An indoor multi-rotor agricultural UAV efficiency test platform includes a base, a support frame, a support beam, a central column, and a force sensor. The base is placed on a plane. The two support frames are arranged on both sides of the base. The support frame and the base are connected. The support beam are installed at the upper end of the two support frames and fixed above the support beam. A powerful sensor is arranged under the supporting beam, the bottom of the central column is fixed on the base, and the upper end of the central column is matched with the force sensor. The utility model relates to an indoor efficiency test method for multi-rotor agricultural UAV, which adopts the above-mentioned indoor efficiency test platform for multi-rotor agricultural UAV. The invention has the advantages of simple structure, convenient construction, and accurate measurement of motor efficiency. The invention belongs to the field of indoor flight test for agricultural UAV.
【技术实现步骤摘要】
一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法
本专利技术属于农用无人机室内飞行测试领域,尤其涉及一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台及方法。
技术介绍
目前我国电动农用无人机田间作业航时通常仅有10-15min,无法满足大规模农田高质量作业。植保作业中的低空低速、高温高湿、频繁起降、转弯折返等特殊作业条件对一体化植保航空器带来不同的能源载荷匹配方式,为实现农业航空对低成本、高质量、高效率的迫切需求,针对农用无人机续航时间短的问题,通过能源效率提升与气动布局优化,突破能源载荷匹配关键技术,在保证电动多旋翼农用无人机动力性的前提下,实现能源经济性提升从而最终实现续航时间提升。研究无人机能源载荷匹配技术,最终目的即是要提高电动农用多旋翼无人机的续航时间。而研究无人机续航时间的关键是研究力与电间的转化,电机效率就是力与电转化的桥梁,搭建此试验平台能稳定准确的进行试验,更好的测量电机效率,从而为无人机能源载荷匹配技术的研究提供技术上的支撑。目前尚无用于对无人机电机效率测试的平台。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台。本专利技术另一目的是提供一种一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验方法。一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器;底座放置在平面上,两个支撑架设置在底座的两侧,支撑架和底座相连接,支承梁安装在两支撑架的上端,支承梁上方固定有测试无人机,支承梁下方布置有力传感器,中央立柱底端固定于底座上,中央立柱上端和力传感器相配合。采用此结构,结构简单、方便搭建,能稳定地对无人 ...
【技术保护点】
1.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器;底座放置在平面上,两个支撑架设置在底座的两侧,支撑架和底座相连接,支承梁安装在两支撑架的上端,支承梁上方固定有测试无人机,支承梁下方布置有力传感器,中央立柱底端固定于底座上,中央立柱上端和力传感器相配合。
【技术特征摘要】
1.一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:包括底座、支撑架、支承梁、中央立柱和力传感器;底座放置在平面上,两个支撑架设置在底座的两侧,支撑架和底座相连接,支承梁安装在两支撑架的上端,支承梁上方固定有测试无人机,支承梁下方布置有力传感器,中央立柱底端固定于底座上,中央立柱上端和力传感器相配合。2.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:支承梁包括横梁、滑杆、直线轴承、轴承座,横梁两端均安装滑杆,滑杆的杆身通过轴承座、直线轴承安装在支撑架的上端。3.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:横梁每端均安装两根滑杆,两根滑杆分别穿过安装在支撑架上的直线轴承。4.根据权利要求2所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:滑杆的下部设有滑杆限位块。5.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:横梁上方固定测试无人机,横梁下方布置有力传感器,中央立柱设置于横梁的中部下方。6.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:支撑架包括支撑架主体、侧撑杆、后撑杆,支撑架主体和底座连接;支撑架主体的外端设有后撑杆,后撑杆一端和支撑架主体侧壁连接,后撑杆另一端和支撑架主体底部连接;在支撑架主体的前后侧均设有侧撑杆,侧撑杆一端和支撑架主体侧壁连接,侧撑杆另一端和支撑架主体底部连接。7.根据权利要求1所述一种室内多旋翼农用无人机电机效率试验平台,其特征在于:底座、支撑架、支承梁、中央立柱均...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰玉彬,林晋立,欧阳帆,李继宇,岳昌全,展义龙,赵静,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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