【技术实现步骤摘要】
一种自抓取货物的货运装置
本专利技术属于货物搬运
，具体涉及一种可进行空中搬运和地面搬运的双四连杆式自抓取货物搬运装置。
技术介绍
目前大多数仓库的小型货物的搬运主要依靠人工来完成，不仅浪费人力而且效率极低，部分仓库的搬运已应用自带动力的小车来运送，但缺乏自抓取和自卸货装置，需要人工将货物搬至小车上以及从小车上卸下，其效率也相对较低；对于中短距离货物的搬运，一般在五公里以内，比如快递最后一站的配送，一般通过小型快递车配送，但对于不易到达的山区且配送量少的情况下，配送成本过大，虽目前部分地区已使用无人机进行配送快递，但用于配送的无人机缺乏自抓取和自卸货装置，需要人工辅助完成，不仅占用人力且拉低配送效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种自抓取搬运装置。在多旋翼无人机下挂载一个可自动抓取货物的装置，可对货物进行空中运输，另外该装置上安装轮子，可对货物进行地面运输。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种自抓取货物的货运装置，其包括:无人机、抓手滑台、提升手臂、夹取装置和行进装置，其特征在于：所述无人机为普通多旋翼无人机，作为空中运输的载体。...
【技术保护点】
1.一种自抓取货物的货运装置，其特征在于：包括:无人机(1)、抓手滑台(2)、提升手臂(3)、夹取装置(4)，无人机(1)的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台(2)，抓手滑台(2)上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台(2)的纵轴线方向移动的提升手臂(3)，提升手臂(3)上装有夹取装置(4)；抓手滑台(2)包括滑台电机(201)、端部保持架(202)、滑动光杆(203)、中部保持架(204)、滑台安装座(205)、滑台钢丝绳(206)、第三从动滚轮(207)、保持杆(208)、第二从动滚轮(209)、从动滚轮轴座(210)、第一从动滚轮(211)、压绳块(212)、主动绕线...
【技术特征摘要】
1.一种自抓取货物的货运装置，其特征在于：包括:无人机(1)、抓手滑台(2)、提升手臂(3)、夹取装置(4)，无人机(1)的下部连接一个纵轴线沿水平方向的抓手滑台(2)，抓手滑台(2)上装有两个相对设置的、可沿抓手滑台(2)的纵轴线方向移动的提升手臂(3)，提升手臂(3)上装有夹取装置(4)；抓手滑台(2)包括滑台电机(201)、端部保持架(202)、滑动光杆(203)、中部保持架(204)、滑台安装座(205)、滑台钢丝绳(206)、第三从动滚轮(207)、保持杆(208)、第二从动滚轮(209)、从动滚轮轴座(210)、第一从动滚轮(211)、压绳块(212)、主动绕线轮(213)、滑台电机座(214)；两个端部保持架(202)和两个中部保持架(204)均穿设在沿所述的纵轴线方向设置的保持杆(208)和滑动光杆(203)上，构成抓手滑台(2)的框架；两根保持杆(208)依次穿过两个端部保持架(205)和两个中部保持架(204)的上侧的左右两个通孔；两根滑动光杆(203)依次穿过两个端部保持架(202)和两个中部保持架(204)的下侧的左右两个通孔；滑台电机(201)通过滑台电机座(214)安装于左侧的端部保持架(201)左侧；主动绕线轮(213)安装于滑台电机(201)的轴端；第一从动滚轮(211)、第二从动滚轮(209)、第三从动滚轮(207)分别通过三对从动滚轮轴座(210)依次安装在左侧的中部保持架(204)的左侧、右侧的中部保持架(204)的右侧、右侧的端部保持架(202)的右侧；滑台钢丝绳(206)首先绕至一定匝数于主动绕线轮(213)上，依次穿过第一从动滚轮(211)的上侧、第二从动滚轮(209)的下侧，再穿过第三从动滚轮(207)的下侧并绕置若干匝从其上侧绕回，再依次穿过第二从动滚轮(209)的上侧、第一从动滚轮(211)的下侧，再绕回至主动绕线轮(213)；抓手滑台(2)通过滑台安装座(205)连接无人机(1)；滑台安装座(205)共四个，其中两个安装于左侧的中部保持架(204)左侧，其余两个安装于右侧的中部保持架(204)右侧，的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕伟，张健，张宇飞，任设东，陈建，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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