一种自移动割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及自移动设备领域，包括：壳体、行走机构、切割机构、激光雷达组件、控制模块，所述行走机构包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域不超过所述驱动轮结构的驱动轮外径构成的区域。将激光雷达设置在行走机构的驱动轮结构上方区域，使得激光雷达位于整个自移动割草机位置最高位置，其高点以及辐射效果好，使得激光雷达光线的射角好，不容易遮挡，从而大大提高了自移动割草机的工作效率和工作质量。的工作效率和工作质量。的工作效率和工作质量。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动割草机


[0001]本技术涉及自移动设备领域，尤其涉及一种自移动割草机。

技术介绍

[0002]随着科学技术的不断发展，越来越多的自移动设备走进人们的生产、生活中来，例如扫地机器人、拖地机器人、智能割草机等，其通过设置激光雷达，能够在自主的进行导航、避障的情况下，完成地面清洁、割草等任务，大大提高了人们的生活质量。
[0003]但是，传统的割草机上的激光雷达由于安装位置不佳，激光雷达射出的光束容易被遮挡，导致导航、避障等受影响，使用效果不佳，容易发生碰撞，用户体验感差。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点，本技术的目的是提供一种自移动割草机，以解决现有技术中的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0006]一种自移动割草机，包括：
[0007]壳体，
[0008]行走机构，执行移动作业，包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述驱动轮结构相对并列设置在所述壳体内一端，所述从动轮结构相对并列设置在所述壳体内另一端；
[0009]切割机构，执行切割作业，安装于所述壳体内；
[0010]激光雷达组件，执行导航和避障作业，安装于所述壳体内，包括激光雷达、固定座，所述激光雷达设置在固定座上；
[0011]控制模块，与所述行走机构、切割机构、激光雷达组件作电连接，安装于所述壳体内；
[0012]所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域至少部分与两组所述驱动轮结构的驱动轮垂直投影面连线之间构成的区域重叠。
[0013]进一步的，所述激光雷达的中心至少与所述驱动轮结构中心连线或者所述壳体中心之一重合。
[0014]进一步的，所述激光雷达的中心与所述驱动轮结构中心连线重合，所述激光雷达的中心还与壳体的中心重合。
[0015]进一步的，所述激光雷达的中心与所述驱动轮结构中心连线重合，所述激光雷达的中心还与壳体的中心不重合。
[0016]进一步的，所述激光雷达的中心与相邻驱动轮中心连线不重合，所述激光雷达的中心还与壳体的中心重合。
[0017]进一步的，所述激光雷达组件还包括升降结构。设置升降结构，在自移动割草机工作状态时，驱动激光雷达上升到指定高度，从而增加了其扫描范围，提高了其导航、避障能力；在自移动割草机在非工作状态时，升降结构驱动激光雷达下降，使其隐藏于割草机的内
部，不但对激光雷达起到保护作用，提高了其使用寿命，而且优化了整个自移动割草机的空间占用率。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：
[0019]1)将激光雷达设置在行走机构的驱动轮结构上方区域，使得激光雷达位于整个自移动割草机位置最高位置，其高点以及辐射效果好，使得激光雷达光线的射角好，不容易遮挡，从而大大提高了自移动割草机的工作效率和工作质量；
[0020]2)激光雷达的安装区域不超过驱动轮结构的驱动轮外径构成的区域，且中心至少与所述驱动轮结构中心连线或者所述壳体中心之一重合，从而使得激光雷达组件的重心靠近驱动轮结构，不但增加驱动轮结构的抓地力，而且有效保证了整个自移动割草机工作时候的稳定性；
[0021]3)设置升降结构，对激光雷达组件在工作状态或者非工作状态下分别进行向上或者向下驱动，从而不但保证了激光雷达组件导航、避障工作的顺利进行，而且可以在工作完成后将其隐藏于割草机的内部，起到保护作用。
附图说明
[0022]图1示出了本技术实施例第一视角立体图；
[0023]图2示出了本技术实施例第二视角立体图；
[0024]图3示出了本技术实施例剖视图；
[0025]图4～图6示出了本技术实施例中激光雷达相对于壳体、驱动轮结构不同位置的示意图。
[0026]附图中标记：
[0027]壳体1、行走机构2、驱动轮结构21、从动轮结构22、切割机构3、驱动件31、驱动轴32、刀盘33、刀片34、激光雷达组件4、激光雷达41、固定座42、升降结构43、控制模块5
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本技术提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0029]一种自移动割草机，参考图1～3，包括：
[0030]壳体1，
[0031]行走机构2，执行移动作业，包括两组驱动轮结构21、两组从动轮结构22，所述驱动轮结构21相对并列设置在所述壳体1内一端，所述从动轮结构22相对并列设置在所述壳体1内另一端；
[0032]切割机构3，执行切割作业，安装于所述壳体1内；本实施例中所述切割机构3包括驱动件31、驱动轴32、刀盘33、刀片34，所述驱动件31与驱动轴32连接，驱动轴32与刀盘33连接，多块刀片34固定在所述刀盘33上，通过驱动件31将动力传递至驱动轴32，驱动轴旋转32带动刀盘33以及刀盘33上的刀片34旋转，进而实现切割；
[0033]激光雷达组件4，执行导航和避障作业，安装于所述壳体1内，包括激光雷达41、固定座42，所述激光雷达41设置在固定座42上；
[0034]控制模块5，与所述行走机构2、切割机构3、激光雷达组件4作电连接，安装于所述壳体1内；
[0035]所述激光雷达41安装在所述行走机构2的驱动轮结构21上方，且其安装区域至少部分与两组所述驱动轮结构21的驱动轮垂直投影面连线之间构成的区域重叠。本实施例中，两组驱动轮结构21的驱动轮垂直投影面连线之间构成的连线区域的宽度为240mm
±
10mm。
[0036]本技术中行走机构2的驱动轮结构21上方区域是整个自移动割草机位置最高的区域，在该区域制高点以及辐射效果好，将激光雷达41安装在所述行走机构2的驱动轮结构21上方，对激光雷达3光线的射角好，不容易被遮挡，从而大大提高了自移动割草机的工作效率和工作质量。
[0037]另外，将激光雷达41的安装区域位于驱动轮结构21的连线区域内，使得激光雷达组件4的重心靠近驱动轮结构21，不但增加驱动轮结构21的抓地力，而且有效保证了整个自移动割草机工作时候的稳定性。
[0038]进一步的，所述激光雷达41的中心至少与所述驱动轮结构21中心连线或者所述壳体1中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动割草机，包括：壳体，行走机构，执行移动作业，包括两组驱动轮结构、两组从动轮结构，所述驱动轮结构相对并列设置在所述壳体内一端，所述从动轮结构相对并列设置在所述壳体内另一端；切割机构，执行切割作业，安装于所述壳体内；激光雷达组件，执行导航和避障作业，安装于所述壳体内，包括激光雷达、固定座，所述激光雷达设置在固定座上；控制模块，与所述行走机构、切割机构、激光雷达组件作电连接，安装于所述壳体内；其特征在于，所述激光雷达安装在所述行走机构的驱动轮结构上方，且其安装区域至少部分与两组所述驱动轮结构的驱动轮垂直投影面连线之间构成的区域重叠。2.如权利要求1所述的自移动割...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建，魏慧，姚元福，
申请(专利权)人：无锡君创飞卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：