本技术涉及一种梳草结构，包括活动板朝向待切割区域的一面具有多条筋结构，弹性件的一端与所述活动板连接。所述筋结构为齿状或平板状中的任意一种。所述活动板的两侧均具有第一凸出部，所述第一凸出部的外侧具有限位块。通过设置可旋转的梳草结构，在遇到...

本技术涉及一种调高机构，包括包括活动组件、支撑板及拨块，所述活动组件设置于所述支撑板，所述活动组件底部与所述拨块的一部分抵接，通过活动组件相对于拨块的活动实现拨块另一部分的上升或下降，进一步实现切割机构的调高或降低，整体调高机构结构简单...

本技术涉及一种护罩机构，所述护罩机构包括第一本体及第二本体，所述第一本体与所述第二本体固接；所述第二本体上沿周向具有多条筋结构，所述筋结构为齿状。通过设置筋结构将自移动设备前进方向的草坪或草丛进行梳理，为割草作业创造更优的环境条件，以进...

本发明涉及一种调高机构，包括活动组件

本实用新型涉及散热结构及包含该结构的自移动设备，包括散热结构，所述散热结构包括散热板，所述散热板包括底板、侧板；所述底板靠近侧板的一面设有若干支柱；所述底板靠近侧板的一面还设有若干用于放置散热硅垫或散热硅脂的凸台；所述底板远离侧板的另一...

本实用新型涉及自移动设备领域，包括：壳体、行走机构、切割机构、激光雷达组件、控制模块，所述行走机构包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域不超过所述驱动轮结构的驱动轮外径构成的区域...

本发明涉及一种护罩机构，所述护罩机构包括第一本体及第二本体，所述第一本体与所述第二本体固接；所述第二本体上沿周向具有多条筋结构，所述筋结构为齿状。通过设置筋结构将自移动设备前进方向的草坪或草丛进行梳理，为割草作业创造更优的环境条件，以进...

本发明涉及传动装置及包含该装置调高机构及割草机，传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。本发明通过设置第一齿轮、第一齿座可以实现将转...

本实用新型涉及一种锁定结构及包含该结构的充电桩，其中锁定结构包括第一锁定部、第二锁定部以及压板，第一锁定部面向第二锁定部的一侧具有开口槽，第一锁定部面向压板的一侧具有孔，第一弹性件的一部分设置于孔，压板上设置凸台，凸台呈中空，第一弹性件...

本实用新型涉及一种拆卸结构及包含该结构的充电桩，其中拆卸结构包括基站以及与基站可拆卸连接的充电座，充电座连接充电嘴；基站包括上壳体以及与所述上壳体连接的下壳体，下壳体远离上壳体的一端具有第一板体、第二板体以及凸出部，第一板体、第二板体具...

本发明涉及盖板组件及包含该组件的割草机，盖板组件包括盖板及移动机构，移动机构的一部分与第一传动机构连接，所述移动机构的另一部分与盖板连接；移动机构包括推板以及盖板定位座，在所述盖板定位座上具有多个导柱安装孔，多个斜楔组件设置于所述推板，...

本发明涉及调高装置及包含该装置的割草机及其使用方法，调高装置包括第一驱动件，第一驱动件的输出端与第一传动机构的一部分连接，第一传动机构的另一部分与转动机构的一部分连接，转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，第一连杆通过拉簧连接第二连杆...

本发明涉及触发检测机构及包含该机构的轮组件，其中触发检测机构包括轮固定座、第一卡圈、支架以及传感器，第一卡圈可移动地设置于所述轮固定座内，支架可转动地连接所述轮固定座，传感器设置于所述支架远离轮固定座的一端，在支架远离所述轮固定座的一端...

本发明涉及自锁结构及包含该结构的升降装置，自锁结构包括滚轮座以及贯穿所述滚轮座的滚轮轴，所述滚轮轴的一端连接滚轮套；所述自锁结构还包括开设于滚轮座的锁定槽以及靠近所述滚轮座设置的锁块，所述锁块可移动地设置于传感器升降座开设的锁块活动槽，...

本发明涉及一种具有激光雷达的割草机控制方法及装置，该控制方法包括控制激光雷达由第一位置改变至第二位置；规划第一路径和第二路径；根据第一路径执行割草作业；根据所述第二路径返回至充电位置；控制所述激光雷达由第二位置改变至第一位置。本发明方法...

本发明涉及升降装置及包含该装置的割草机，所述升降装置包括第一驱动件、第一传动机构、传感器升降座以及滚轮座，所述第一驱动件的输出端与第一传动机构的第一端连接，所述第一传动机构的第二端与滚轮座的一端连接，所述滚轮座的另一端可移动地连接所述传...

本发明涉及轴承固定结构及包含该结构的轮组件，其中轴承固定结构包括轮轴以及与所述轮轴连接的第一轴承以及第一卡圈，在所述第一轮轴的外侧还连接防尘结构，所述防尘装置具有一部分将所述第一轴承和/或所述第一卡圈包裹。本发明通过设置第一支撑垫以及第...

本实用新型提供一种可水平360度药液喷洒的履带式防疫机器人，属于卫生防疫技术领域，以解决现有的药液喷洒的履带式防疫机器人的喷药枪位置偏低，药液喷雾覆盖范围小，无法对位置较高的地方(如电梯副手、公共座椅和护栏顶部等)进行消毒，而且药液桶通...

本实用新型提供一种防疫机器人的具有自动范围调整的环形喷洒头结构，涉及机器人技术领域，以解决现有的喷洒头结构在使用的时候，通过喷洒头喷洒消毒气体，无法根据需求调节喷洒的范围，通过人工调节比较费时费力，容易把喷洒头上的一些消毒液体溅到手上的...

本实用新型提供一种具备远程监控功能的履带式防疫机器人，包括：履带底盘；所述履带底盘的顶部通过螺栓固定安装设置有控制台；所述控制台的前侧开设有消毒口；所述履带底盘的顶部通过螺栓固定安装有传动机构；所述控制台的后侧滑动设置有从动机构；通过设...