本实用新型属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种六旋翼无人机飞行控制装置，导航器放置在所述机架中间位置；所述导航器中设置有两组陀螺仪、两组加速度计和两组磁强计数据。本实用新型采融合三种传感器数据得到姿态角和姿态角速率，增强了抗干扰能力；采...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测装置，机箱内镶嵌有CPU主控板；CPU主控板通过导线分别连接键盘、显示屏、USB接口、锂电池检测接口、放电电阻模块；放电电阻模块通过导线连接锂电池组放电接口。本...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感...

本实用新型属于螺杆技术领域，公开了一种旋转螺杆上物体的固定装置，夹紧母在圆柱端面垂直切割成完全对称的两件，用螺钉将两件固定形成夹紧母；夹紧母的一侧开有锁紧插孔，锁紧插孔的两侧为螺钉孔，夹紧母的中心部分为螺纹孔。本实用新型的夹紧母的两部分...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机自动投放装置，第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触，第一可移动部件与第二固定部件之间设置有弹簧，第一固定部件的滑槽放置有第一可移动部件；第三可移动部件和第二可移动部件相连接。本实用新型...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种自动脱落无人机防护装置，桶上盖与长筒通过弹片连接，桶上盖上设置有拉环，桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接，无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连，第一舵机装置固定在桶上盖，第二舵...

本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机的机臂折叠系统，机臂位于管套筒的孔内，导向柱一端固定在止动滑块上，导向柱另一端在限位块内部，弹簧位于导向柱上，止动滑块放置在侧挡块的滑槽。本实用新型的机臂可自动展开，解决了无人机翼展过...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种小型无人机飞控电源及其设计方法，5V_Brick作为主控板的核心电源，SERVO电源作为大功率器件的电源，USB电源作为主控板在USB调试的电源，对于需要大功率输出或者扩展为大功率输出的数传部分电源的...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机，通过地面站来设定飞机的飞行速度限制和高度限制，能够保证飞机在各种状况下以最安全稳定的性能进行飞行。通过控制姿态角度来间接的控制飞行过程中的速度，在一般的控制过程...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于椭球拟合的无人机加速度计校准方法。随机旋转无人机，使其姿态位置跨度尽量覆盖拟合椭球体所在的三维空间范围，在每个测试位置静止采集得到一系列不同姿态下加速度计的输出值；由测量的加速度计输出值拟合椭球曲...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种油机性能监测仪控制系统及方法、旋翼机、无人机，包括：DC‑AC逆变器、温度监测模块、转速监测模块、升力监测模块、电动油门系统、无线遥控系统。使用无线遥控系统给油机点火启动，无线系统遥控调节电动油门到相...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机自动投放装置，设置有：三个可移动部件、两个固定部件；所述可移动部件与所述固定部件之间设置有弹簧；所述固定部件的滑槽放置有可移动部件。第一可移动部件与第二可移动部件的斜面相接触，第一可移动部件与第...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机的机臂折叠系统，所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有：机臂；所述机臂位于管套筒的孔内；导向柱一端固定在止动滑块上，所述导向柱另一端在限位块内部。机臂位于管套筒的孔内，导向柱一端固定在止动滑...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于椭球拟合的无人机磁传感器校准方法、无人机，将无人机分为六个姿态，分别是X轴竖直向上和竖直向下、Y轴竖直向上和竖直向下、Z轴竖直向上和竖直向下；在每一个姿态位置上旋转无人机，采集得到一系列不同姿态下...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。本发明可以得到较为准...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种自动脱落无人机防护装置，桶上盖与长筒通过弹片连接，桶上盖上设置有拉环，桶上盖通过底部的第一舵机装置用钢绳与无人机的上抱箍连接，无人机通过两个第二舵机装置与长筒相连，第一舵机装置固定在桶上盖，第二舵机装...

本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于自适应增益互补滤波运动物体姿态测量方法及装置，读取三轴角速率，三轴加速度和三轴磁场强度的数据；通过互补滤波算法，给出运动物体相对于北东地坐标系的姿态，随着运动物体的角运动，实时提供运动物体的姿态...

本发明属于无人机技术领域，公开了一种基于室内环境的无人机定点控制方法及装置、无人机，三轴传感器采集获取当前的姿态数据；飞行控制器获取姿态数据，控制无人机做出相应的姿态调整；光流传感器获取当前的位置点，保持在定点的位置飞行；通过位置变化的...

本发明属于螺杆技术领域，公开了一种旋转螺杆上物体的固定装置及方法，夹紧母在圆柱端面垂直切割成完全对称的两件，用螺钉将两件固定形成夹紧母；夹紧母的一侧开有锁紧插孔，锁紧插孔的两侧为螺钉孔，夹紧母的中心部分为螺纹孔。本发明的夹紧母的两部分之...

本发明属于多旋翼飞行器技术领域，公开了一种六旋翼无人机飞行控制系统及控制方法，导航模块、外置传感器、飞行控制模块、无线通讯模块、智能动力系统、地面站系统、遥控器。本发明采用多传感器冗余备份；陀螺仪、加速度计和磁强计均为两套，可以获得不同...