本发明专利技术涉及传动装置及包含该装置调高机构及割草机，传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。本发明专利技术通过设置第一齿轮、第一齿座可以实现将转动副转化为移动副，过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，其可以再次实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，以此来实现刀盘、刀片的上升和下降即实现刀盘、刀片的调高，第一滚轮与倾斜部上第一面的滚动接触替传统的滑动摩擦，阻力更小。阻力更小。阻力更小。
【技术实现步骤摘要】
传动装置及包含该装置的调高机构及割草机
[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及传动装置及包含该装置调高机构及割草机。
技术介绍
[0002]割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，其有效节约了除草工人的作业时间，因此被广泛应用。目前，在园林绿化作业中，为了满足观赏需要，通常会在绿化区域内种植多种不同品种、不同高度的植被，而这些不同品种、不同高度的植被在修剪过程中与修剪的高度要求是不一样的。现有的割草机对于刀盘的高度固定，在割草机割草过程中，被切割的草会聚集在割草机的底部，并且容易缠绕在刀片上，进而影响割草机的切割、修剪质量，严重的甚至会造成刀盘、刀片损坏断裂的情况，给作业人员带来不便，为了适应客户的要求，如何高效、稳定的调节割草机刀盘高度，是所有割草机生产企业迫切需要解决的问题。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供传动装置及包含该装置调高机构及割草机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0005]所述传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。
[0006]进一步的，所述倾斜部具有平面结构。
[0007]进一步的，所述倾斜部具有非平面结构。
[0008]进一步的，所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。
[0009]进一步的，所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面与所述倾斜部的表面处于同一平面。
[0010]进一步的，所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽。
[0011]进一步的，每个所述第一槽为曲面槽或平面槽中的任意一种。
[0012]进一步的，所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。
[0013]相应的，本专利技术还提供一种调高机构，所述调高机构包括上述传动装置以及与所述传动装置一部分连接的第一驱动件，所述传动装置的另一部分与转动机构的一部分连接，所述转动机构的另一部分可转动地连接第一连杆，所述第一连杆通过拉簧连接第二连杆，所述第一连杆远端以及所述第二连杆的远端分别可转动地连接第一壳体，使所述第一连杆及所述第二连杆在转动时相对于第一壳体上升或下降。
[0014]相应的，本专利技术还提供一种割草机，所述割草机包括上述调高机构，在靠近所述调高机构处，于所述割草机的内部还设置升降机构，所述调高机构中第一连杆近端以及第二
连杆的远端分别与刀组机构连接，所述刀组机构设置于所述第一壳体内部，所述第一壳体的一部分与第二壳体连接，所述第一壳体的另一部分连接第三壳体，所述升降机构设置于所述第三壳体，在所述第三壳体的远端处还设置机壳，所述机壳的内部具有升降机构；在所述第一壳体的近端连接至少两个从动轮，在所述第一壳体的远端连接至少两个主动轮。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果如下：
[0016](一)本专利技术通过设置第一齿轮、第一齿座可以实现将转动副转化为移动副，过在第一齿座中倾斜部上接触第一滚轮，其可以再次实现将移动副转化为转动副，进而通过该转动副实现第一连杆以及第二连杆的旋转，以此来实现刀盘、刀片的上升和下降即实现刀盘、刀片的调高，第一滚轮与倾斜部上第一面的滚动接触替传统的滑动摩擦，阻力更小。
[0017](二)进一步的，在所述第一壳体上，于第一槽的远端还开设防尘本体安装槽，第一防尘本体套设在齿座的外侧并嵌入该防尘本体安装槽，所述第一防尘本体避免第一齿座在往复移动的过程中将草屑带入第一槽，进而影响第一齿座的位移，避免第一齿座卡死情况的出现。
附图说明
[0018]图1示出了本专利技术实施例一传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘在第一视角的轴测图。
[0019]图2示出了本专利技术实施例一传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘在第二视角的轴测图。
[0020]图3示出了本专利技术实施例二传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘的轴测图。
[0021]图4示出了本专利技术实施例三传动装置及包含该装置调高机构及割草机中齿盘的轴测图。
[0022]图5示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构在第一视角的结构示意图。
[0023]图6示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构在第二视角的结构示意图。
[0024]图7示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中调高机构与刀盘的连接结构示意图。
[0025]图8示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机的部分结构示意图。
[0026]图9示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中连杆组件的安装示意图。
[0027]图10示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中割草机的正面示意图。
[0028]图11示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中割草机的仰视示意图。
[0029]图12示出了本专利技术实施例传动装置及包含该装置调高机构及割草机中去掉第四壳体的示意图。
[0030]附图中标记：100、第一电机；101、第一电机座；102、第一密封圈；103、第一齿轮；104、第一轴；105、第一齿座；1050、第一齿座本体；1051、齿条； 1052、倾斜部；1053、第一面；1054、磁铁；1055、第一压板；1056、第一槽； 106、第一滚轮；107、第一滚轮轴；108、第一防尘本体；109、第一连杆；1090、第一转轴；1091、第一销；111、第二连杆；1110、第二转轴；1111、第二销； 112、拉簧；113、第二壳体；114、第一壳体；1144、防尘本体安装槽；1145、第一齿座移动槽；200、上座体；2000、第二槽；2001、孔；201、下座体；202、卡扣；203、第二电机；300、刀片安装座；301、刀盘；302、刀片；303、梳草齿；400、传感器；5、机壳；6、第三壳体；7、第四壳体；8、充电口；9、主动轮；10、从动轮；11、底壳。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的传动装置及包含该装置调高机构及割草机作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.传动装置，其特征在于：所述传动装置包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿座，所述第一齿座包括第一齿座本体，所述第一齿座本体与齿条连接，在所述第一齿座的近端具有倾斜部。2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述倾斜部具有平面结构。3.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述倾斜部具有非平面结构。4.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面低于所述倾斜部的表面设置。5.如权利要求2所述的传动装置，其特征在于：所述平面结构包括设置于所述倾斜部的第一面，所述第一面与所述倾斜部的表面处于同一平面。6.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于：所述非平面结构包括开设于所述倾斜部的多个第一槽。7.如权利要求6所述的传动装置，其特征在于：每个所述第一槽为曲面槽或平面槽中的任意一种。8.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于：所述第一齿座本体远离齿条的一面设置压板。9.调高机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊建，吴飞，王烁，杨养文，杨超，姚元福，魏慧，
申请(专利权)人：无锡君创飞卫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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