【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器
,尤其涉及一种固定翼无人飞行器。
技术介绍
无人机被广泛应用于军事、安保、交通、农业、勘探、测绘、气象等各个领域,在上述领域中,对无人机的气动稳定性、操作可靠性及简易性有着很高的要求。目前小型固定翼无人飞机器一般采用的S形的翼型,即S翼型,S翼型是指机翼在机身的轴向上的截面形状成闭合面,闭合面的上半部分为水平放置的S型,下半部分为圆弧形。即机翼的上曲面为波浪形,并且在机翼上曲面靠近机尾的部位向上翘起,气流流经这部分时产生一个作用于机翼后缘的力,使无人机产生抬头力矩,从而得到较好的俯仰安定性。但由于机翼上曲面靠近机尾的部位向上翘起的弧度较大,S型比较明显,所产生的抬头力矩比较大,会导致不良的起飞特性,在转弯时会产生飞行高度降低较大的现象,使得固定翼无人飞行器的飞行稳定性较差,操控性也较差,无法满足对固定翼无人飞行器飞行稳定性要求较高的领域的要求。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种固定翼无人飞行器,以解决目前采用S翼型的固定翼无人机转弯时飞行高度降低较大的操控性能不良的技术 ...
【技术保护点】
一种固定翼无人飞行器,包括机身和两个分别设置于所述机身两侧的机翼,其特征在于,所述机翼沿所述机身轴向的剖视图为闭合面,所述闭合面的曲线方程在直角坐标系里用二阶方程表达:以所述机翼的前端部为原点,X轴的数值表示所述机翼的宽度,Y轴的数值表示所述机翼的长度,所述曲线方程为分段函数,所述闭合面的上半部分边缘的曲线方程满足:Y=‑0.0076*X2+0.5538*X+1.2591(0≦X<32);Y=‑0.0012*X2+0.177*X+7.08451(32≦X<95.7);Y=‑0.0007*X2+0.1276*X+7.1721(95.7≦X<155.07);Y=0.0007*X ...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人飞行器,包括机身和两个分别设置于所述机身两侧
的机翼,其特征在于,
所述机翼沿所述机身轴向的剖视图为闭合面,所述闭合面的曲线方程在
直角坐标系里用二阶方程表达:以所述机翼的前端部为原点,X轴的数值表示
所述机翼的宽度,Y轴的数值表示所述机翼的长度,所述曲线方程为分段函数,
所述闭合面的上半部分边缘的曲线方程满足:
Y=-0.0076*X2+0.5538*X+1.2591(0≦X<32);
Y=-0.0012*X2+0.177*X+7.08451(32≦X<95.7);
Y=-0.0007*X2+0.1276*X+7.1721(95.7≦X<155.07);
Y=0.0007*X2-0.3353*X+44.9996(155.07≦X<180.68);
Y=0.0036*X2-1.3702*X+137.431(180.68≦X≦200)。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人飞行器,其特征在于,所述曲线方
程为分段函数,所述闭合面的下半部分边缘的曲线方程满足:
Y=0.00659*X2-0.3526*...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宛隆,陈业宏,赵丽丽,林晓鑫,曾祥辉,
申请(专利权)人:广东泰一高新科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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