本公开实施例公开了一种采动裂缝中土壤含水量测量装置及方法。其中，该装置包括固定杆(1)、转动杆(2)和设置在所述转动杆(2)上且沿所述转动杆(2)长度方向上间隔排列的多个第一传感器(5)，所述转动杆(2)的底端铰接于所述固定杆(1)的底...

本发明公开了一种用于矸石固体综采充填工作面的留巷方法，包括以下步骤：(1)进行初采范围内的充填和留巷作业；(2)将挡矸模板安装在抓举机构上；(3)使挡矸模板的顶端与巷道的顶端紧密接触，且挡矸模板的底端与巷道的底端紧密接触；(4)在挡矸模...

本发明公开了一种采充留一体化综采矸石充填工作面的系统，包括移动平台、挡矸模板、抓举机构和注浆单元，抓举机构滑动设置在移动平台上，抓举机构包括底座和至少两个均一端与底座铰接的主动伸缩杆，每个主动伸缩杆的另一端均与挡矸模板可拆卸连接，且每个...