全变形垂起固定翼飞行器制造技术

本发明专利技术提供了一种全变形垂起固定翼飞行器，涉及飞行器技术领域，解决了现有无人机飞行器占用空间较大且不便携的技术问题。该全变形垂起固定翼飞行器包括机身、固定翼和旋翼，固定翼与机身转动连接，旋翼设置在固定翼或者机身上；当全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，固定翼能被转动至翼展方向与机身的长度方向平行的位置以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，机身能够在竖直方向上被折叠以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。本发明专利技术用于减小无人机飞行器所需的储存空间增加其便携性。

Fully deformed vertical fixed wing aircraft

The invention provides a fully deformed hanging fixed wing aircraft, which relates to the technical field of aircraft, and solves the technical problem that the existing UAV aircraft occupies large space and is not portable. The fully deformed hanging fixed wing aircraft consists of a fuselage, a fixed wing and a rotor. The fixed wing is rotated and connected with the fuselage, and the rotor is arranged on the fixed wing or the fuselage. When the fully deformed hanging fixed wing aircraft is grounded, the fixed wing can be rotated to a position parallel to the wing span direction and the length direction of the fuselage to reduce the total change. The horizontal space occupied by the V-shaped pendulous fixed-wing aircraft, and/or the fuselage can be folded vertically to reduce the horizontal space occupied by the fully deformed V-shaped pendulous fixed-wing aircraft. The invention is used to reduce the storage space needed for UAV flight and increase its portability.

【技术实现步骤摘要】
全变形垂起固定翼飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种全变形垂起固定翼飞行器。
技术介绍
飞行器(flightvehicle)是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。而随着经济的发展，无人驾驶飞机这种飞行器日渐普及，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的无人机飞行器占用空间较大且不方便携带。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全变形垂起固定翼飞行器，以解决现有技术中存在的无人机飞行器占用空间较大且不便携的技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的全变形垂起固定翼飞行器，包括机身、固定翼和旋翼，其中：所述固定翼与所述机身转动连接，所述旋翼设置在所述固定翼或者所述机身上；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述固定翼能被转动至所述翼展方向与所述机身的长度方向平行的位置以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，所述机身能够在竖直方向上被折叠以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。进一步，所述机身包括头段和尾段；所述头段与所述尾段之间转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于飞行状态时，所述头段和所述尾段在长度方向上的轴线相平行；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述头段能向下转动折叠至与所述尾段的下表面贴合在一起。进一步，所述头段的长度等于所述尾段的长度。进一步，所述固定翼包括第一固定翼和第二固定翼，所述第一固定翼和所述第二固定翼分别与所述头段和所述尾段转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向能分别转动至与所述头段和所述尾段的长度方向相平行。进一步，所述第一固定翼的翼展方向转动至与所述头段相平行时，所述第一固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述头段两端相平齐；所述第二固定翼的翼展方向转动至与所述尾段的长度方向相平行时，所述第二固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述尾段两端相平齐。进一步，所述旋翼安装在所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向的两端。进一步，所述全变形垂起固定翼飞行器还包括至少两个电机，所述电机分别为所述第一固定翼和所述第二固定翼上的所述旋翼提供动力。进一步，所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述头段的长度方向的轴线相平行，所述第二固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述尾段的上表面相垂直。进一步，所述头段包括端部和中间部，所述端部和所述中间部之间通过变形驱动装置相连接，所述第一固定翼与所述端部转动连接且所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴与所述端部的长度方向的轴线相平行，飞行状态下所述第二固定翼上的所述旋翼的转动轴处于与水平面垂直的状态，当所述变形驱动装置带动端部并带动所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴转动至与第二固定翼上的所述旋翼的转动轴平行时，所述全变形垂起固定翼飞行器处于升降状态；当所述端部带动所述第一固定翼上的所述旋翼的转动轴转动至与第二固定翼上的所述旋翼的转动轴的夹角为锐角、直角或钝角时，所述全变形垂起固定翼飞行器处于平飞状态。进一步，所述全变形垂起固定翼飞行器的所述固定翼两端下表面设有可收放的落地支撑装置。本专利技术的有益效果为：现有飞行器固定翼关于机身长度方向的中轴线对称且固定翼的翼展方向与机身的长度方向相垂直，且固定翼与机身不能发生相对运动，所以飞行器在停飞状态下占用了较多的空间且并不容易携带；而本专利技术的固定翼能被转动至翼展方向与机身的长度方向平行且机身能够被折叠来减小全变形垂起固定翼飞行器整体所占用的空间，使飞行器停飞后的存储和携带更加便利。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在升降状态下的侧视图；图2是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在升降状态下的正视图；图3是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在升降状态下的俯视图；图4是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在平飞状态下的侧视图；图5是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在平飞状态下的正视图；图6是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在平飞状态下的俯视图；图7是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器固定翼转动过程的示意图；图8是本专利技术固定翼翼展与机身长度方向平行状态的俯视图；图9是本专利技术全变形垂起固定翼飞行器在图7的基础加折叠状态的俯视图。图中11、头段；111、端部；112、中间部；12、尾段；21、第一固定翼；22、第二固定翼；3、旋翼；4、变形驱动装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。如图1至9所示，本专利技术提供了一种全变形垂起固定翼飞行器，包括机身、固定翼和旋翼3，其中：固定翼与机身转动连接，旋翼3设置在固定翼或者机身上；当全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，固定翼能被转动至翼展方向与机身的长度方向平行的位置以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，机身能够在竖直方向上被折叠以减小全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。由于现有的飞行器固定翼关于机身长度方向的中轴线对称且固定翼的翼展方向与机身的长度方向相垂直，所以飞行器在停飞状态下占用了较多的空间且并不容易携带；而本专利技术中固定翼设置为与机身转动连接，这样当全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，固定翼能被转动至翼展方向与机身的长度方向平行，既与机身的长度方向相一致，这样就减小了全变形垂起固定翼飞行器所需的存储空间，也使之更便携；而固定翼被转动之后，机身的长度还是较长，这样的形态占空间还是比较多，因此，进一步将处于停飞状态时全变形垂起固定翼飞行器的机身设计为可折叠式，来减小全变形垂起固定翼飞行器整体所占用的空间，使其更加的便携、使用的储存空间更小。作为可选地实施方式，机身包括头段11和尾段12；头段11与尾段12之间转动连接，当全变形垂起固定翼飞行器处于飞行状态时，头段11和尾段12在长度方向上的轴线相平行；当全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，头段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼和旋翼，其中：所述固定翼与所述机身转动连接，所述旋翼设置在所述固定翼或者所述机身上；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述固定翼能被转动至所述翼展方向与所述机身的长度方向平行的位置以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，所述机身能够在竖直方向上被折叠以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。

