多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。本发明专利技术可以得到较为准确的锂电池剩余电量，属于通用设备，根据选定的锂电池组型号进行检测可以较为精确的预测剩余电量，预测精度达到测量电量的90％以上；目前还没有预测这种电池剩余电量的产品。本发明专利技术填补了市场空白，使得无人机的飞行得到更好的保证。

A prediction system and method for the residual electric power of a multi rotor unmanned aerial vehicle (UAV) general lithium battery

The invention belongs to the field of UAV technology, discloses a multi rotor UAV universal lithium battery SOC prediction system and method, the prediction device is open universal lithium-ion battery residual capacity, according to the measured battery set control parameters; the measured battery prediction device connected with the universal lithium battery remaining power, press the test button system start to work. The invention can get the remaining capacity of a lithium battery accurately, which belongs to the general equipment, testing can be predicted accurately according to the residual energy of lithium battery type selected, above the prediction accuracy of measuring quantity 90%; there is no prediction of the battery residual electric quantity of products. The invention has filled the blank of the market, so that the flight of the UAV is guaranteed better.

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法。
技术介绍
旋翼机是一种利用旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，介于直升机和飞机之间的飞行器；根据种类的不动装有不同数量的螺旋桨，具有垂直起降、能低速低空飞行、简单轻巧、便于隐蔽等特点。近年来，随着旋翼机各项技术的成熟，旋翼机开始受到越来越多的重视。目前来说，旋翼机主要由动力系统、控制系统、执行系统以及机身等组成。当前绝大多数的旋翼机的动力系统都是使用锂电池作为动力来源。由于多旋翼机用锂电池使用越来越多。现在的市场上急需一种可以快速判断电池剩余电量和电池剩余使用寿命的装置。现有市场上的无人机普遍采用电压测量方式来确定剩余电量。在新电池时还是比较准确的。但是在使用一段时间后这种方式预测精度下降很多。在电池的使用过程中，由于开关设备大电流的冲击。电极出现烧灼，使得有效面积减小。电极物质脱落，使得电解液的杂质增多，纯度降低在充电过程中电池慢慢出现鼓胀。出现充电效率降低，容量减少。直接的现象是短时间就充满电，但是用电时间减短。或者长时间不能充满电，而且用电时间也减短。这些现象在电池使用中会慢慢出现。容量的下降对于地面设备影响不是很大，但是对于飞行设备确是致命的。综上所述，现有技术存在的问题是：市场上的无人机普遍采用电压测量方式来确定剩余电量在使用一段时间后预测精度会明显降低。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测系统及方法。本专利技术是这样实现的，一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：步骤一，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；步骤二，被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。进一步，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法电脑开机后，电脑弹出输入界面，要求用户分别输入电池品牌名称，型号，电压，容量，使用时间。根据客户输入的电池参数，通过锂电池检测口对电池型号进行确认后开始工作。进一步，所述电脑分别用10倍大电流、5倍中等电流和正常电流进行脉动放电；并且记录电压和电流曲线，通过连续检测电压跌落曲线和电流曲线，根据已知电阻算出电池内阻。计算出有用功率与总功率的比值得出放电效率组；利用已有数据库进行查询比对，得出电池放电效率所在数据区间，预测出电池的剩余电量以及放电电流和时间的关系曲线。本专利技术的另一目的在于提供提供一种利用所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法的多旋翼无人机。本专利技术可以得到较为准确的锂电池剩余电量。属于通用设备，根据选定的锂电池组型号进行检测可以较为精确的预测剩余电量。通过这些预测数据，给电池充分放电后得出预测精度达到测量电量的90％以上。目前还没有预测这种电池剩余电量的产品。本专利技术填补了市场空白，使得无人机的飞行得到更好的保证附图说明图1是本专利技术实施例提供的多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供详细的放电数据，据此分析电池的剩余电量和寿命。下面结合附图对本专利技术的应用原理作详细的描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：S101：打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；S102：连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作；S103：通过专用软件，准确的预测电池的剩余电量。所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法电脑开机后，电脑弹出输入界面，要求用户分别输入电池品牌名称，型号，电压，容量，使用时间。根据客户输入的电池参数，通过锂电池检测口对电池型号进行确认后开始工作。所述电脑分别用10倍大电流、5倍中等电流和正常电流进行脉动放电；并且记录电压和电流曲线，通过连续检测电压跌落曲线和电流曲线，根据已知电阻算出电池内阻。计算出有用功率与总功率的比值得出放电效率组；利用已有数据库进行查询比对，得出电池放电效率所在数据区间，预测出电池的剩余电量以及放电电流和时间的关系曲线。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法，其特征在于，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：步骤一，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；步骤二，被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法，其特征在于，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法包括以下步骤：步骤一，打开通用锂电池剩余电量的预测装置，根据被测电池设定控制参数；步骤二，被测锂电池组连接通用锂电池剩余电量的预测装置，按下检测按钮系统开始工作。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法，其特征在于，所述多旋翼无人机通用锂电池剩余电量的预测方法电脑根据客户输入的电池参数，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：安一农，丁久辉，刘宗南，邓亚笛，
申请(专利权)人：智灵飞北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11