【技术实现步骤摘要】
一种用于火灾救援的无人飞行装置
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种用于火灾救援的无人飞行装置。
技术介绍
无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现如今随着无人机技术的发展，无人机给使用者的生活带来了巨大的便利，现如今大城市高楼林立，当高楼内部发生火灾的时候，身处高层的使用者逃生困难，从而给使用者的生命安全带来了巨大的威胁，因此使用者使用无人机协助逃生，在此过程中如果无人机无法固定牢固，无人机将会脱落，从而降低了无人机的实用性，不仅如此，在无人机协助使用者逃生的时候，需要控制使用者下降的速度，如果下降...
【技术保护点】
1.一种用于火灾救援的无人飞行装置，包括主体(1)，其特征在于，还包括固定机构和升降机构，所述固定机构设置在主体(1)的内部，所述升降机构设置在主体(1)的一侧；所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆(4)、两个驱动块(6)、两个传动杆(5)和两个夹持杆(2)，所述主体(1)的内部设有空腔，所述支撑杆(4)水平设置在主体(1)的内部，所述传动组件设置在支撑杆(4)的上方，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，两个驱动块(6)分别套设在支撑杆(4)的两端，两个传动杆(5)分别水平设置在两个驱动块(6)的下方，两个传动杆(5)的一端分别与两个驱动块(6)连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种用于火灾救援的无人飞行装置，包括主体(1)，其特征在于，还包括固定机构和升降机构，所述固定机构设置在主体(1)的内部，所述升降机构设置在主体(1)的一侧；所述固定机构包括第一驱动组件、传动组件、支撑杆(4)、两个驱动块(6)、两个传动杆(5)和两个夹持杆(2)，所述主体(1)的内部设有空腔，所述支撑杆(4)水平设置在主体(1)的内部，所述传动组件设置在支撑杆(4)的上方，所述第一驱动组件设置在主体(1)的内壁的顶部，两个驱动块(6)分别套设在支撑杆(4)的两端，两个传动杆(5)分别水平设置在两个驱动块(6)的下方，两个传动杆(5)的一端分别与两个驱动块(6)连接，所述主体(1)的内壁的两侧分别设有一个开口，两个传动杆(5)的另一端分别穿过两个开口，两个夹持杆(2)分别竖向设置在两个传动杆(5)的另一端的下方；所述升降机构包括外壳(11)、第二驱动组件、转速传感器(17)、蜗杆(10)、安装板(18)、第三齿轮(12)、绕线盘(13)、连接线(19)和防坠落组件，所述外壳(11)设置在主体(1)的一侧，所述安装板(18)水平设置在外壳(11)的内部，所述第三齿轮(12)铰接在安装板(18)的中部，所述蜗杆(10)水平设置在第三齿轮(12)的上方，所述蜗杆(10)与第三齿轮(12)匹配，所述第二驱动组件设置在安装板(18)的一端的上方，所述转速传感器(17)设置在安装板(18)上，所述绕线盘(13)设置在第三齿轮(12)的一侧，所述绕线盘(13)与第三齿轮(12)同轴设置，所述连接线(19)的一端卷绕在绕线盘(13)的外周上，所述外壳(11)的底部设有开孔，所述连接线(19)的另一端穿过开孔，所述防坠落组件设置在外壳(11)的内壁的底部。2.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述主体(1)的内部设有无线信号收发模块和处理器，所述无线信号收发模块和转速传感器(17)均与处理器电连接。3.如权利要求1所述的用于火灾救援的无人飞行装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机(9)和第二齿轮(8)，所述第一电机(9)设置在主体(1...
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