【技术特征摘要】
1.一种全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、固定翼和旋翼，其中：所述固定翼与所述机身转动连接，所述旋翼设置在所述固定翼或者所述机身上；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述固定翼能被转动至所述翼展方向与所述机身的长度方向平行的位置以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间，和/或，所述机身能够在竖直方向上被折叠以减小所述全变形垂起固定翼飞行器在水平方向上所占用的空间。2.根据权利要求1所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述机身包括头段和尾段；所述头段与所述尾段之间转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于飞行状态时，所述头段和所述尾段在长度方向上的轴线相平行；当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述头段能向下转动折叠至与所述尾段的下表面贴合在一起。3.根据权利要求2所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述头段的长度等于所述尾段的长度。4.根据权利要求2所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述固定翼包括第一固定翼和第二固定翼，所述第一固定翼和所述第二固定翼分别与所述头段和所述尾段转动连接，当所述全变形垂起固定翼飞行器处于停飞状态时，所述第一固定翼和所述第二固定翼的翼展方向能分别转动至与所述头段和所述尾段的长度方向相平行。5.根据权利要求4所述的全变形垂起固定翼飞行器，其特征在于，所述第一固定翼的翼展方向转动至与所述头段相平行时，所述第一固定翼的两端处于所述头段两端之内或者与所述头段两端相平齐；所述第二固定翼的翼展方向转动至与所述尾段...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪顺文，缪培钰，缪佩琪，
申请(专利权)人：缪顺文，
类型：发明
国别省市：宁夏,64