一种可折叠旋翼型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。本实用新型专利技术的结构简单，且能够保证机翼锁定的稳定性。

A collapsible rotor type UAV

The utility model discloses a collapsible rotary wing type UAV, including a fuselage and a wing. The side side of the fuselage includes a fixed seat. The wing comprises a connecting part, the fixed seat is connected by a rotating shaft between the fixed seat and the connecting part, the connecting part is provided with a capacitive chamber, and the housing is provided with a locking pin. The two ends of the locking pin are outstretched out of the accommodation cavity, and the middle of the locking pin is provided with a stop part, and the lock pin is equipped with a spring, the two ends of the spring are separately against the stopper and the inner cavity of the accommodating cavity, and the fixed seat is provided with more than two positioning holes, and the lock is locked tightly. The end of the pin is inserted in the positioning hole to lock the wing. The structure of the utility model is simple, and the stability of the wing locking can be ensured.

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠旋翼型无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种可折叠旋翼型无人机。
技术介绍
目前的无人机分两类：固定旋翼型和可折叠旋翼型，为了便于收纳和存储，可折叠旋翼型无人机在市场上的比重越来越多。可折叠旋翼型无人机在使用前需要把无人机的机臂打开，使用后可把无人机的机臂紧靠机身折叠起来，减少机臂的占用空间。但现有无人机的折叠机构结构都比较复杂，且稳定性不高，容易出现飞行时不平稳的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种可折叠旋翼型无人机，结构简单，且能够保证机翼在飞行过程中的稳定性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。进一步的，还包括插销套筒，所述插销套筒设置于所述容置腔内，所述弹簧设置于所述插销套筒内。进一步的，所述两个以上的定位孔沿一弧线排列，所述弧线的圆心为所述转轴的轴心；相邻两个定位孔之间的间隔相等。进一步的，所述弧线的弧度为180°。进一步的，所述锁紧插销与所述定位孔相配合的一端的端部设有导向角。进一步的，所述锁紧插销与所述定位孔过渡配合。本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，提起锁紧插销的一端使锁紧插销从所述定位孔内脱离，所述机翼即可相对于机身进行旋转，则机翼可绕转轴旋转进行打开或折叠；松开锁紧插销使锁紧插销插进定位孔内即可对机翼位置进行锁定，所述弹簧能够提供弹力，防止锁紧插销松脱，保证机翼锁定的稳定性。附图说明图1为本技术实施例的可折叠旋翼型无人机的整体结构示意图；图2为本技术实施例的固定座与连接部的内部连接示意图；标号说明：1、机身；11、固定座；2、机翼；21、连接部；22、容置腔；3、转轴；4、锁紧插销；41、止挡部；5、弹簧；6、定位孔。