一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，公开了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。本实用新型专利技术用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。

An electrical adjustment test device for ground UAV Based on LABVIEW

The utility model belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles (UAVs), and discloses a ground UAV adjusting and testing device based on LABVIEW, a pillar; a lift detection sensor is fixed above the pillar by screws, a data line is connected with a lift display meter through the pillar; and a torque sensor is fixed on the lift detection sensor by screws. The motor is fixed on the torque sensor; the hole position of the three-phase current sensor of the three-phase current detection sensor is adjusted by electricity, and the position of the adjustable power supply slot is connected with the plug of the adjustable power supply wire. The utility model is used for the automatic detection of the electrical adjustment of the UAV accessories motor and the collection of various data, accurately obtaining the corresponding data, and verifying the relevant performance and deficiency of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置
本技术属于无人机
，尤其涉及一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。
技术介绍
现有的技术只能单个测试，比如单一测试电机的转速，负载，附带桨后的升力等数据。电调测试只能通过PWM波，电流电压测试等得到相应的数据值或者在装机的时候只能根据电机和电调电调厂商的数据进行适配。存在的问题在于，无人机装配完毕时进行起飞测试的时候不能准确得知相应的电调电机桨三者达到的动力值。随着无人机时代的来临，对于无人机的普及越来越广泛，大到军工领域，小到家庭的拍摄，无人机越来越得到社会的认可，对于无人机配件测试系统市场上还是空白，无人机在飞行过程中有很多不确定的因素，比如电机动力负载，电调出现故障等，都能导致无人机炸机。造成很多不必要的损失，现有的技术中都是单个测试配件，这样达不到配件整体测试的稳定性。购买后的电调和电池能不能到自己需要的需求没办法去验证，直接装机如果配件不匹配不兼容，就会面临炸机的危险。这样既保证不了安全和浪费了相当大的财力。飞机配置在组装前段的测试是不可缺少的不部分。目前的装机者数据来源都是依据电机或者电调厂商给的数据这样的数据还是有所偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等。测得参数不全面，并且测试精度很低。如果桨小会导致无人机装配完毕后导致升力达不到要求。或者桨太大会导致电机负载，最后电机烧毁，炸机的危险。如果电调和电机不匹配会导致电机需要的电流峰值电调达不到导致电机烧毁的危险。解决意义：在适配无人机之前针对电机电调桨三者的关系，可以用本测试系统得到完善的三者之间的数据对比，不会出现在无人机装配完毕以后发生电机烧毁和炸机的危险。综上所述，现有技术存在的问题是：目前的装机者数据有偏差，做不到整体检测安全性、数据的确定性等；测得参数不全面，并且测试精度很低。因为器件长产，电机每一个都是不一样的做不到两个电机各种数据完全相同。都有一定的误差值。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置。本技术是这样实现的，一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。进一步，所述支柱通过螺钉固定在工作台上。进一步，数据线通过支柱内连接升力显示表。进一步，所述数据线通过支柱连接扭矩显示表。进一步，信号线插入电调信号线插槽处的电调信号线插槽位置。本技术用于无人机配件电机电调的自动检测和各种数据的采集，准确的得到相应的数据，验证器件的相关性能和不足。