The utility model belongs to the technical field of UAV, and discloses an arm folding system of multi-rotor UAV. The arm is located in the hole of the tube sleeve, one end of the guide column is fixed on the stop slider, the other end of the guide column is fixed on the inside of the limit block, the spring is located on the guide column, and the stop slider is placed on the slide groove of the side block. The arm of the utility model can be automatically deployed to solve the problem that the wing span of the UAV is too large, the transportation volume is reduced, and the transportation is convenient; and when the arm is deployed, the arm is automatically locked, the folding structure is stable, and the arm will not shake because of the upper and lower forces.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的机臂折叠系统
本技术属于无人机
,尤其涉及一种多旋翼无人机的机臂折叠系统。
技术介绍
多旋翼无人机是具有多个机臂的无人驾驶飞机,由机臂上的电机提供动力,从而产生生理;机臂相对机身呈放射位置,机臂使无人机所占空间至少增加了一倍以上。无人机机臂展开后所占空间大,提高运输成本,并且容易发生磕碰,影响无人机寿命。而目前使用折叠机臂的多旋翼无人机较少,并且折叠机构的设计必须保证结构的稳定性和可操作性,而折叠机构的可靠性是保证无人机稳定飞行的重要前提,也是折叠技术的难点所在。综上所述,现有技术存在的问题是:目前无人机机臂展开后所占空间大,提高运输成本,并且容易发生磕碰,影响无人机寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供了一种多旋翼无人机的机臂折叠系统。本技术是这样实现的,一种多旋翼无人机机臂的折叠及自动展开系统,所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有:机臂;所述机臂位于管套筒的孔内;管套筒两侧凸出的圆柱插入两个侧挡板的孔内;导向柱一端固定在止动滑块上,所述导向柱另一端在限位块内部。进一步,所述管套筒弹簧位于导向柱上。进一步,所述止动滑块放置在侧挡块的滑槽;管套筒两侧凸出的圆柱插入两个侧挡板的孔内。本技术的另一目的在于提供一种使用所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的多旋翼无人机。本技术的另一目的在于提供一种使用所述多旋翼无人机的机臂折叠系统的无人机。本技术的优点及积极效果为:机臂可折叠,解决了无人机翼展过大,造成的运输不便,有效的避免了运输过程对无人机尤其是机臂造成磕碰,减少了运输成本。并且机臂可以自动展开,操作方便;展开后,机臂自动锁死, ...
【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机的机臂折叠系统,其特征在于,所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有:机臂;所述机臂位于管套筒的孔内;导向柱一端固定在止动滑块上,所述导向柱另一端在限位块内部。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机臂折叠系统,其特征在于,所述多旋翼无人机的机臂折叠系统设置有:机臂;所述机臂位于管套筒的孔内;导向柱一端固定在止动滑块上,所述导向柱另一端在限位块内部。2.如权利要求1所述的多旋翼...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩冬,武斌,刘宗南,丁久辉,
申请(专利权)人:智灵飞北京科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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