用于折叠翼无人机的可变面积垂尾制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，机壳的尾部设有安装座，安装座上安装有第二转轴，第二转轴的两端分别设有第一止动面、第二止动面，第一止动面上安装有第二垂尾，第二止动面分别与扭杆的下端和扭簧配合连接，扭杆的上端设有安装孔，扭簧的扭臂一端安装于安装孔内，扭簧的扭臂另一端紧压于安装座上，安装座上设有挡块，扭杆的中部设有限位台，第二垂尾完全展开时，限位台与挡块接触；第一垂尾通过第一转轴安装于第二垂尾的后侧，第二垂尾的顶部设有导滑槽，导滑销的一端滑动连接于导滑槽内，导滑销的另一端与第一垂尾的顶部固定连接。本实用新型专利技术体积小，垂尾面积可变，能够自动展开。

Variable area vertical tail for folding wing UAV

The utility model discloses a variable area vertical tail for a folding wing UAV. An installation seat is provided at the end of the shell. A second rotating shaft is installed on the installation seat. The two ends of the second rotating shaft are respectively provided with a first stop face and a second stop face, and a second vertical tail is installed on the first stop face, and the second stop surface is respectively with the lower end of the torsion bar. In conjunction with the torsion spring, the upper end of the torsion bar is equipped with an installation hole, one end of the torsion arm of the torsion spring is installed in the installation hole, the other end of the torsion arm of the torsion spring is pressed on the mounting seat, the mounting seat is equipped with a block, and the middle of the torsion bar is set up in the middle of the torsion bar. When the second vertical tail is completely unfolded, the limit table is in contact with the block; the first vertical tail passes the first rotating shaft. It is installed at the back side of the second vertical tail, the top of the second vertical tail is provided with a guide groove, and one end of the guide pin slips in the guide slot, and the other end of the guide pin is fixed to the top of the first vertical tail. The utility model has the advantages of small volume, variable vertical tail area and automatic expansion.

