可折叠收拢的六旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，属于多旋翼无人机技术领域。其解决了机体结构过于复杂，并且机身重量比较重，机身模块化设计不明显，互换性不强，在遇到损伤的时候往往需要更换更多的关联部件，成本比较高等问题。本实用新型专利技术包括主壳体，主壳体的周侧通过六组机臂安装有旋翼，机臂带有折叠轴和电机，机臂内端通过折叠轴铰接于主壳体，其外端通过电机活动安装有旋翼；旋翼相对机臂折叠并沿机臂外侧平行收拢，机臂沿折叠轴弯折并沿主壳体腹侧收拢；主壳体腹侧安装有起落架，主壳体顶侧安装有上盖。本实用新型专利技术提供了一种集成度高、结构简单、使用方便、模块化设计强，效率高的新型六旋翼无人飞行器。

Collapsible six rotor UAV

The utility model relates to a foldable six-rotor unmanned aerial vehicle, which belongs to the technical field of multi-rotor unmanned aerial vehicles. It solves the problem that the structure of the airframe is too complex, and the weight of the airframe is heavy, the modular design of the airframe is not obvious, and the interchangeability is not strong. When it encounters damage, it often needs to replace more related parts, and the cost is relatively high. The utility model comprises a main shell, the periphery of the main shell is provided with rotors through six sets of arm, the arm is provided with folding shaft and motor, the inner end of the arm is articulated to the main shell through the folding shaft, and the outer end of the arm is provided with rotors through the motor movement; the rotors fold relative to the arm and close parallel along the outer side of the arm, and the arm bends and merges along the folding axis. A landing gear is installed at the ventral side of the main shell, and an upper cover is arranged on the top side of the main shell. The utility model provides a novel six-rotor unmanned aerial vehicle with high integration, simple structure, convenient use, strong modular design and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
可折叠收拢的六旋翼无人飞行器
本技术涉及一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，属于多旋翼无人机

技术介绍
现有的六旋翼无人机，机体结构过于复杂，并且机身重量比较重，机身模块化设计不明显，互换性不强，在遇到损伤的时候往往需要更换更多的关联部件，成本比较高。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种集成度高、结构简单、使用方便、模块化设计强，效率高的新型六旋翼无人飞行器。本技术是采用以下的技术方案实现的：本技术所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，包括主壳体，主壳体的周侧通过六组机臂安装有旋翼，机臂带有折叠轴和电机，机臂内端通过折叠轴铰接于主壳体，其外端通过电机活动安装有旋翼；旋翼相对机臂折叠并沿机臂外侧平行收拢，机臂沿折叠轴弯折并沿主壳体腹侧收拢；主壳体腹侧安装有起落架，主壳体顶侧安装有上盖。优选地，所述起落架由立杆和横杆构成，立杆内端通过连接件固定于主壳体上，其外端垂直固定有横杆。优选地，所述上盖通过螺丝固定在主壳体上，上盖和主壳体之间形成的空腔内安装有控制器。优选地，所述上盖和主壳体均采用高强度碳纤维材料通过模压工艺压铸而成，上盖和主壳体的表面均喷涂有油层。优选地，所述主壳体为圆柱体，六组机臂均匀排布于其周侧，两组起落架相对设置于主壳体腹侧。优选地，所述主壳体为高强度碳纤维材料制成，主壳体圆周设置有六个圆孔。优选地，所述空腔内壁设置有加强结构，加强结构包括加强板和加强碳管，加强碳管通过加强板固定在主壳体空腔内壁上。本技术的有益效果是：采用本技术所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，使得本技术具有结构简单，模块化组装，互换性强，效率高等优点。附图说明图1是本技术的展开后的状态图。图2是本技术的折叠后的状态图。图中：1、旋翼；2、机臂；3、电机；4、立杆；5、横杆；6螺丝；7上盖；8、主壳体；9、折叠轴。具体实施方式为了使本技术目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1和图2所示，本技术提供了一种新型的六旋翼无人飞行器，包括主壳体8，主壳体8的周侧通过六组机臂2安装有旋翼1，机臂2带有折叠轴9和电机3，机臂2内端通过折叠轴9铰接于主壳体，其外端通过电机3活动安装有旋翼1；旋翼1相对机臂2折叠并沿机臂2外侧平行收拢，机臂2沿折叠轴9弯折并沿主壳体8腹侧收拢；主壳体8腹侧安装有起落架，主壳体8顶侧安装有上盖7。起落架由立杆4和横杆5构成，立杆4内端通过连接件固定于主壳体上，其外端垂直固定有横杆5；上盖7通过螺丝6固定在主壳体8上，上盖7和主壳体8之间形成的空腔内安装有控制器。上盖7和主壳体8均采用高强度碳纤维材料通过模压工艺压铸而成，上盖7和主壳体8的表面均喷涂有油层。主壳体8为圆柱体，六组机臂2均匀排布于其周侧，两组起落架相对设置于主壳体8腹侧。主壳体8为高强度碳纤维材料制成，主壳体8圆周设置有六个圆孔。空腔内壁设置有加强结构，加强结构包括加强板和加强碳管，加强碳管通过加强板固定在主壳体空腔内壁上。如图1所示，本技术所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，主要包括旋翼1、机臂2、电机3、起落架立杆4、起落架横杆5、螺丝6、上盖7和主壳体8。所述上盖7和主壳体8是通过模压工艺压铸而成，采用高强度碳纤维材料作为原料，强度好，重量轻；所述上盖7通过螺丝6固定在主壳体8上；所述上盖7和主壳体8表面喷油处理，可以有效减少风阻。所述机臂2固定在主壳体8上，并且机臂2可以折叠，折叠后的状态如图2所示；所述电机3固定在机臂2上；所述旋翼1固定在电机3上；所述起落架立杆4和起落架横杆5通过连接件连接到一块；所述起落架立杆4通过连接件固定在主壳体8上。以上所述仅为本技术的较佳实施例而己，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，包括主壳体(8)，主壳体(8)的周侧通过六组机臂(2)安装有旋翼(1)，其特征在于，机臂(2)带有折叠轴(9)和电机(3)，机臂(2)内端通过折叠轴(9)铰接于主壳体，其外端通过电机(3)活动安装有旋翼(1)；旋翼(1)相对机臂(2)折叠并沿机臂(2)外侧平行收拢，机臂(2)沿折叠轴(9)弯折并沿主壳体(8)腹侧收拢；主壳体(8)腹侧安装有起落架，主壳体(8)顶侧安装有上盖(7)。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，包括主壳体(8)，主壳体(8)的周侧通过六组机臂(2)安装有旋翼(1)，其特征在于，机臂(2)带有折叠轴(9)和电机(3)，机臂(2)内端通过折叠轴(9)铰接于主壳体，其外端通过电机(3)活动安装有旋翼(1)；旋翼(1)相对机臂(2)折叠并沿机臂(2)外侧平行收拢，机臂(2)沿折叠轴(9)弯折并沿主壳体(8)腹侧收拢；主壳体(8)腹侧安装有起落架，主壳体(8)顶侧安装有上盖(7)。2.根据权利要求1所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，其特征在于，所述起落架由立杆(4)和横杆(5)构成，立杆(4)内端通过连接件固定于主壳体上，其外端垂直固定有横杆(5)。3.根据权利要求1所述的可折叠收拢的六旋翼无人飞行器，其特征在于，所述上盖(7)通过螺丝(6)固定在主壳体(8)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国斌，张德才，张显娜，
申请(专利权)人：青岛欧森系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37