A motor testing device for an aerial unmanned aerial vehicle (UAV) used in the field comprises a rotating rod, a conical sleeve and a wing fixture. The rotating rod comprises a first connecting rod and a second connecting rod, and the lower end of the second connecting rod is inserted into a cylindrical hole in the conical sleeve; the wing fixture is arranged at both ends of the rotating rod, and comprises an annular elastic band and a fixed pile. The test methods are as follows: after removing the propeller, the normal preparation and inspection work before flight is carried out according to the hand hint until the UAV launcher is assembled. The conical sleeve is inserted into the ground, the wings are fixed on the rotating rod, the airspeed pipe cap is removed, and the fixed pile is moved to make the UAV rotate rapidly with the rotating rod as the axis. According to the rotating speed provided by the micro-tachometer, if the motor changes its rotating speed with the rotating speed, the motor is in good condition; if the motor stops running no matter how the rotating speed of the rotating rod changes, the motor is burned; the invention can effectively detect the UAV in the field and reduce the occurrence of flight accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法
本专利技术涉及无人机
,更具体地说,涉及一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充,具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点,在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面,尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。固定翼无人机采用弹射起飞的方法,无人机一经弹射架加速,螺旋桨即开始高速旋转,提供动力,其起飞时的风险是多样的:无人机可能因为伺服器与传动杆间的摩擦过大、弹绳弹力不足、机械故障、人员操作失误等原因导致起飞失败,在弹射出去后坠机;也可能由于高速旋转的螺旋桨击打在地面或者其他物体上时轻则击断螺旋桨桨叶,重则导致电机的非正常停转,非正常停转可能造成电机的损坏,若不经过检验便进行下一次飞行,可能会导致飞行事故,造成重大损失;固定翼无人机的航测作业地域性较为广泛,尤其是在野外的情况,当出现突发状况,在缺少专业检测工具下对电机的状态实施检测比较困难,因此急需一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法。
技术实现思路
有鉴于此,为解决上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种用于野外的航测无人机马达测试装置及测试方法,旨在解决在野外情况下航测无人机因起飞失败坠机后,螺旋桨击打地面或其他物体导致电机非正常停转状态时的检测工作。为实现上述 ...
【技术保护点】
1.一种用于野外的航测无人机马达测试装置,其特征在于,包括旋转杆(1)、锥形套筒(2)和机翼固定件(3),所述旋转杆(1)包括可伸缩的第一连接杆(101)和不可伸缩的第二连接杆(102),所述锥形套筒(2)内由顶端向下设有圆柱孔(201),所述第二连接杆(102)的下端插设在所述圆柱孔(201)内;所述机翼固定件(3)设置在所述旋转杆(1)的两端,均包括环形弹性带(301)和固定桩(302),所述环形弹性带(301)的一端设在旋转杆(1)上,另一端套设在固定桩(302)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于野外的航测无人机马达测试装置,其特征在于,包括旋转杆(1)、锥形套筒(2)和机翼固定件(3),所述旋转杆(1)包括可伸缩的第一连接杆(101)和不可伸缩的第二连接杆(102),所述锥形套筒(2)内由顶端向下设有圆柱孔(201),所述第二连接杆(102)的下端插设在所述圆柱孔(201)内;所述机翼固定件(3)设置在所述旋转杆(1)的两端,均包括环形弹性带(301)和固定桩(302),所述环形弹性带(301)的一端设在旋转杆(1)上,另一端套设在固定桩(302)上。2.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置,其特征在于,每个所述机翼固定件(3)均包括两对环形弹性带(301)和固定桩(302)。3.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置,其特征在于,所述固定桩(302)呈T字型。4.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置,其特征在于,所述圆柱孔(201)的直径比所述第二连接杆(102)的直径大0.3~0.5mm。5.根据权利要求1所述的一种用于野外的航测无人机马达测试装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:王博,吕艺生,仲深意,董浩,田振兴,聂相田,
申请(专利权)人:华北水利水电大学,
类型:发明
国别省市:河南,41
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