一种可折叠无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。本实用新型专利技术结构简单，生产成本较低。

A foldable UAV

The utility model discloses a foldable UAV, including a fuselage and a machine arm. The arm is connected to the side of the fuselage. The arm comprises a first sleeve, a second sleeve and a third sleeve, and the first sleeve is fixedly connected to the fuselage, and the second sleeve can be slid to the first sleeve, The second sleeve is provided with a first elastic clip on which a first limit hole is arranged on the wall of the first elastic clip. The third sleeve can slide in the second sleeve, the third sleeve is provided with second elastic buckles, and the cylinder wall of the second sleeve is arranged on the wall. The second limiting hole is suitable for the second elastic buckle. The utility model has the advantages of simple structure and low production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠无人机
本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种可折叠无人机。
技术介绍
无人机又称无人驾驶飞行器，具有无人飞行、操作要求低、反应灵敏、携带方便等特点。因其可以搭载各种不同传感设备，可实现影像实时传送、无人区域探测等功能，在电力通信、农业、海洋、气象、摄影等领域具有广泛的应用。为了便于收纳和存储，可折叠旋翼型无人机在市场上的比重越来越多。可折叠旋翼型无人机在使用前需要把无人机的机臂打开，使用后可把无人机的机臂紧靠机身折叠起来，减少机臂的占用空间。但现有无人机的折叠机构的结构都比较复杂，生产成本较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可折叠无人机，具有简单的结构，生产成本低，且操作简单。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。进一步的，所述第一弹片卡扣和第二弹片卡扣均包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身的部分侧面与所述机臂相垂直，所述卡扣凸起背离机身的部分侧面相对于所述机臂倾斜。进一步的，所述第一弹性卡扣设置于所述第二套筒靠近所述第一套筒的一端，所述第一限位孔设置于所述第一套筒靠近所述第二套筒的一端的筒壁上；所述第二弹性卡扣设置于所述第三套筒靠近所述第二套筒的一端；所述第二限位孔设置于所述第二套筒靠近所述第三套筒的一端的筒壁上。进一步的，所述第一限位孔的数目为两个，两个的第一限位孔分别设置于所述第一套筒的两端；所述第二限位孔的数目为两个，两个的第二限位孔分别设置于所述第二套筒的两端。进一步的，所述第一套筒与所述机身一体成型。进一步的，所述机身包括内腔，所述第一套筒的端口与所述内腔相连通。本技术的有益效果在于：本技术结构简单，生产成本较低；将第三套筒收缩进第二套筒内，将第二套筒收缩进第一套筒内即可实现机臂的折叠，折叠后机臂的长度基本等于第一套筒的长度，大大减小了无人机的占用空间；将第二套筒、第三套筒抽出，并使弹性卡扣分别卡设于限位孔内，即可使机臂处于展开状态并保持锁定，操作简单。附图说明图1为本技术实施例的可折叠无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例的可折叠无人机的机臂的内部结构示意图；标号说明：1、机身；2、第一套筒；3、第二套筒；4、第三套筒；5、第一弹性卡扣；6、第一限位孔；7、第二弹性卡扣；8、第二限位孔；9、螺旋桨。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：机臂由第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4依次套接而形成，第一套筒2和第二套筒3的连接处分别设置有相适配的第一弹性卡扣5和第一限位孔6，第二套筒3和第三套筒4的连接处分别设置有相适配的第二弹性卡扣7和第二限位孔8。