农业植保无人机用可折叠动力系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农业植保无人机用可折叠动力系统，包括：U型块、管箍、止锁装置和管端半螺纹套管，安装底座通过连接杆与U型块下端相连，U型块上端设置有安装端半螺纹套管，U型块上的开口端与碳纤维管左端铰接，碳纤维管左端侧壁上设置有管端半螺纹套管，当碳纤维管展开时，碳纤维管置于安装端半螺纹套管内部，并且管端半螺纹套管与安装端半螺纹套管组合成一个完整的外螺纹套管。本实用新型专利技术采用止锁装置与管箍侧边卡槽咬合，防止震动导致管箍松动从而引起折叠机构松动而发生事故。折叠时只需后拉止锁旋开管箍即可安装座特殊设计8°角上扬，可使飞行器姿态变动时更为灵活，安装端折叠机构采用碳纤尼龙混合材质，保证强度的前提下减轻重量。

Unmanned aerial vehicle (UAV) folding power system for agricultural plant protection

The utility model relates to a folding power system for agricultural plant protection unmanned aerial vehicles, including: U block, Guan Gu, lock device and tube end half threaded casing. The installation base is connected to the lower end of the U block through a connecting rod. The upper end of the U block is set with a semi threaded casing on the upper end of the block, the opening end of the U block and the left end of the carbon fiber tube, and the carbon fiber. The left side wall of the tube is equipped with a tube end half threaded casing. When the carbon fiber tube is expanded, the carbon fiber tube is placed inside the half thread sleeve of the installation end, and the half thread sleeve of the tube end is combined with the half thread sleeve of the installation end to be a complete outer thread casing. The utility model adopts a locking device to engage with the side clamping groove of the pipe hoop to prevent the pipe hoop from loosening due to vibration, thereby causing the folding mechanism to loosen and accidents. When folding, the special design of the installation seat is only needed to lift the 8 degree angle of the installation seat, which can make the posture of the aircraft more flexible. The installation end folding mechanism uses carbon fiber nylon mixed material to ensure the weight reduction under the premise of strength.

