（33）运行；所述救援装置（4）包括救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）以及救援连接绳（44），所述救援固定卡扣（40）设置有若干个并设置于救援平台（31）下表面位置，且与救援平台（31）连接，用于将救援无人机（41）固定与救援平台（31）表面位置；所述救援无人机（41）数量与救援平台（31）数量一致并通过救援固定卡扣（40）固定与救援平台（31）表面位置，且分别与救援固定卡扣（40）以及第一连接卡扣（42）连接，用于悬吊乘客容器（16）飞行；所述第一连接卡扣（42）设置有若干个并设置于救援无人机（41）下方位置，且分别与救援无人机（41）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）与第二连接卡扣（43）连接；所述第二连接卡扣（43）设置有若干个并设置于救援平台（31）表面位置，且分别与救援平台（31）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述救援连接绳（44）数量与第二连接卡扣（43）数量一致，用于分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述固定装置（5）包括救援固定凹槽（50）、救援固定电机（51）以及救援固定挡板（52），所述救援固定凹槽（50）设置于救援移动轨道（30）侧方位置，用于与救援固定挡板（52）固定；所述救援固定电机（51）设置有若干个并设置于救援移动板（32）内部位置，且分别与救援移动板（32）以...

【技术特征摘要】
1.一种基于切割机的智能救援系统，包括摩天轮装置（1）、切割装置（2）、移动装置（3）、救援装置（4）、固定装置（5）、识别装置（6）、封闭装置（7）、无线装置（8）以及控制中心（9），所述摩天轮装置（1）包括摩天轮支架（12）、箱梁结构（13）、旋转机构（14）、连接机构（15）以及乘客容器（16）；所述摩天轮支架（12）设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置并与旋转机构（14）连接，用于提供旋转机构（14）旋转；所述箱梁结构（13）设置于摩天轮支架（12）外围并分别与旋转机构（14）以及连接机构（15）连接，用于形成摩天轮主体结构；所述旋转机构（14）分别与摩天轮支架（12）以及箱梁结构（13）连接，用于在摩天轮支架（12）位置带动箱梁结构（13）旋转；所述连接机构（15）设置有若干个并分别与箱梁结构（13）以及乘客容器（16）连接，用于将乘客容器（16）连接于箱梁结构（13）侧方位置；所述乘客容器（16）数量与连接机构（15）数量一致并与连接机构（15）连接，用于提供乘客乘坐；其特征在于，所述切割装置（2）包括切割通道（20）、切割液压泵（21）、切割液压杆（22）、切割万向杆（23）以及切割机（24），所述切割通道（20）设置有若干个并设置于钢梁结构与连接机构（15）连接的侧方位置，用于提供切割机（24）伸缩；所述切割液压泵（21）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与切割通道（20）以及切割液压杆（22）连接，用于驱动连接的切割液压杆（22）伸缩；所述切割液压杆（22）数量与切割液压泵（21）数量一致并设置于切割通道（20）内部位置，且分别与且液压泵以及切割万向杆（23）连接，用于驱动连接的切割万向杆（23）伸缩；所述切割万向杆（23）数量与切割液压杆（22）数量一致并设置于切割液压杆（22）前端位置，且分别与切割液压杆（22）以及切割机（24）连接，用于将连接的切割机（24）进行伸缩并旋转至指定的切割点；所述切割机（24）数量与切割万向杆（23）数量一致并设置于切割万向杆（23）前端位置，且与切割万向杆（23）连接，用于在事故时将连接机构（15）与乘客容器（16）切割分离；所述移动装置（3）包括救援移动轨道（30）、救援平台（31）、救援移动板（32）、救援滚轮（33）以及救援移动电机（34），所述救援移动轨道（30）设置有若干个并设置于乘客容器（16）的上方、下方、左侧方以及右侧方位置，用于提供救援滚轮（33）移动；所述救援平台（31）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）下方位置，用于在救援移动轨道（30）移动；所述救援移动板（32）设置有若干个并设置于救援平台（31）面向救援移动轨道（30）表面位置，用于分别与救援平台（31）以及救援滚轮（33）连接；所述救援滚轮（33）设置有若干个并设置于救援移动轨道（30）位置，且与救援移动板（32）连接，用于通过连接的救援移动板（32）提供救援平台（31）在救援移动轨道（30）位置移动；所述救援移动电机（34）数量与救援平台（31）数量一致并设置于救援平台（31）内部位置，且分别与救援平台（31）、救援移动板（32）以及救援滚轮（33）连接，用于驱动连接的救援滚轮（33）运行；所述救援装置（4）包括救援固定卡扣（40）、救援无人机（41）、第一连接卡扣（42）、第二连接卡扣（43）以及救援连接绳（44），所述救援固定卡扣（40）设置有若干个并设置于救援平台（31）下表面位置，且与救援平台（31）连接，用于将救援无人机（41）固定与救援平台（31）表面位置；所述救援无人机（41）数量与救援平台（31）数量一致并通过救援固定卡扣（40）固定与救援平台（31）表面位置，且分别与救援固定卡扣（40）以及第一连接卡扣（42）连接，用于悬吊乘客容器（16）飞行；所述第一连接卡扣（42）设置有若干个并设置于救援无人机（41）下方位置，且分别与救援无人机（41）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）与第二连接卡扣（43）连接；所述第二连接卡扣（43）设置有若干个并设置于救援平台（31）表面位置，且分别与救援平台（31）以及救援连接绳（44）连接，用于通过救援连接绳（44）分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述救援连接绳（44）数量与第二连接卡扣（43）数量一致，用于分别与第一连接卡扣（42）以及第二连接卡扣（43）连接；所述固定装置（5）包括救援固定凹槽（50）、救援固定电机（51）以及救援固定挡板（52），所述救援固定凹槽（50）设置于救援移动轨道（30）侧方位置，用于与救援固定挡板（52）固定；所述救援固定电机（51）设置有若干个并设置于救援移动板（32）内部位置，且分别与救援移动板（32）以及救援固定挡板（52）连接，用于驱动连接的救援固定挡板（52）伸缩；所述救援固定挡板（52）数量与救援固定电机（51）数量一致并设置于救援移动板（32）侧方位置，且分别与救援固定电机（51）以及救援移动板（32）连接，用于与救援固定凹槽（50）固定；所述识别装置（6）包括第一摄像头（60）、第二摄像头（61）以及红外线传感器（62），所述第一摄像头（60）设置有若干个并设置于摩天轮管理部门规划的摩天轮区域位置、摩天轮支架（12）侧方位置以及钢梁结构表面位置，用于摄取摩天轮区域的环境影像以及摩天轮的整体环境影像；所述第二摄像头（61）设置有若干个并设置于救援无人机（41）侧方位置，用于摄取救援无人机（41）周围的环境影像；所述红外线传感器（62）数量与乘客容器（16）数量一致并设置于乘客容器（16）内部位置，用于获取乘客容器（16）内部的人体信息；所述封闭装置（7）包括切割封闭电机（70）以及切割封闭板（71），所述切割封闭电机（70）数量与切割通道（20）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构以及切割封闭板（71）连接，用于驱动连接的切割封闭板（71）伸缩；所述切割封闭板（71）数量与切割封闭电机（70）数量一致并设置于切割通道（20）侧方的钢梁结构内部位置，且分别与钢梁结构、切割通道（20）以及切割封闭电机（70）连接，用于开关连接的切割通道（20）；所述无线装置（8）设置于控制中心（9）内部位置，用于分别与旋转机构（14）、切割液压泵（21）、切割万向杆（23）、切割机（24）、救援移动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王稳，苗现华，
申请(专利权)人：苏州健雄职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32