【技术实现步骤摘要】
用于折叠翼无人机的可变面积垂尾
本技术属于无人机
，涉及一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。无人机的尾部设有垂尾，用来保持无人机在飞行中的稳定性，控制无人机的飞行姿态，使无人机在左右(偏航)方向具有一定的静稳定性，并控制飞机在左右(偏航)方向的运动。现有折叠翼无人机的垂尾面积固定，当不使用时，垂尾虽然可以折叠，但占用空间依然较大，不便于携带和运输。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，体积小，垂尾面积可变，能够自动展开，解决了现有技术中无人机的垂尾面积固定，当不使用时，垂尾占用空间较大，携带和运输不方便的问题。本技术所采用的技术方案是，一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，机壳的尾部设有安装座，安装座上安装有第二转轴，第二转轴的两端分别设有第一止动面、第二止动面，第一止动面上安装有第二垂尾，第二止动面分别与扭杆的下端和扭簧配合连接，扭杆的上端设有安装孔，扭簧的扭臂一端安装于安装孔内，扭簧的扭臂另一端紧压于安装座上，安装座上设有挡块，扭杆的中部设有限位台，第二垂尾完全展开时，限位台与挡块接触；第一垂尾通过第一转轴安装于第二垂尾的后侧，第二垂尾的顶部设有导滑槽，导滑槽向第二垂尾的展开方向倾斜，导滑销的一端滑动连接于导滑槽内，导滑销的另一端与第一垂尾的顶部固定连接。本技术的特征还在于，进一步的，所述导滑槽的倾斜角度为30°-40°。进一步的，所述扭杆的下端具有圆环状端头，圆环状端头的内侧设有第三止动面，第三止动面与第二止动面配合连接。本技术的有益效果是：本技术的第一垂尾、第二垂尾在折叠状态时完全重叠在一起，扭簧被卷紧一定角度，此时需要对第一垂尾或第二垂尾施加约束，使整个机构保持稳定；当去除约束时，在扭簧的作用下，第二垂尾自动展开，导滑销在导滑槽内滑动，带动第一垂尾同步展开，展开到位时，扭杆的限位台与挡块接触，从而实现垂尾面积可变；第一垂尾、第二垂尾在折叠状态时，完全重叠在一起，体积小，节省空间、便于携带和运输；第一垂尾、第二垂尾在展开状态时，第一垂尾、第二垂尾只有小部分重叠，使得第一垂尾、第二垂尾的面积变大，达到无人机的使用要求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例中第一垂尾、第二垂尾展开的结构示意图。图2是本技术实施例中第一垂尾、第二垂尾折叠的结构示意图。图3是图1中A部放大图。图4是本技术实施例中扭杆的结构示意图。图5是本技术实施例中第二转轴的结构示意图。图中，1.第一垂尾，2.第二垂尾，3.导滑销，4.第一转轴，5.机壳，6.扭簧，7.第二转轴，71.第一止动面，72.第二止动面，8.扭杆，81.限位台，82.第三止动面，83.安装孔，9.挡块，10.安装座，11.导滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例的结构，如图1-5所示，机壳5的尾部设有安装座10，安装座10上安装有第二转轴7，第二转轴7的两端分别设有第一止动面71、第二止动面72，第一止动面71上安装有第二垂尾2，第二止动面72分别与扭杆8的下端和扭簧6配合连接，扭杆8的下端具有圆环状端头，圆环状端头的内侧设有第三止动面82，第三止动面82与第二止动面72配合连接；扭杆8的上端设有安装孔83，扭簧6的扭臂一端安装于安装孔83内，扭簧6的扭臂另一端紧压于安装座10上，安装座10上设有挡块9，扭杆8的中部设有限位台81，第二垂尾2完全展开时，限位台81与挡块9接触；第一垂尾1通过第一转轴4安装于第二垂尾2的后侧，第二垂尾2的顶部设有导滑槽11，导滑槽11向第二垂尾2的展开方向倾斜，倾斜角度为30°-40°，导滑销3的一端滑动连接于导滑槽11内，导滑销3的另一端与第一垂尾1的顶部固定连接。本技术实施例的工作原理：第一垂尾1、第二垂尾2在折叠状态时完全重叠在一起，扭簧6被卷紧一定角度，此时需要对第一垂尾1或第二垂尾2施加约束，使整个机构保持稳定；当去除约束时，在扭簧6的作用下，扭杆8带动第二转轴7转动，使得第二垂尾2自动展开，导滑销3在导滑槽11内滑动，带动第一垂尾1同步展开，展开到位时，扭杆8的限位台81与挡块9接触，从而实现垂尾面积可变。第一垂尾1通过第一转轴4安装于第二垂尾2的后侧，导滑槽11向第二垂尾2的展开方向倾斜，使得第一垂尾1、第二垂尾2在折叠状态时，完全重叠在一起，体积小，节省空间、便于携带和运输；第一垂尾1、第二垂尾2在展开状态时，第一垂尾1、第二垂尾2只有小部分重叠，使得第一垂尾1、第二垂尾2的面积变大，达到无人机的使用要求。本技术转动过程可使用舵机、作动筒、压缩气体等作为动力源，实现翼面平稳展开并可控。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，其特征在于，机壳(5)的尾部设有安装座(10)，安装座(10)上安装有第二转轴(7)，第二转轴(7)的两端分别设有第一止动面(71)、第二止动面(72)，第一止动面(71)上安装有第二垂尾(2)，第二止动面(72)分别与扭杆(8)的下端和扭簧(6)配合连接，扭杆(8)的上端设有安装孔(83)，扭簧(6)的扭臂一端安装于安装孔(83)内，扭簧(6)的扭臂另一端紧压于安装座(10)上，安装座(10)上设有挡块(9)，扭杆(8)的中部设有限位台(81)，第二垂尾(2)完全展开时，限位台(81)与挡块(9)接触；第一垂尾(1)通过第一转轴(4)安装于第二垂尾(2)的后侧，第二垂尾(2)的顶部设有导滑槽(11)，导滑槽(11)向第二垂尾(2)的展开方向倾斜，导滑销(3)的一端滑动连接于导滑槽(11)内，导滑销(3)的另一端与第一垂尾(1)的顶部固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于折叠翼无人机的可变面积垂尾，其特征在于，机壳(5)的尾部设有安装座(10)，安装座(10)上安装有第二转轴(7)，第二转轴(7)的两端分别设有第一止动面(71)、第二止动面(72)，第一止动面(71)上安装有第二垂尾(2)，第二止动面(72)分别与扭杆(8)的下端和扭簧(6)配合连接，扭杆(8)的上端设有安装孔(83)，扭簧(6)的扭臂一端安装于安装孔(83)内，扭簧(6)的扭臂另一端紧压于安装座(10)上，安装座(10)上设有挡块(9)，扭杆(8)的中部设有限位台(81)，第二垂尾(2)完全展开时，限位台(81)与挡块(9)接触；第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宵翔，郭晓伟，赵蓓蕾，
申请(专利权)人：宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61