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本技术最关键的构思在于：机翼2的连接部21内设置容置腔22，所述容置腔22内设置有锁紧插销4，锁紧插销4的中部包括止挡部41，锁紧插销4外套设弹簧5，弹簧5的两端分别抵持于止挡部41和容置腔22的内腔口；所述机身1的固定座11上设置两个以上定位孔6，锁紧插销4的端部可插进不同定位孔6内，以定位机翼2的不同位置。请参照图1以及图2，一种可折叠旋翼型无人机，包括机身1和机翼2，所述机身1的侧边包括固定座11，所述机翼2包括连接部21，所述固定座11与所述连接部21之间通过转轴3连接，所述连接部21内设置有容置腔22，所述容置腔22内设置有锁紧插销4，所述锁紧插销4的两端分别伸出所述容置腔22外；所述锁紧插销4的中部设置有止挡部41，所述锁紧插销4上套设有弹簧5，所述弹簧5的两端分别抵持于所述止挡部41和所述容置腔22的内腔口；所述固定座11上设置有两个以上的定位孔6，所述锁紧插销4的一端插设于所述定位孔6内以锁定所述机翼2。从上述描述可知，本技术的有益效果在于：本技术的结构简单，提起锁紧插销的一端使锁紧插销从所述定位孔内脱离，所述机翼即可相对于机身进行旋转，则机翼可绕转轴旋转进行打开或折叠；松开锁紧插销使锁紧插销插进定位孔内即可对机翼位置进行锁定，所述弹簧能够提供弹力，防止锁紧插销松脱，保证机翼锁定的稳定性。进一步的，还包括插销套筒，所述插销套筒设置于所述容置腔22内，所述弹簧5设置于所述插销套筒内。由上述描述可知，所述插销套筒可对弹簧起到保护作用，防止弹簧扭曲。进一步的，所述两个以上的定位孔6沿一弧线排列，所述弧线的圆心为所述转轴3的轴心；相邻两个定位孔6之间的间隔相等。由上述描述可知，锁紧插销插设于不同的定位孔内时，可使机翼与机身保持不同的角度。进一步的，所述弧线的弧度为180°。进一步的，所述锁紧插销4与所述定位孔6相配合的一端的端部设有导向角。由上述描述可知，在机翼相对于机身旋转时，所述导向角便于引导锁紧插销插进定位孔内。进一步的，所述锁紧插销4与所述定位孔6过渡配合。实施例请参照图1和图2，本技术的实施例一为：一种可折叠旋翼型无人机，包括机身1和机翼2，所述机身1的侧边包括固定座11，所述机翼2包括连接部21，所述固定座11与所述连接部21之间通过转轴3连接，所述连接部21位于所述固定座11的上方。所述连接部21的偏心位置设置有用于定位的锁紧插销4，所述固定座11的对应位置设置有两个以上的定位孔6。所述连接部21内设置有容置腔22，所述容置腔22内设置有锁紧插销4，所述锁紧插销4的上下两端分别伸出所述容置腔22外，所述锁紧插销4的上端为手持部，操作人员可通过所述手持端旋转所述锁紧插销4；所述锁紧插销4的下端为定位部，所述定位部与所述定位孔6过渡配合。所述锁紧插销4的定位部的最下端设置有导向角。所述锁紧插销4的定位部插设于所述定位孔6内以锁定所述机翼2。所述锁紧插销4的中部设置有止挡部41，所述锁紧插销4上套设有弹簧5，所述弹簧5的两端分别抵持于所述止挡部41和所述容置腔22的内腔口。优选的，所述容置腔22内还设置有插销套筒，所述弹簧5设置于所述插销套筒内，从而对弹簧5进行限位和保护。在本实施例中，所述定位孔6的数目为两个，两个定位孔6位于一弧线上，所述弧线的圆心为所述转轴3的轴心，锁紧插销4分别插紧于两个定位孔6内时，所述机翼2分别处于打开状态和折叠状态。当然的，所述定位孔6的数目也可以为三个或四个，三个或四个的定位孔6位于同一弧线上，所述弧线的弧度为180°，相邻两个定位孔6之间的间隔相等。锁紧插销4锁紧于不同的定位孔6时，可使机翼2与机身1保持不同的夹角。综上所述，本技术提供的可折叠旋翼型无人机结构简单，且能够方便地对机翼2进行折叠或打开，且能够保证机翼2锁定状态的稳定性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，其特征在于，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠旋翼型无人机，包括机身和机翼，所述机身的侧边包括固定座，所述机翼包括连接部，所述固定座与所述连接部之间通过转轴连接，其特征在于，所述连接部内设置有容置腔，所述容置腔内设置有锁紧插销，所述锁紧插销的两端分别伸出所述容置腔外；所述锁紧插销的中部设置有止挡部，所述锁紧插销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵持于所述止挡部和所述容置腔的内腔口；所述固定座上设置有两个以上的定位孔，所述锁紧插销的一端插设于所述定位孔内以锁定所述机翼。2.如权利要求1所述的可折叠旋翼型无人机，其特征在于，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建民，
申请(专利权)人：深圳市中联讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44