【技术实现步骤摘要】
农业植保无人机用可折叠动力系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及农业植保无人机用可折叠动力系统。
技术介绍
目前市面上多轴无人飞行器收纳折叠方式多以竖直折叠为主，飞行器设计难免摆脱不了机臂长度等于机身高度的限制，同时现有的飞行器机臂折叠方向单一，以及长时间作业飞行器震动导致折叠机构松动。
技术实现思路
本技术的目的是提供农业植保无人机用可折叠动力系统。技术技术方案：农业植保无人机用可折叠动力系统，包括：连接杆、安装底座、碳纤维管、安装端半螺纹套管、U型块、管箍和管端半螺纹套管，所述安装底座通过连接杆与U型块下端相连，U型块上端设置有安装端半螺纹套管，U型块上的开口端与碳纤维管左端铰接，碳纤维管左端侧壁上设置有管端半螺纹套管，当碳纤维管展开时，碳纤维管置于安装端半螺纹套管内部，并且管端半螺纹套管与安装端半螺纹套管组合成一个完整的外螺纹套管；所述碳纤维管外滑动套有管箍，所述管箍内设置有内螺纹，管箍与外螺纹套管螺纹相配合；所述U型块侧壁上设置有农药管安装座，农药管安装座上开有农药管安装孔。进一步，还包括止锁装置，止锁装置设置在U型块另一侧壁上，止锁装置与管箍相配合进行止锁。进一步，止锁装置包括：锁紧壳体、弹簧、锁紧块、推块和锁紧插销，所述锁紧壳体固定在U型块侧壁上，锁紧壳体右端开有矩形通孔，弹簧一端与锁紧壳体左端内壁相连，弹簧另一端与锁紧块左端相连，锁紧块右端穿过锁紧壳体右端的矩形通孔，锁紧块侧壁与锁紧壳体上下侧壁内壁相贴合，锁紧块上端设置有推块，锁紧块右端设置有锁紧插销，所述管箍上端面上开有多个卡槽，锁紧插销与管箍上端面上的卡槽配合使用。进一步，所述锁紧块上端面设置有止锁上盖，止锁上盖上开有矩形孔，推块穿过止锁上盖的矩形孔，止锁上盖的矩形孔长度为推块长度的两倍。进一步，所述管箍上的卡槽成圆周阵列布置。进一步，所述连接杆的中心线与安装底座的中心线所成角度为8度。本技术对于现有技术具有以下有益效果：本技术采用止锁装置与管箍侧边卡槽咬合，防止震动导致管箍松动从而引起折叠机构松动而发生事故。折叠时只需后拉止锁旋开管箍即可安装座特殊设计8°角上扬，可使飞行器姿态变动时更为灵活，安装端折叠机构采用碳纤尼龙混合材质，保证强度的前提下减轻重量。附图说明图1是本技术展开时的结构示意图；图2是管箍的结构示意图；图3是本技术锁紧时的结构示意图；图4是止锁装置的结构示意图；图5是管端半螺纹套管与安装端半螺纹套管锁紧时状态图。具体实施方式以下将结合附图对本技术进行详细说明。实施例一：农业植保无人机用可折叠动力系统，包括：连接杆1、安装底座2、碳纤维管3、安装端半螺纹套管4、U型块5、管箍6和管端半螺纹套管8，所述安装底座2通过连接杆1与U型块5下端相连，U型块5上端设置有安装端半螺纹套管4，U型块5上的开口端与碳纤维管3左端铰接，碳纤维管3左端侧壁上设置有管端半螺纹套管8，当碳纤维管3展开时，碳纤维管3置于安装端半螺纹套管4内部，并且管端半螺纹套管8与安装端半螺纹套管4组合成一个完整的外螺纹套管；所述碳纤维管3外滑动套有管箍6，所述管箍6内设置有内螺纹，管箍6与外螺纹套管螺纹相配合；所述U型块5侧壁上设置有农药管安装座9，农药管安装座9上开有农药管安装孔。实施例二：还包括止锁装置7，止锁装置7设置在U型块5另一侧壁上，止锁装置7与管箍6相配合进行止锁。如此设置，可以保证飞行器在飞行过程中防止管箍6松动，增强了安全系数。实施例三：止锁装置7包括：锁紧壳体7-1、弹簧7-2、锁紧块7-3、推块7-4和锁紧插销7-5，所述锁紧壳体7-1固定在U型块5侧壁上，锁紧壳体7-1右端开有矩形通孔，弹簧7-2一端与锁紧壳体7-1左端内壁相连，弹簧7-2另一端与锁紧块7-3左端相连，锁紧块7-3右端穿过锁紧壳体7-1右端的矩形通孔，锁紧块7-3侧壁与锁紧壳体7-1上下侧壁内壁相贴合，锁紧块7-3上端设置有推块7-4，锁紧块7-3右端设置有锁紧插销7-5，所述管箍6上端面上开有多个卡槽，锁紧插销7-5与管箍6上端面上的卡槽配合使用。如此设置，锁紧插销7-5与管箍6侧边卡槽咬合，防止震动导致管箍6松动从而引起折叠机构松动而发生事故。实施例四：所述锁紧块7-3上端面设置有止锁上盖，止锁上盖上开有矩形孔，推块7-4穿过止锁上盖的矩形孔，止锁上盖的矩形孔长度为推块7-4长度的两倍。如此设置保证了锁紧插销7-5的行程。实施例五：所述管箍6上的卡槽成圆周阵列布置。如此设置，可以使止锁状态达到更好。实施例六：所述连接杆1的中心线与安装底座2的中心线所成角度为8度。如此设置，可使飞行器姿态变动时更为灵活。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农业植保无人机用可折叠动力系统，包括：连接杆(1)、安装底座(2)、碳纤维管(3)、安装端半螺纹套管(4)、U型块(5)、管箍(6)、农药管安装座(9)和管端半螺纹套管(8)，其特征在于，所述安装底座(2)通过连接杆(1)与U型块(5)下端相连，U型块(5)上端设置有安装端半螺纹套管(4)，U型块(5)上的开口端与碳纤维管(3)左端铰接，碳纤维管(3)左端侧壁上设置有管端半螺纹套管(8)，当碳纤维管(3)展开时，碳纤维管(3)置于安装端半螺纹套管(4)内部，并且管端半螺纹套管(8)与安装端半螺纹套管(4)组合成一个完整的外螺纹套管；所述碳纤维管(3)外滑动套有管箍(6)，所述管箍(6)内设置有内螺纹，管箍(6)与外螺纹套管螺纹相配合；所述U型块(5)侧壁上设置有农药管安装座(9)，农药管安装座(9)上开有农药管安装孔。

【技术特征摘要】
1.农业植保无人机用可折叠动力系统，包括：连接杆(1)、安装底座(2)、碳纤维管(3)、安装端半螺纹套管(4)、U型块(5)、管箍(6)、农药管安装座(9)和管端半螺纹套管(8)，其特征在于，所述安装底座(2)通过连接杆(1)与U型块(5)下端相连，U型块(5)上端设置有安装端半螺纹套管(4)，U型块(5)上的开口端与碳纤维管(3)左端铰接，碳纤维管(3)左端侧壁上设置有管端半螺纹套管(8)，当碳纤维管(3)展开时，碳纤维管(3)置于安装端半螺纹套管(4)内部，并且管端半螺纹套管(8)与安装端半螺纹套管(4)组合成一个完整的外螺纹套管；所述碳纤维管(3)外滑动套有管箍(6)，所述管箍(6)内设置有内螺纹，管箍(6)与外螺纹套管螺纹相配合；所述U型块(5)侧壁上设置有农药管安装座(9)，农药管安装座(9)上开有农药管安装孔。2.根据权利要求1所述农业植保无人机用可折叠动力系统，其特征在于，还包括止锁装置(7)，止锁装置(7)设置在U型块(5)另一侧壁上，止锁装置(7)与管箍(6)相配合进行止锁。3.根据权利要求2所述农业植保无人机用可折叠动力系统，其特征在于，止锁装置(7)包括：锁紧壳体(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，李卓雅，
申请(专利权)人：中山华奥易航科技有限公司，黑龙江厚德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44