The invention discloses an efficient sequencing robot, which comprises a total box, a transmission concave cavity, a first prime mover, a gear belt, a driving shaft, a fixed wheel platform, a slave wheel, a belt gear, a square rack with teeth, a first long rail, a first movable block, a bracket body and a main mechanism. The main mechanisms include a translating mechanism, a rotating mechanism, a lifting mechanism, and a lifting mechanism. The lower end of the total packing box is fixed on the ground, the lower end of the total packing box is fixed by the right inner wall, and the first prime mover is fixed by the right inner wall. The device of the invention has simple structure and convenient use. The high-efficiency sequencing robot uses multi-mechanism to work together to achieve multi-purpose. The clamping and placing of workpieces between processes effectively improves the production efficiency and saves the human cost.
【技术实现步骤摘要】
一种高效转序机器人
本专利技术涉及无人化工厂领域,具体涉及一种高效转序机器人。
技术介绍
随着社会的发展,工厂内的人力成本逐渐增加,随之对应的无人化工厂领域应运而生,通过一系列的机械设备替代人工成为了时代的必然性,在加工工厂中,往往需要工人管理数个机床,进行转序工作,此高效转序机器人,将代替人工进行工件的转序工作,有效提高了生产效率,节约了转序的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效转序机器人,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术装置的一种高效转序机器人,包括构成整个高效转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体,以及主要的机构,所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构,所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构,所述平动机构均固定设置于地面,所述总装箱内设置有传动凹腔,所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机,所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接,所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台,所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴,所述动轴前端与从转轮动力连接,所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接,所述动轴后端与带齿轮动力连接,所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨,所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接,所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条,所述带齿方条与带齿轮齿型啮合,所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接,所述支架体上端面固定设置有旋动机构,所述旋动机构上端面固定设置有升降机构,所述升降机构右端固定设置有手抓机构 ...
【技术保护点】
1.一种高效转序机器人,包括构成整个高效转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体,以及主要的机构,所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构,所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构,所述平动机构均固定设置于地面,所述总装箱内设置有传动凹腔,所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机,所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接,所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台,所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴,所述动轴前端与从转轮动力连接,所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接,所述动轴后端与带齿轮动力连接,所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨,所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接,所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条,所述带齿方条与带齿轮齿型啮合,所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接,所述支架体上端面固定设置有旋动机构,所述旋动机构上端面固定设置有升降机构,所述升降机构右端固定设置有手抓机构,所述平动机构底部端固设有储料箱,所述储料箱底部四周设有移动轮,左侧所述移动轮为万向轮, ...
【技术特征摘要】
1.一种高效转序机器人,包括构成整个高效转序机器人框架的总装箱、传动凹腔、第一原动机、齿带、动轴、固轮台、从转轮、带齿轮、带齿方条、第一长轨、第一活动块、支架体,以及主要的机构,所述主要机构包括平动机构、旋动机构、升降机构、手抓机构,所述总装箱下端左右相称固定设置有平动机构,所述平动机构均固定设置于地面,所述总装箱内设置有传动凹腔,所述传动凹腔的下端靠右内壁固定设置有第一原动机,所述第一原动机的动轴与主转轮动力连接,所述传动凹腔的下端中心内壁固定设置有固轮台,所述固轮台上端内设置有可旋动的动轴,所述动轴前端与从转轮动力连接,所述从转轮、主转轮通过齿带动力连接,所述动轴后端与带齿轮动力连接,所述传动凹腔的上端内壁固定设置有第一长轨,所述第一长轨下端面与三组第一活动块活动配合连接,所述第一活动块下端面固定设置有带齿方条,所述带齿方条与带齿轮齿型啮合,所述带齿方条前后端与支架体通过螺栓固定配合连接,所述支架体上端面固定设置有旋动机构,所述旋动机构上端面固定设置有升降机构,所述升降机构右端固定设置有手抓机构,所述平动机构底部端固设有储料箱,所述储料箱底部四周设有移动轮,左侧所述移动轮为万向轮,右侧所述移动轮为定向轮,所述储料箱前侧端面设有柜门。2.如权利要求1所述的一种高效转序机器人,其特征在于:所述平动机构包括底侧方板、第二原动机、第一凹体、第一凹腔、第二长轨、第二活动块、丝牙方块、第一丝牙轴,所述第一凹体内设置有第一凹腔,所述第一凹体后端面固定设置有第二原动机,所述第二原动机与第一丝牙轴动力连接,所述第一丝牙轴伸延进所述第一凹腔与丝牙方块丝牙配合连接,所述丝牙方块左右侧相称固定设置有第二活动块,所述第二活动块均与左右相称设置于所述第一凹腔左右侧内壁的第二长轨活动配合连接,所述第一丝牙轴穿过所述第一凹腔与底侧方板旋动配合连接,所述底侧方板固定设置于所述第一凹体的前端。3.如权利要求1所述的一种高效转序机器人,其特征在于:所述旋动机构包括凹固体、凹固体凹腔、减速装置、第三原动机、转体、转体凹腔、环型滚圈、内齿环、第一固轴、第一外齿环、第二外齿环、内齿环凹腔,所述凹固体内设置有凹固体凹腔,所述凹固体凹腔下端中心...
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