请参照图1以及图2，一种可折叠无人机，包括机身1和机臂，所述机臂连接于所述机身1的侧边，所述机臂包括第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4，所述第一套筒2固定连接于所述机身1，所述第二套筒3可滑动的套接于所述第一套筒2内，所述第二套筒3上设置有第一弹性卡扣5，所述第一套筒2的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣5相适配的第一限位孔6；所述第三套筒4可滑动的套接于所述第二套筒3内，所述第三套筒4上设置有第二弹性卡扣7，所述第二套筒3的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣7相适配的第二限位孔8。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，生产成本较低；将第三套筒收缩进第二套筒内，将第二套筒收缩进第一套筒内即可实现机臂的折叠，折叠后机臂的长度基本等于第一套筒的长度，大大减小了无人机的占用空间；将第二套筒、第三套筒抽出，并使弹性卡扣分别卡设于限位孔内，即可使机臂处于展开状态并保持锁定，操作简单。进一步的，所述第一弹片卡扣和第二弹片卡扣均包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身1的部分侧面与所述机臂相垂直，所述卡扣凸起背离机身1的部分侧面相对于所述机臂倾斜。由上述描述可知，所述卡扣凸起靠近机身的部分侧面为定位抵持面，该部分侧面与机臂相垂直，即与限位孔的孔壁相垂直，可保持锁定状态时的定位可靠性；所述卡扣凸起远离机身的部分侧面为打开或折叠机臂时的滑动导向面，该部分侧面与限位孔的孔壁呈倾斜状态，有利于卡扣凸起进入或退出所述通孔。进一步的，所述第一弹性卡扣5设置于所述第二套筒靠近所述第一套筒2的一端，所述第一限位孔6设置于所述第一套筒2靠近所述第二套筒3的一端的筒壁上；所述第二弹性卡扣7设置于所述第三套筒4靠近所述第二套筒3的一端；所述第二限位孔8设置于所述第二套筒3靠近所述第三套筒4的一端的筒壁上。进一步的，所述第一限位孔6的数目为两个，两个的第一限位孔6分别设置于所述第一套筒2的两端；所述第二限位孔8的数目为两个，两个的第二限位孔8分别设置于所述第二套筒3的两端。由上述描述可知，第一限位孔和第二限位孔的数目均设置为两个，可在机臂展开和收缩时均对机臂的长度进行定位。进一步的，所述第一套筒2与所述机身1一体成型。进一步的，所述机身1包括内腔，所述第一套筒2的端口与所述内腔相连通。由上述描述可知，折叠机臂时，可以将第二套筒的部分通过第一套筒的端口伸进机身内腔中，因此，可将第一套筒的长度设计的较短，从而减小机臂折叠后的长度，减小机臂的占用空间。进一步的，所述第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4均为方形筒。由上述描述可知，方形的第一套筒、第二套筒和第三套筒在相对滑动时可避免发生转动，能够保证机臂末端的桨叶的水平位置。实施例请参照图1和图2，本技术的实施例一为：一种可折叠无人机，包括机身1和机臂，所述机臂连接于所述机身1的侧边，所述机臂的末端连接有螺旋桨9。所述机臂包括包括第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4，其中所述第一套筒2固定连接于所述机身1，所述第二套筒3可滑动的套接于所述第一套筒2内，所述第三套筒4可滑动的套接于所述第二套筒3内，所述螺旋桨9连接于所述第三套筒4的末端。优选的，所述所述第一套筒2、第二套筒3和第三套筒4均为方形筒。所述第一套筒2与所述机身1一体成型。所述机身1包括内腔，所述第一套筒2的端口与所述内腔相连通。进一步的，所述第二套筒3上设置有第一弹性卡扣5，所述第一套筒2的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣5相适配的第一限位孔6；所述第三套筒4上设置有第二弹性卡扣7，所述第二套筒3的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣7相适配的第二限位孔8。所述第一弹片卡扣和第二弹片卡扣均包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述U型弹片的另一侧固定于所述第二套筒3、第三套筒4的内壁上。所述卡扣凸起朝向机身1的部分侧面与所述机臂相垂直，所述卡扣凸起背离机身1的部分侧面相对于所述机臂倾斜。优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，其特征在于，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠无人机，包括机身和机臂，所述机臂连接于所述机身的侧边，其特征在于，所述机臂包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，所述第一套筒固定连接于所述机身，所述第二套筒可滑动的套接于所述第一套筒内，所述第二套筒上设置有第一弹性卡扣，所述第一套筒的筒壁上设置有与所述第一弹性卡扣相适配的第一限位孔；所述第三套筒可滑动的套接于所述第二套筒内，所述第三套筒上设置有第二弹性卡扣，所述第二套筒的筒壁上设置有与所述第二弹性卡扣相适配的第二限位孔。2.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于，所述第一弹片卡扣和第二弹片卡扣均包括U型弹片和卡扣凸起，所述卡扣凸起位于所述U型弹片的一侧，所述卡扣凸起朝向机身的部分侧面与所述机臂相垂直，所述卡扣凸起背离机身的部分侧面相对于所述机臂倾斜。3.如权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44