无人机变角度发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机变角度发射装置，主梁与直升机连接，主梁与矩形的挂架梁螺栓连接，挂架梁的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器，防摆止动器由第一弯折部与第二弯折部构成，第一弯折部与挂架梁的侧壁固定连接，第二弯折部向外延伸，第二弯折部上设有螺纹孔，螺纹调节杆的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块固定连接，螺纹调节杆的上端安装有蝶形螺母。本实用新型专利技术结构简单，发射筒的挂载角度可调，球形压紧块能够压紧发射筒外壁，防止摆动，解决了现有技术中无人机发射筒角度固定，难以满足作战需求的问题。

Unmanned aerial vehicle variable angle launcher

The utility model discloses a variable angle launching device for unmanned aerial vehicle. The main beam is connected with a helicopter. The main beam is connected with a rectangular pylon beam bolt. The two ends of the hanger beam are equipped with a vertical position adjustable mounting mechanism. The side wall of the hanger beam is symmetrical with a anti pendulum stop actuating device for pressing the outer wall of the launcher to prevent the swing and stop movement. The device is composed of the first bending part and the second bending part, the first bending part is fixed connected with the side wall of the hanger beam, the second bending part extends outward, the second bending part is provided with a threaded hole, and the lower end of the screw adjusting rod is fixed to the spherical pressure block after passing through the thread hole, and the upper end of the screw adjustment rod is equipped with a butterfly nut. The structure of the utility model is simple, the mounting angle of the launcher can be adjusted, the spherical compression block can compress the outer wall of the launcher, prevent the swinging, and solve the problem that the angle of the UAV launcher in the existing technology is fixed and it is difficult to meet the demand of the operation.

【技术实现步骤摘要】
无人机变角度发射装置
本技术属于无人机
，涉及一种无人机变角度发射装置。
技术介绍
无人机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的航空飞行器，与载人飞机相比，无人驾驶飞机具有体积小、造价低的特点，能适应恶劣的作战环境，战场生存能力强。现有无人机的发射筒多为固定角度，发射角度单一，难以满足挂载无人机/巡飞弹的战场应用需求，亟需一种无人机变角度发射装置，更好地适应战场上发射角度多变的要求，提高作战能力。
技术实现思路
为了达到上述目的，本技术提供一种无人机变角度发射装置，结构简单，发射筒的挂载角度可调，球形压紧块能够压紧发射筒外壁，防止摆动，解决了现有技术中无人机发射筒角度固定，难以满足作战需求的问题。本技术所采用的技术方案是，一种无人机变角度发射装置，主梁与直升机连接，主梁与矩形的挂架梁螺栓连接，挂架梁的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器，防摆止动器由第一弯折部与第二弯折部构成，第一弯折部与挂架梁的侧壁固定连接，第二弯折部向外延伸，第二弯折部上设有螺纹孔，螺纹调节杆的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块固定连接，螺纹调节杆的上端安装有蝶形螺母。本技术的特征还在于，进一步的，所述挂载机构包括C型挂钩，C型挂钩与锁紧螺杆的下端固定连接，锁紧螺杆的上端穿过挂架梁后通过直角托板螺母与挂架梁螺纹连接。进一步的，所述第一弯折部与第二弯折部的夹角范围为120°～150°。本技术的有益效果是：当需要调节发射角度时，首先调整挂架梁两端的挂载机构的垂直位置，调节发射筒的挂载角度，与之对应，调整螺纹调节杆与防摆止动器的螺纹旋合长度，使球形压紧块沿螺纹调节杆轴向移动，以保证球形压紧块始终能够压紧发射筒外壁，防止摆动。本技术弥补了常规发射装置固定角度发射的不足，能够更好地适应战场上发射角度多变的要求，是一种具有较高灵活性的发射装置。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构示意图。图中，1.主梁，2.挂架梁，3.直角托板螺母，4.防摆止动器，5.螺纹调节杆，6.蝶形螺母，7.球形压紧块，8.C型挂钩，9.锁紧螺杆，10.第一弯折部，11.第二弯折部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例的结构，如图1所示，主梁1与直升机连接，是整个挂架结构的支撑，主梁1与矩形的挂架梁2螺栓连接，挂架梁2的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂载机构包括C型挂钩8，C型挂钩8与锁紧螺杆9的下端固定连接，锁紧螺杆9的上端穿过挂架梁2后通过直角托板螺母3与挂架梁2螺纹连接；挂架梁2两端的侧壁均设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器4，每个防摆止动器4均由第一弯折部10与第二弯折部11构成，第一弯折部10与第二弯折部11的夹角范围为120°～150°，第一弯折部10与挂架梁2的侧壁固定连接，第二弯折部11向外延伸，第二弯折部11上设有螺纹孔，螺纹调节杆5的一端穿过螺纹孔后与球形压紧块7固定连接，螺纹调节杆5的另一端安装有蝶形螺母6。其中，球形压紧块7具有圆弧形表面，调节蝶形螺母6使球形压紧块7沿螺纹调节杆5轴向移动时，球形压紧块7的圆弧形表面能够始终紧贴发射筒外壁，防止发射筒摆动。本技术采用直角托板螺母3调节锁紧螺杆9的伸长或缩短，便于操作，提高调节精确度；采用蝶形螺母6调节螺纹调节杆5的伸长或缩短，便于操作，蝶形螺母6的主要塑料材质为尼龙66，使得蝶形螺母6具有绝缘、无磁、耐腐蚀、美观、永不生锈的优质特性，用于无人机领域，能防干扰信号。本技术实施例的工作原理：工作时，先将需要挂载的无人机发射筒挂载在两个C型挂钩8上，然后根据发射筒外壁尺寸，调节4个球形压紧块7，使球形压紧块7与发射筒外壁压紧，防止摆动。当需要调节发射角度时，首先调整挂架梁2两端的直角托板螺母3，使对应的锁紧螺杆9伸长或缩短，实现挂载角度的可调，与之对应，调整螺纹调节杆5与防摆止动器4的螺纹旋合长度，使球形压紧块7沿螺纹调节杆5轴向移动，以保证球形压紧块7始终能够压紧发射筒外壁，防止摆动。本技术弥补了常规发射装置固定角度发射的不足，能够更好地适应战场上发射角度多变的要求，是一种具有较高灵活性的发射装置。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机变角度发射装置，其特征在于，主梁(1)与直升机连接，主梁(1)与矩形的挂架梁(2)螺栓连接，挂架梁(2)的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁(2)两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器(4)，防摆止动器(4)由第一弯折部(10)与第二弯折部(11)构成，第一弯折部(10)与挂架梁(2)的侧壁固定连接，第二弯折部(11)向外延伸，第二弯折部(11)上设有螺纹孔，螺纹调节杆(5)的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块(7)固定连接，螺纹调节杆(5)的上端安装有蝶形螺母(6)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机变角度发射装置，其特征在于，主梁(1)与直升机连接，主梁(1)与矩形的挂架梁(2)螺栓连接，挂架梁(2)的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁(2)两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器(4)，防摆止动器(4)由第一弯折部(10)与第二弯折部(11)构成，第一弯折部(10)与挂架梁(2)的侧壁固定连接，第二弯折部(11)向外延伸，第二弯折部(11)上设有螺纹孔，螺纹调节杆(5)的下端穿过螺纹孔后...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕾，宋宵翔，郭晓伟，范文婧，
申请(专利权)人：宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61