包括电机的电压、电流、最大转速、最大升力数据参数的测试。本技术可以在不同的电机在适配不同的桨的情况下，在额定的电压和电流的情况下得到相应的升力和转速等数据，通过三相电流得到电调在额定的电压和电流下模拟正常飞行时候的工作状态。针对在无人机在适配完成后试飞阶段发生的事故能有效的预防和检测。附图说明图1是本技术实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置结构示意图；图中：1、USB接口；2、电源总开关；3、转速显示表；4、频率/占空比显示表；5、升力显示表；6、扭矩显示表；7、电压电流显示表；8、电调信号线插槽；9、漫反射激光光电传感器；10、扭矩传感器；11、升(压)力检测传感器；12、电调正负极电源插槽；13、电调三相电流检测传感器。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。电子采集技术主要利用快速的计算和采集，从客观事物中提取相关的数据。通过软件加以处理，最终用于实际检测，测量和控制；大大提高了无人机的安全性，数据测量的确定性；最大特点是数据采集速度快，数据精准度高。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1所示，本技术实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置包括：USB接口1、电源总开关2、转速显示表3、频率/占空比显示表4、升力显示表5、扭矩显示表6、电压电流显示表7、电调信号线插槽8、漫反射激光光电传感器9、扭矩传感器10、升(压)力检测传感器11、电调正负极电源插槽12、电调三相电流检测传感器13。将支柱通过螺钉固定在工作台上，升(压)力检测传感器11通过4个螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表5的扭矩传感器10安装于升(压)力检测传感器11上方，4个螺钉固定，数据线通过支柱连接扭矩显示表6，在扭矩传感器9上方装上电机座和转速传感器，4个螺钉固定。将电机和桨装好以后安装于固定于扭矩传感器9上，装上电调电调链接电机，将电调三相电流检测传感器13处的三相电流传感器的孔位，将电调电源线插头连接电调正负极电源插槽12的电调电源插槽位置，信号线插入电调信号线插槽8处的电调信号线插槽位置，设备安装完毕后，打开上位机软件通过串口连接工作台内的信号发生器，给电调一个信PWM波驱动电机转动，电机工作以后，升力，转速，电压电流，占空比/频率，扭矩等数据分别显示与个个显示表上。本技术实施例提供的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统通过labview软件来控制整个数据采集系统的数据采集卡、信号发生器。通过给信号发生器传输指令值设备电调中控制电机的转速。转速传感器、升力传感器、扭矩传感器对电机进行数据采集并处理，传输给计算机显示端。下面结合实验对本技术的应用效果作详细的描述。(1)本技术能够测试的几项参数，包括电机的转速，电机装桨后的升力数据，扭矩，电调的三相电流数据和电机运作时的电压数据。电机转速：电机上电以后通过上位机软件发送指令给电调，电调通过PWM波的方式给电机是电机工作，通过转速传感器的光纤的采集得到的数据分别发送到设备显示器端和pc软件端。测试方法：通过软件设置占空比给电调电机开始转动转速传感器开始接受数据得到相应的转速数据。电机装桨后的升力：电机装桨在工作的时候产生的升力。测试方法：设点电机的电压，信号发生器所产生的占空比，使得电机工作通过升力传感器得到电机带桨得到的升力相关比例和数据。扭矩：电机静止时，外力在转盘中心轴1cm的地方是电机转动时所连带的运动是力。测试方法电机装桨在工作的时候产生的扭矩，通过扭矩传感器得到相关的数据得到电机在相关速度得到的扭矩。电调的三相电流：电机在工作的时候，电调的三根线的三相电流。测试方法：使用封装测电流仪器得到相关电流最后显示在labview显示三相电流的用户界面中。电机运作时的的电压和电流：电机的大小不同需要设置的电压也不同，通过NI数据采集卡的0-5v电压模拟电压输出的0-50v电压，模拟输出信号和格式为单端输出时候的名称AIx，后跟差分输入时的名称(AIx+/-)。模拟输出是将数字码转换成模拟电压的数模转换器(DAC),满足调节不同电机需求的不同电压。(2)通过相关实验可以准确不同电机在配不同桨的情况下各项升力、转速等数据，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置，其特征在于，所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试装置设置有：支柱；升力检测传感器通过螺钉固定于支柱上方，数据线通过支柱内连接升力显示表；扭矩传感器通过螺钉固定安装于升力检测传感器上方；电机安装于固定于扭矩传感器上；电调三相电流检测传感器的三相电流传感器的孔位，电调电源线插头连接电调正负极电源插槽的电调电源插槽位置。2.如权利要求1所述的基于LABVIEW的地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓亚笛，安一农，刘宗南，丁久辉，
申请(专利权)人：智灵飞北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11